【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速磁浮控制，尤其涉及一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统及方法。
技术介绍
1、在高速磁浮列车的运行过程中，通常根据分区控制系统控制列车的运行、防护、牵引、定位等；且地面设置的分区控制系统是控制磁浮列车安全运行的核心设备，其与牵引变电分区一一对应分散布局；针对中长干线的高速磁浮列车，为了易于试验、分解和重组，其分区控制系统通常采用分散结构，但是该种运行方式仅限于线路较短的示范线或用于功能试验的线路，对于长大线路的高速磁浮列车，需要在地面设置大量的分区控制系统，不仅初期建设成本高，后期现场维修维护工作量也较大，全生命周期内维护效率和经济效益较低。
2、针对上述问题，现有技术专利申请号cn202011463715.2公开了一种高速磁浮列车的运行控制方法、装置和电子设备包括中央运行控制系统、分区运行控制系统和车载运行控制，中央控制系统主要完成系统的操作及显示，根据时刻表自动下发命令如设置进路指令给分区控制系统，在某些运行条件下人工干预是必要的。分区控制系统完成进路防护、道岔防护、牵引控制及牵引安全切断和最小速度防护曲线等功能。车载控制系统计算最大速度曲线并防护列车不能超速。牵引控制系统完成ato曲线计算，并受分区控制系统控制。
3、但在上述方式中，当线路越长时，分区设备越多且费用越高，同时相邻分区之间通信复杂，容易造成信息阻塞。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统及方法，旨在解决现有技术中
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，包括中央运行控制子系统和车载运行控制子系统，所述车载运行控制子系统包括车载安全计算模块、分区安全计算模块、分区道岔控制模块和分区牵引控制模块，所述车载安全计算模块与所述中央运行控制子系统连接，所述分区安全计算模块与所述车载安全计算模块连接，所述分区道岔控制模块和所述分区牵引控制模块均与所述分区安全计算模块连接，所述分区牵引控制模块和所述分区道岔控制模块分别与外部牵引控制系统和道岔控制器连接；
3、所述车载安全计算模块与所述分区安全计算模块相互通信，所述分区安全计算模块分别与所述分区牵引控制模块和所述分区道岔控制模块相互通信；
4、所述中央运行控制子系统设置于调度控制中心，所述车载运行控制子系统设置于中高速磁浮列车。
5、其中，所述中央运行控制子系统用于将制订的列车运行计划和运行图转化为行车计划，保证磁浮列车按照行车计划组织和调度列车的运行；对整个系统的列车运行状况进行监督，对运行过程的数据进行记录存储。
6、其中，所述中央运行控制子系统包括列车自动控制模块、操作员终端模块和诊断终端模块，所述列车自动控制模块、所述操作员终端模块和所述诊断终端模块均与所述车载安全计算模块连接。
7、其中，所述车载安全计算模块与所述中央运行控制子系统采用无线电传输进行通信，所述外部牵引控制系统与所述分区牵引控制模块采用无线电传输进行通信，所述道岔控制器与所述分区道岔控制模块同样采用无线电传输进行通信。
8、本专利技术还提高一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制方法，应用于如上述所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，
9、包括如下步骤：
10、步骤一、首先所述中央运行控制系统和所述车载运行控制子系统完成初始化，检测所述中央运行控制系统和所述车载运行控制子系统无线电传输已联接成功并保持正常通信；
11、步骤二、所述中央运行控制子系统将列车运行的进路请求发给车载运行控制系统；
12、步骤三、车载运行控制子系统收到列车运行的进路请求，由所述分区安全计算模块完成进路排列；
13、步骤四、当进路排列完成后，所述分区牵引控制模块通过列车位置与对应的牵引控制系统进行无线电传输通信；
14、步骤五、列车悬浮后并按进路线路运行，所述车载运行控制子系统与所述中央运行控制子系统保持连续通信；
15、步骤六、所述分区牵引控制模块根据列车位置与对应的所述外部牵引控制系统和下一个区段的所述外部牵引控制系统完成交接工作，确保列车正常运行；
16、步骤七、重复步骤四至步骤六，直至列车按既定进路到达目标点。
17、其中，在步骤三中，若计划的排列进路包含道岔区段，则所述分区道岔控制模块根据列车所处的位置通过无线电传输与道岔控制器通信并完成对应的道岔移动到目标位置并锁定。
18、其中，列车所处的位置至少在所需移动的道岔前的一个区段中。
19、其中，在步骤六中，当下一个区段有道岔时，由所述分区道岔控制模块通过无线电传输与所述道岔控制器通信并完成对应的道岔移动到目标位置并锁定。
20、本专利技术的一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统及方法，所述中央运行控制子系统用于将制订的列车运行计划和运行图转化为行车计划，保证磁浮列车按照行车计划组织和调度列车的运行；对整个系统的列车运行状况进行监督，对运行过程的数据进行记录存储，将分区控制系统和车载控制系统合并成本专利技术中的所述车载运行控制子系统，在所述车载运行控制子系统内部，所述车载运行控制子系统与所述中央控制子系统采用无线电传输通信，两两相邻的所述车载运行控制子系统采用无线电传输进行通信，进而简化了中高速磁浮运行控制系统的系统结构，减少设备节约资金，以此方式解决了现有技术中当线路越长时，分区设备越多且费用越高，同时相邻分区之间通信复杂，容易造成信息阻塞的技术问题。
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1.一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
5.一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制方法，应用于如权利要求4所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制方法，其特征在于，
8.如权利要求7所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的以车载设备为中心的中高速磁浮运行控制系统，其特征在于，
5.一种以车载设备为中心的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫平，赵野，陈盼，
申请(专利权)人：无锡时代智能交通研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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