【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种碳纤维横移送料检测装置，属于电机碳纤维转子生产。
技术介绍
1、随着汽车行业的高速发展，汽车用电机也逐渐朝向高效率、高功率以及高转速的方向发展，在新能源汽车中，由于对电机功率密度的要求逐渐提高，促使电机的质量变得越来越小，其中，在电机输出功率不变的情况下，通过提高电机的转速，可以降低电机的体积和重量，从而提高电机的功率密度；而为了避免电机中的转子在高速转动时因离心力发生损坏，可以在转子外侧增加一层碳纤维转子护套，对转子起到保护作用。
2、目前通常的碳纤维缠绕是将磁钢贴附于转轴表面后，在磁钢形成的圆周表面缠绕涂覆粘胶的碳纤维绳或碳纤维布条，碳纤维绳或碳纤维布条缠绕后，容易出现表面局部厚度不均匀，产生不平衡量，碳纤维布是一种高性能的复合材料，具有轻质、高强度、高刚度、耐磨损、耐腐蚀和高温性能好等优点。碳纤维布在加工完成以后，需要使用到送料装置对碳纤维布进行送料，当一个送料辊对碳纤维布完成送料以后，需要更换新的送料辊进行后续的送料工作，目前送料辊进行更换时较为繁琐，需要将碳纤维布切断，然后将碳纤维布的切断处固定在新的送料辊上，并安装好新的送料辊，更换送料辊导致的停机时间较长，并且不便缠绕多层碳纤维层，从而降低了碳纤维布的送料效率。因此，需要提供一种碳纤维横移送料检测装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种电机转子缠绕碳纤维送料装置，采用伺服驱动的碳纤维送料装置，通过前移机架和横移机构驱动碳纤维送料，配置加热组
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种碳纤维横移送料检测装置包括支撑板和安装在支撑板上的横移机构，横移机构上安装有前移机架，以及设置在前移机架上的碳纤维安装架、张紧辊组、送料辊、张力传感辊及驱动辊组，安装架与制动器相联，驱动辊组下方设置有压实辊，驱动辊组前安装有加热组件，加热组件后设有切刀组件，前移机架上还安装有检测调节架，检测调节架上装有视觉检测头，前移机架上还安装有视觉控制器。人工放置碳纤维到安装架上，按照张紧辊组、送料辊、张力传感辊及驱动辊组、加热组件、压实辊的顺序装好碳纤维布条，前移机架通过伺服电机驱动与安装好转子的碳纤维缠绕装置定位配合，经过加热组件加热后将碳纤维布条缠绕至转子处，当碳纤维的端部首先缠绕至转子处时，压实辊能够直接接触至转子缠绕有碳纤维的区域，从而将缠绕至转子的碳纤维压紧在转子上，即将碳纤维膜的端部压紧在转子上，压实辊与由缠绕装置驱动的转子相向滚动，从而使碳纤维布条缠绕在转子上，通过横移机构驱动往复运动，在转子表面全部均匀缠绕好多层碳纤维，由切刀组件切断碳纤维布条，碳纤维不会由转子处脱落，提高缠绕多层碳纤维层的效果，同时在缠绕多层碳纤维层时，由于碳纤维缠绕一圈便会形成一层，并可以移动往复多层缠绕碳纤维在转子上从而提高缠绕效率；同时相邻层之间的碳纤维膜在接触时，会沿着碳纤维膜的转动方向依次叠加，因此在缠绕时能够将相邻碳纤维膜之间的气体沿着相邻碳纤维膜之间的开口处积压至外界，使得形成的碳纤维层之间不会产生气泡，从而提高碳纤维膜的缠绕效果，更好地对转子进行保护。通过视觉检测头实时采集转子的侧面图像，将侧面图像发送给处理器，处理器对图像分析得到转子缠绕碳纤维布后的直径d，根据直径d和旋转转子伺服电机的转速对驱动辊组的伺服电机转速进行调节，人工劳动强度低，大大提高产品品质，缠绕好碳纤维的转子可通过机械手自动输出，方便与前后工序连接。
3、作为优选，所述压实辊包括压辊架和安装在压辊架上的压辊轮和导轨滑块及限位杆，所述压辊架通过浮动接头与压实气缸连接，压实气缸安装在气缸支架上，所述压辊轮与碳纤维布紧密接触。
4、作为优选，所述检测调节架上设有视觉检测头，所述视觉检测头能够实时采集转子的侧面图像，将侧面图像发送给处理器，处理器对图像分析得到转子缠绕碳纤维布后的直径d，根据直径d和旋转转子伺服电机的转速对驱动辊组的伺服电机转速进行调节。
5、作为优选，所述加热组件的表面设有防粘涂层，由气缸驱动加热块开合，并配套设置有冷却设施。
6、本专利技术的有益效果是：（1）所述电机转子缠绕碳纤维送料装置是一种伺服驱动的碳纤维送料装置，通过前移机架和横移机构驱动碳纤维送料，配置加热组件及视觉检测头，可以移动往复多层缠绕碳纤维在转子上从而提高缠绕效率及产品品质；（2）所述加热组件的表面设有防粘涂层，由于碳纤维布条需要在加热组件处实现加热，因此通过在加热组件的表面设有防粘涂层，碳纤维膜在移动时不会粘结至加热组件处，使得碳纤维膜的移动更加顺畅；（3）所述碳纤维安装架连接有制动器、送料辊连接有磁粉离合器，制动器和磁粉离合器能够调节碳纤维膜由安装架及送料辊抽出时的张力，再通过控制张力传感辊能够确保碳纤维膜在移动时不会发生起皱，避免缠绕碳纤维层之间产生气泡，提高碳纤维转子的产品品质。
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1.一种碳纤维横移送料检测装置，其特征包括支撑板（1）和安装在支撑板上（1）的横移机构（2），横移机构（2）上安装有前移机架（5），以及设置在前移机架（5）上的碳纤维安装架（12）、张紧辊组（13）、送料辊（14）、张力传感辊（9）及驱动辊组（3），安装架（12）与制动器（11）相联，驱动辊组（3）下方设置有压实辊（4），驱动辊组（3）前安装有加热组件（6），加热组件（6）后设有切刀组件（15），前移机架（5）上还安装有检测调节架（8），检测调节架（8）上装有视觉检测头（7），前移机架（5）上还安装有视觉控制器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维横移送料检测装置，其特征在于：所述的压实辊（4）包括压辊架（4-2）和安装在压辊架（4-2）上的压辊轮（4-1）和导轨滑块（4-3）及限位杆（4-7），所述压辊架（4-2）通过浮动接头（4-4）与压实气缸（4-6）连接，压实气缸（4-6）安装在气缸支架（4-5）上，所述压辊轮（4-1）与碳纤维布紧密接触。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维横移送料检测装置，其特征在于：所述加热组件（6）的表面设有防粘涂层
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维横移送料检测装置，其特征在于：所述检测调节架（8）上设有视觉检测头（7），所述视觉检测头（7）能够实时采集转子的侧面图像，将侧面图像发送给处理器，处理器对图像分析得到转子缠绕碳纤维布后的直径D，根据直径D和旋转转子伺服电机的转速对驱动辊组的伺服电机转速进行调节。
...【技术特征摘要】
1.一种碳纤维横移送料检测装置，其特征包括支撑板（1）和安装在支撑板上（1）的横移机构（2），横移机构（2）上安装有前移机架（5），以及设置在前移机架（5）上的碳纤维安装架（12）、张紧辊组（13）、送料辊（14）、张力传感辊（9）及驱动辊组（3），安装架（12）与制动器（11）相联，驱动辊组（3）下方设置有压实辊（4），驱动辊组（3）前安装有加热组件（6），加热组件（6）后设有切刀组件（15），前移机架（5）上还安装有检测调节架（8），检测调节架（8）上装有视觉检测头（7），前移机架（5）上还安装有视觉控制器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维横移送料检测装置，其特征在于：所述的压实辊（4）包括压辊架（4-2）和安装在压辊架（4-2）上的压辊轮（4-1）和导轨滑块（4-3）及限位杆（4-...
【专利技术属性】
技术研发人员：周为，徐光伟，徐浩，彭江峰，李腾亨，章杰，成友新，
申请(专利权)人：湖南环伟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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