【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，属于电驱动液压系统。
技术介绍
1、伺服电机泵是目前新兴的电动静(液)压作动系统(eha,electro-hydraulicactuators)的核心关键产品，相当于将传统的“电机、液压泵、伺服阀”三个产品简化成一个，兼具“动力、能量转换、控制”等功能，将可调电力直接转化为可控流量。由于消除了阀控环节，在保留液压系统重载能力强等优点的同时实现电动化，消除了节流损失，大幅度简化设计，能耗降低80％、可靠度提升一个数量级、显著降低全寿命周期成本。
2、现有技术出现的伺服电机泵多是伺服电机和液压泵分体设计、拼接而成，也有将伺服电机的定子、转子和液压泵的转子等组件同轴、共壳、共流场一体化设计，但是在泵组件的回程机构上采用的是定间隙式回程结构，中国专利zl202110679550.0一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，涉及套筒、压板、调整环等结构件，优点可以实现精确间隙定位，实现较高转速，缺点是结构复杂，机加精度要求高。在产品内部冷却方面，不存在通过引入系统外部油液实现循环冷却结构。
3、中国专利202311233043.x一种插装式伺服电机泵，其柱塞回程机构也为定间隙式回程结构，结构较为复杂，但采用的薄壳体可以实现整体插装在整机上，达到整体设计的轻质化和小型化，适用于紧凑型机构。另外该产品结构不存在对电机及内部油道循环冷却的设计。同样，在产品内部冷却方面，不存在通过引入系统外部油液实现循环冷却结构。
4、中国专利zl201920315489.x一种
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有定间隙式回程结构复杂性，提供一种基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，泵结构形式简单紧凑，适用于工业应用领域特点，可实现能源转换又同时具备输出控制高度集成的特点。
2、本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：
3、一种基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，包括中心球铰式柱塞泵组件、伺服电机组件、壳体、主轴；
4、中心球铰式柱塞泵组件和伺服电机组件共用一个壳体和一根主轴；伺服电机组件位于壳体左侧腔体内，球铰式柱塞泵组件位于壳体右侧腔体内；
5、中心球铰式柱塞泵组件主要由双金属缸体、柱塞组件、斜盘、卡盘、中心球铰、顶针、套筒、中心弹簧、弹簧座、分油盘组成，中心球铰式柱塞泵组件由套筒固定约束，套筒位于壳体右侧腔体内，与腔体内壁贴合，用于支撑整个中心球铰式柱塞泵组件；
6、由中心弹簧压缩而产生的弹簧力作用于弹簧座的一侧，而弹簧座另一侧作用于顶针，通过顶针将力传递至中心球铰端面，中心球铰的球面与卡盘中心孔的锥面接触，最终将力作用至卡盘上，通过卡盘将柱塞组件的滑靴底面与斜盘贴紧；另外通过中心弹簧的预压紧力使双金属缸体底面与分油盘贴紧；中心球铰与主轴通过花键连接，同步转动。
7、本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果：
8、(1)本专利技术采用中心球铰式泵结构代替现有技术中的定间隙式泵回程结构，减少了50％数量的结构件及连接件；本专利技术采用的中心球铰式泵结构，其机加工艺性更优，极大降低了由间隙结构对机加零度精度要求，更适合规模化生产。
9、(2)本专利技术可以实现从外部系统引入冷却油液，对整个电机泵整个内部元件进行冷却；冷却油路入口、冷却油回油口以及高低压油口共处一个分油盘平面。
10、(3)本专利技术中伺服电机泵冷却油入口和回油口以及高低压油口共面，与现有的径向密封安装结构相比，降低了系统侧安装定位精度，安装使用方便。
11、(4)法兰式安装结构形式较插装式安装使用维护方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，包括中心球铰式柱塞泵组件(2)、伺服电机组件(1)、壳体(3)、主轴(4)；
2.根据权利要求1所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，伺服电机组件(1)将电磁产生的转动力矩通过主轴(4)传递至双金属缸体(2-4)，驱动双金属缸体(2-4)旋转，实现柱塞泵的正常工作。
3.根据权利要求1所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，分油盘(2-10)端面上开有第一油口和第二油口，用于伺服电机泵吸排油的出入口，以及冷却油路入口(2-14)、冷却油回油口(2-13)，这四个油口均位于分油盘(2-10)的同一平面上，另外通过壳体(3)法兰开设光孔(3-1)，采用螺钉的形式与外部系统连接，便于安装维护使用。
4.根据权利要求3所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，外部冷却油由分油盘(2-10)端面的冷却油路入口(2-14)流入，经分油盘(2-10)开设的冷却油道(2-15)与壳体(3)开设的孔道(3-2)对接，冷却油进入壳体(3)的左侧腔体，将伺服电机组件(1
5.根据权利要求1所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，分油盘(2-10)开有径向密封槽(2-17)，实现对腔体内部油液密封。
6.根据权利要求3所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，第一油口和第二油口外侧开有端面密封槽(2-18)，另外冷却油路入口(2-14)、冷却油回油口(2-13)外侧开有端面密封槽(2-19)，实现各油口与外部系统之间的密封连接。
7.根据权利要求1所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，分油盘(2-10)通过卡圈(2-16)与壳体(3)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，包括中心球铰式柱塞泵组件(2)、伺服电机组件(1)、壳体(3)、主轴(4)；
2.根据权利要求1所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，伺服电机组件(1)将电磁产生的转动力矩通过主轴(4)传递至双金属缸体(2-4)，驱动双金属缸体(2-4)旋转，实现柱塞泵的正常工作。
3.根据权利要求1所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，分油盘(2-10)端面上开有第一油口和第二油口，用于伺服电机泵吸排油的出入口，以及冷却油路入口(2-14)、冷却油回油口(2-13)，这四个油口均位于分油盘(2-10)的同一平面上，另外通过壳体(3)法兰开设光孔(3-1)，采用螺钉的形式与外部系统连接，便于安装维护使用。
4.根据权利要求3所述的基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵，其特征在于，外部冷却油由分油盘(2-10)端面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙东宁，李红岩，权云晴，刘会祥，苗克非，张磊，王伟，于斌，王宇浩，梁正，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。