【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道桥架，尤其涉及一种隧道机器人轨道桥架。
技术介绍
1、在公路隧道中，由于隧道照明供电的需要，一般会在隧道壁上方吊装电缆桥架。由于传统钢制桥架结构简单、承重系数低，照明灯具监控摄像机、传感器等设备无法安装在桥架上，需要单独安装在隧道壁上，给安装和维护带来了不便。而且，随着机器人和ai技术的不断成熟，隧道机器人在隧道日常管理中的应用需求越来越多，解决了很多运营和运维中遇到的难题，但是其安装的问题也一直存在，导致隧道内部的结构过多，维护不变。
2、因此，提出一种隧道机器人轨道桥架，将照明、机器人的轨道及线缆的铺设集中到一起，能够在同一个结构内部实现上述功能，并且具有稳定的支撑，此外，以模块化的方式可实现分段安装，适应不同的安装环境，应用性广泛。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种隧道机器人轨道桥架，将照明、机器人的轨道及线缆的铺设集中到一起，能够在同一个结构内部实现上述功能，并且具有稳定的支撑，此外，以模块化的方式可实现分段安装，适应不同的安装环境，应用性广泛。
2、本技术采用如下技术方案实现：一种隧道机器人轨道桥架，包括：轨道机构、照明机构和外接机构，所述轨道机构包括机器人轨道和安装座，所述机器人轨道上部安装有安装座，所述机器人轨道上部安装有照明机构，所述照明机构还包括照明灯、线缆桥架和支撑斜架，所述照明灯上部安装有线缆桥架，所述上部安装有支撑斜架，所述支撑斜架上部安装有外接机构。
3、优选的，所述轨道机
4、优选的，所述照明机构还包括支撑立架、支撑主架和加强板，所述机器人轨道上部安装有照明灯，所述线缆桥架上部安装有支撑立架，所述支撑斜架上部安装有支撑主架，所述线缆桥架顶部中部对称安装有加强板。
5、优选的，所述外接机构包括安装底板、固定底座、垫片、安装螺母、安装螺栓、连接座、连接柱、外连接底座和外连接固定座，所述支撑主架顶部安装有安装底板，所述安装底板上部安装有固定底座，所述固定底座内部贯穿安装有安装螺栓，所述安装螺栓底部安装有垫片，所述垫片上部安装有安装螺母，所述固定底座上部中部安装有连接座，所述连接座上部安装有连接柱，所述连接柱上部安装有外连接底座，所述外连接底座上部安装有外连接固定座。
6、优选的，所述照明灯两侧安装有固定螺栓，所述照明灯和固定螺栓在线缆桥架上部对称阵列安装。
7、优选的，所述固定底座、垫片、安装螺母、安装螺栓、连接座、连接柱、外连接底座和外连接固定座在安装底板顶部对称安装。
8、优选的，所述线缆桥架内部为中空形状。
9、优选的，所述支撑斜架和支撑立架在线缆桥架顶部阵列对称安装。
10、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
11、1.本技术的一种隧道机器人轨道桥架，通过在机器人轨道顶部对称阵列安装的安装座、固定螺栓、垫片和固定螺母，能够为机器人轨道提供稳定的支撑结构，一方面能够防止因长时间的使用导致的变形，另一方面，多个阵列安装，能够保证机器人轨道的直线度，不会因某个变形使得机器人无法在轨道上正常运行。
12、2.本技术的一种隧道机器人轨道桥架，通过对称阵列安装的支撑斜架、支撑立架和支撑主架，能够组合起一个内部稳定的结构，以支撑主架和线缆桥架为基体，支撑斜架和支撑立架相互交错安装，为整体结构提供稳定的支撑，保证长时间的安全使用。
13、3.本技术的一种隧道机器人轨道桥架，将照明灯安装在相邻的两个固定螺栓之间，能够有效的利用该结构空间，在不影响正常照明的情况下，缩小整体的结构。
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1.一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于，包括：轨道机构(1)、照明机构(2)和外接机构(3)，所述轨道机构(1)包括机器人轨道(101)和安装座(102)，所述机器人轨道(101)上部安装有安装座(102)，所述机器人轨道(101)上部安装有照明机构(2)，所述照明机构(2)还包括照明灯(201)、线缆桥架(202)和支撑斜架(203)，所述照明灯(201)上部安装有线缆桥架(202)，所述上部安装有支撑斜架(203)，所述支撑斜架(203)上部安装有外接机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述轨道机构(1)还包括固定螺栓(103)、第一垫片(104)和固定螺母(105)，所述安装座(102)上部安装有固定螺栓(103)，所述固定螺栓(103)上部安装有第一垫片(104)，所述第一垫片(104)上部安装有固定螺母(105)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述照明机构(2)还包括支撑立架(204)、支撑主架(205)和加强板(206)，所述机器人轨道(101)上部安装有照明灯(201)，所
4.根据权利要求3所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述外接机构(3)包括安装底板(301)、固定底座(302)、垫片(303)、安装螺母(304)、安装螺栓(305)、连接座(306)、连接柱(307)、外连接底座(308)和外连接固定座(309)，所述支撑主架(205)顶部安装有安装底板(301)，所述安装底板(301)上部安装有固定底座(302)，所述固定底座(302)内部贯穿安装有安装螺栓(305)，所述安装螺栓(305)底部安装有垫片(303)，所述垫片(303)上部安装有安装螺母(304)，所述固定底座(302)上部中部安装有连接座(306)，所述连接座(306)上部安装有连接柱(307)，所述连接柱(307)上部安装有外连接底座(308)，所述外连接底座(308)上部安装有外连接固定座(309)。
5.根据权利要求1所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述照明灯(201)两侧安装有固定螺栓(103)，所述照明灯(201)和固定螺栓(103)在线缆桥架(202)上部对称阵列安装。
6.根据权利要求4所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述固定底座(302)、垫片(303)、安装螺母(304)、安装螺栓(305)、连接座(306)、连接柱(307)、外连接底座(308)和外连接固定座(309)在安装底板(301)顶部对称安装。
7.根据权利要求4所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述线缆桥架(202)内部为中空形状。
8.根据权利要求3所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述支撑斜架(203)和支撑立架(204)在线缆桥架(202)顶部阵列对称安装。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于，包括：轨道机构(1)、照明机构(2)和外接机构(3)，所述轨道机构(1)包括机器人轨道(101)和安装座(102)，所述机器人轨道(101)上部安装有安装座(102)，所述机器人轨道(101)上部安装有照明机构(2)，所述照明机构(2)还包括照明灯(201)、线缆桥架(202)和支撑斜架(203)，所述照明灯(201)上部安装有线缆桥架(202)，所述上部安装有支撑斜架(203)，所述支撑斜架(203)上部安装有外接机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述轨道机构(1)还包括固定螺栓(103)、第一垫片(104)和固定螺母(105)，所述安装座(102)上部安装有固定螺栓(103)，所述固定螺栓(103)上部安装有第一垫片(104)，所述第一垫片(104)上部安装有固定螺母(105)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述照明机构(2)还包括支撑立架(204)、支撑主架(205)和加强板(206)，所述机器人轨道(101)上部安装有照明灯(201)，所述线缆桥架(202)上部安装有支撑立架(204)，所述支撑斜架(203)上部安装有支撑主架(205)，所述线缆桥架(202)顶部中部对称安装有加强板(206)。
4.根据权利要求3所述的一种隧道机器人轨道桥架，其特征在于：所述外接机构(3)包括安装底板(301)、固定底座(302)、垫片(303)、安装螺母(...
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