【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业网络，特别是涉及一种数据传输方法、装置、管理站、终端站、系统和存储介质。
技术介绍
1、在传统工业网络领域，工业设备和控制器之间基于有线网络进行数据传输，工业设备和控制器一般不具有无线通信功能，可以通过外接无线通信设备实现有线网络与无线网络的融合。无线通信设备在功能上可分为管理站(management station，ms)和终端站(terminal station，ts)，控制器与管理站之间使用有线线缆连接，工业设备与终端站之间使用有线线缆连接，管理站和终端站之间使用空口连接。
2、但是，上述工业网络中所采用的有线与无线相融合的融合网络，在控制器需要将多个工业设备的数据整合到单个工业以太网帧中进行下行传输时，存在系统带宽浪费的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节省系统带宽的数据传输方法、装置、管理站、终端站、系统和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种数据传输方法，用于管理站ms，所述方法包括：
3、接收控制器发送的第一工业以太网帧；
4、根据所述第一工业以太网帧，向各工业设备连接的终端站ts分别发送所述ts对应的无线帧。
5、在其中一个实施例中，所述根据所述第一工业以太网帧，向各工业设备连接的终端站ts分别发送所述ts对应的无线帧，包括：
6、对所述第一工业以太网帧进行拆帧处理，得到各所述无线帧；
7、向各所述ts分别发送所述ts对应的所述无
8、在其中一个实施例中，所述对所述第一工业以太网帧进行拆帧处理，得到各所述无线帧，包括：
9、对所述第一工业以太网帧进行拆帧处理，得到各所述工业设备对应的第二工业以太网帧；
10、对各所述第二工业以太网帧分别进行无线封装，得到各所述无线帧。
11、在其中一个实施例中，在多个所述工业设备连接同一ts的情况下，多个所述工业设备的子报文被拆帧至同一所述第二工业以太网帧中。
12、在其中一个实施例中，所述向各工业设备连接的终端站ts分别发送所述ts对应的无线帧之前，还包括：
13、根据所述第一工业以太网帧，确定每个所述ts对应的目标mac地址；
14、根据所述目标mac地址确定所述ts。
15、在其中一个实施例中，所述根据所述第一工业以太网帧，确定每个所述ts对应的目标mac地址，包括：
16、根据寻址方式，从所述第一工业以太网帧中读取所述寻址方式对应的目标寻址地址；
17、根据所述目标寻址地址，确定所述目标mac地址。
18、在其中一个实施例中，所述根据所述目标寻址地址，确定所述目标mac地址，包括：
19、根据所述目标寻址地址，在映射表中查找得到所述目标寻址地址对应的所述目标mac地址，所述映射表中包括各寻址地址与各mac地址之间的对应关系。
20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
21、发送下行调度信令，所述下行调度信令包括空口资源调度信息以及所述目标mac地址对应的ts标识，所述下行调度信令用于指示ts在所述下行调度信令包括的ts标识与所述ts的ts标识一致的情况下，在所述空口资源调度信息对应的空口资源上接收所述无线帧。
22、在其中一个实施例中，所述第二工业以太网帧中存在缺失报文字段，所述无线帧用于所述ts根据所述无线帧恢复得到所述缺失报文字段。
23、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
24、确定空口传输方式；
25、所述根据所述第一工业以太网帧，向各工业设备连接的终端站ts分别发送所述ts对应的无线帧，包括：
26、在所述空口传输方式为单播传输方式的情况下，根据所述第一工业以太网帧，向各所述ts分别发送所述ts对应的所述无线帧。
27、在其中一个实施例中，所述确定空口传输方式，包括：
28、获取传输配置信息，并根据所述传输配置信息确定所述空口传输方式；
29、或者，
30、根据无线通信网络的网络性能，确定所述空口传输方式。
31、第二方面，本申请提供了一种数据传输方法，用于ts，所述方法包括：
32、接收ms发送的无线帧，所述无线帧是所述ms根据控制器发送的第一工业以太网帧，向各工业设备连接的ts分别发送的。
33、在其中一个实施例中，所述无线帧是所述ms对所述第一工业以太网帧进行拆帧处理，得到所述ts连接的工业设备对应的第二工业以太网帧，并对所述第二工业以太网帧进行无线封装得到的；
34、其中，在所述ts连接多个所述工业设备的情况下，多个所述工业设备的子报文被拆帧至同一所述第二工业以太网帧中。
35、在其中一个实施例中，所述接收ms发送的无线帧，包括：
36、接收所述ms发送的下行调度信令；
37、若所述下行调度信令包括的ts标识与所述ts的ts标识一致，则在所述下行调度信令包括的空口资源调度信息对应的空口资源上接收所述无线帧。
38、在其中一个实施例中，所述接收ms发送的无线帧之后，所述方法还包括：
39、对所述无线帧进行解封装处理，得到第二工业以太网帧，所述第二工业以太网帧中存在缺失报文字段；
40、对所述缺失报文字段进行恢复处理。
41、第三方面，本申请提供了一种数据传输装置，用于ms，所述装置包括：
42、接收模块，用于接收控制器发送的第一工业以太网帧；
43、发送模块，用于根据所述第一工业以太网帧，向各工业设备连接的终端站ts分别发送所述ts对应的无线帧。
44、第四方面，本申请提供了一种数据传输装置，用于ts，所述装置包括：
45、接收模块，用于接收ms发送的无线帧，所述无线帧是所述ms根据控制器发送的第一工业以太网帧，向各工业设备连接的ts分别发送的。
46、第五方面，本申请提供了一种管理站，包括存储器，收发机，处理器：
47、所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行上述第一方面所述的方法的步骤。
48、第六方面，本申请提供了一种终端站，包括存储器，收发机，处理器：
49、所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行上述第二方面所述的方法的步骤。
50、第七方面，本申请提供了一种数据传输系统，包括ms以及多个ts；
51、所述ms，用于执行如上述第一方面所述的方法的步骤；
52、所述ts，用于执行如上述第二方面所述的方法的步骤。
53、第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，用于管理站MS，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工业以太网帧，向各工业设备连接的终端站TS分别发送所述TS对应的无线帧，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一工业以太网帧进行拆帧处理，得到各所述无线帧，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在多个所述工业设备连接同一TS的情况下，多个所述工业设备的子报文被拆帧至同一所述第二工业以太网帧中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述向各工业设备连接的终端站TS分别发送所述TS对应的无线帧之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工业以太网帧，确定每个所述TS对应的目标MAC地址，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标寻址地址，确定所述目标MAC地址，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求3所述的方法，其特征
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定空口传输方式，包括：
12.一种数据传输方法，其特征在于，用于TS，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述无线帧是所述MS对所述第一工业以太网帧进行拆帧处理，得到所述TS连接的工业设备对应的第二工业以太网帧，并对所述第二工业以太网帧进行无线封装得到的；
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收MS发送的无线帧，包括：
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收MS发送的无线帧之后，所述方法还包括：
16.一种数据传输装置，其特征在于，用于MS，所述装置包括：
17.一种数据传输装置，其特征在于，用于TS，所述装置包括：
18.一种管理站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
19.一种终端站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
20.一种数据传输系统，其特征在于，包括MS以及多个TS；
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15中任一项所述的方法的步骤。
22.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，用于管理站ms，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工业以太网帧，向各工业设备连接的终端站ts分别发送所述ts对应的无线帧，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一工业以太网帧进行拆帧处理，得到各所述无线帧，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在多个所述工业设备连接同一ts的情况下，多个所述工业设备的子报文被拆帧至同一所述第二工业以太网帧中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述向各工业设备连接的终端站ts分别发送所述ts对应的无线帧之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工业以太网帧，确定每个所述ts对应的目标mac地址，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标寻址地址，确定所述目标mac地址，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二工业以太网帧中存在缺失报文字段，所述无线帧用于所述ts根据所述无线帧恢复得到所述缺失报文字段。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙诗桐，周雄，金星，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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