System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通数据采集,具体涉及一种获取mec(multi-accessedge computing)感知范围的方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在智能网联车路云一体化建设中,基础路侧数据的质量至关重要。目前,主要采用mec设备采集路侧信息。路侧mec设备用于实时性较高的场景,主要包括:读取智能交通路口的交通信号灯的实时相位和配时信息,将交通数据信息广播给车辆与行人(比如危险驾驶提醒、高速匝道辅助、车辆违法预警等)、将交通数据信息传递给云平台以进一步处理等。基于路侧mec设备的感知范围检测,是质量评价的非常重要的一个指标。为了确定每一mec设备的感知范围是否达标,当前算法下需要遍历mec设备一天感知到的所有点数据的坐标,并计算任意两点之间的距离,由最远的距离得到该设备的最大感知范围。这涉及到两个千万量级的数据集之间做笛卡尔积并取最大值的问题,运算量非常大,运算过程中容易出现oom(out of memory,内存溢出或内存用尽)的问题。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于现有技术中路侧mec设备感知范围的达标检测方法存在的运算量大、效率低且容易出现oom的问题,进而提供一种获取mec感知范围的方法、存储介质及电子设备。
2、第一方面,本申请技术方案提供一种获取mec感知范围的方法,包括:
3、实时获取mec感知信息;
4、解析所述mec感知信息中包含的mec身份数据、经度数据和纬度数据;
5、将每一所述经度数据、
6、获取任意两个所述经纬度数据之间的距离,并确定最大距离;
7、根据所述最大距离得到所述mec感知范围。
8、一些方案中所述的获取mec感知范围的方法,所述实时获取mec感知信息,包括:
9、实时同步mec感知数据;
10、对所述mec感知数据预处理,剔除异常数据后得到所述mec感知信息。
11、一些方案中所述的获取mec感知范围的方法,所述将每一所述经度数据、每一所述纬度数据进行近似处理得到近似处理后的经纬度数据中,通过如下方式进行所述近似处理:
12、截取每一所述经度数据小数点后n位数据得到近似后经度数据;
13、截取每一所述经度数据小数点后m位数据得到近似后纬度数据;
14、将相同感知点的近似后经度数据和每一所述经度数据小数点后n位数据得到近似后经度数据整合为所述感知点的近似处理后的经纬度数据。
15、一些方案中所述的获取mec感知范围的方法,截取每一所述经度数据小数点后n位数据得到近似后经度数据中,n=5;
16、截取每一所述经度数据小数点后m位数据得到近似后纬度数据中,m=5。
17、一些方案中所述的获取mec感知范围的方法,所述获取任意两个所述经纬度数据之间的距离,包括:
18、删除重复的经纬度数据后计算任意两个所述经纬度数据之间的距离。
19、一些方案中所述的获取mec感知范围的方法,所述方法还包括:
20、根据所述mec身份数据获取mec标准感知范围;
21、若相同mec身份数据对应的mec感知范围与mec标准感知范围间的差值大于设定误差范围,则判断该mec身份数据对应的mec出现异常。
22、一些方案中所述的获取mec感知范围的方法,所述方法还包括:
23、在可视化地图中显示各mec感知范围是否异常的检测结果。
24、第二方面,本申请技术方案提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有程序信息,计算机读取所述程序信息后执行第一方面任一项技术方案所述的获取mec感知范围的方法的步骤。
25、第三方面,本申请技术方案提供一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,该计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面任一项技术方案所述的获取mec感知范围的方法的步骤。
26、第四方面,本申请提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序所述处理器执行所述计算机程序以实现第一方面任一项技术方案所述的获取mec感知范围的方法的步骤。
27、本申请提供的上述技术方案,相比于现有技术,具有如下技术效果:
28、本申请提供的获取mec感知范围的方法、存储介质及电子设备,在实时获取mec感知信息并解析所述mec感知信息中包含的mec身份数据、经度数据和纬度数据后,首先将每一所述经度数据、每一所述纬度数据进行近似处理得到近似处理后的经纬度数据,通过近似处理能够降低数据量,然后根据近似处理后的数据基础,获取任意两个所述经纬度数据之间的距离,并确定最大距离;根据所述最大距离得到所述mec感知范围。通过本申请的方案,利用近似处理后的经纬度数据进行距离计算以确定mec感知范围,相比于现有技术中直接采用实时获取到的mec感知数据进行计算,能大大减小数据计算量,提高计算效率,有效避免oom的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种获取MEC感知范围的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的获取MEC感知范围的方法,其特征在于,所述实时获取MEC感知信息,包括:
3.根据权利要求1所述的获取MEC感知范围的方法,其特征在于,所述将每一所述经度数据、每一所述纬度数据进行近似处理得到近似处理后的经纬度数据中,通过如下方式进行所述近似处理:
4.根据权利要求3所述的获取MEC感知范围的方法,其特征在于:
5.根据权利要求4所述的获取MEC感知范围的方法,其特征在于,所述获取任意两个所述经纬度数据之间的距离,包括:
6.根据权利要求1-5任一项所述的获取MEC感知范围的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求6所述的获取MEC感知范围的方法,其特征在于,所述方法还包括:
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有程序信息,计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的获取MEC感知范围的方法的步骤。
9.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序/指令,其特征在
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述的获取MEC感知范围的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种获取mec感知范围的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的获取mec感知范围的方法,其特征在于,所述实时获取mec感知信息,包括:
3.根据权利要求1所述的获取mec感知范围的方法,其特征在于,所述将每一所述经度数据、每一所述纬度数据进行近似处理得到近似处理后的经纬度数据中,通过如下方式进行所述近似处理:
4.根据权利要求3所述的获取mec感知范围的方法,其特征在于:
5.根据权利要求4所述的获取mec感知范围的方法,其特征在于,所述获取任意两个所述经纬度数据之间的距离,包括:
6.根据权利要求1-5任一项所述的获取mec感知范围的方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷杰旭,
申请(专利权)人:云控智行科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。