【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及用于飞机的机载飞机重量和平衡检测系统。
技术介绍
1、飞机的重量和飞机的平衡是影响飞机安全的因素。重量大于可接受的总重、不平衡的飞机（例如，重心（cg）在可允许界限之外的飞机）或两者可能既低效又不安全。飞机的重量和平衡影响与飞机的飞行相关的许多因素，包括飞行所需的燃料、起飞和着陆所需的跑道长度、水平稳定器设置、操纵特性等。重量称可以用于确定飞机的重量和平衡。由于费用、飞机型号之间的飞机配置差异、重量秤所需的维护以及其他因素，在飞机装载和卸载的每个位置处具有重量秤是不切实际的。希望飞机（例如，包括具有气动减震支柱的起落架系统的客机或货机）包括能够使飞机的计算机系统基于从耦接到飞机的传感器获得的传感器数据确定飞机的重量和平衡的系统。
技术实现思路
1、在具体实现方式中，飞机包括多个起落架。多个起落架中的每个起落架包括减震支柱。飞机包括与每个起落架相关联的多个传感器。多个传感器包括被配置成生成指示减震支柱中的气体压力的压力数据的压力传感器，以及被配置成生成指示减震支柱中的气体温度的温度数据的温度传感器。飞机还包括计算机系统。计算机系统被配置成：针对多个起落架中的每个减震支柱，针对在飞机的加载或卸载期间与由于减震支柱的活塞的运动引起的气体压力的第一变化的结束相对应的第一时间，基于由压力数据指示的第一时间的气体压力和由温度数据指示的第一时间的气体温度，确定与减震支柱相关联的摩擦值。计算机系统被配置成在所述飞机的加载或卸载引起所述减震支柱中的一个或多个减震支柱的气体压力的第二变
2、在另一特定实现方式中，一种确定具有多个起落架的飞机的重量的方法包括：在计算机系统处获得在飞机的加载或卸载期间多个起落架的各减震支柱中的气体的压力数据和温度数据。该方法包括在计算机系统处，针对多个起落架中的每个减震支柱，针对在飞机的加载或卸载期间由于减震支柱的活塞的运动而导致的气体压力的第一变化的结束相对应的第一时间，基于由压力数据指示的第一时间的气体压力和由温度数据指示的第一时间的气体温度，确定与减震支柱相关联的摩擦值。方法还包括在计算机系统处，在飞机的加载或卸载引起所述减震支柱中的一个或多个减震支柱的气体压力的第二变化（如用于所述减震支柱的负载传感器数据所指示的）之前的特定时间，基于所述减震支柱在所述第一时间的所述气体压力和与所述减震支柱在所述第一时间相关联的所述摩擦值来计算所述飞机的重量。
3、在另一特定实现方式中，一种非暂时性计算机可读介质包括可由与飞机相关联的一个或多个处理器执行的指令。所述指令可由一个或多个处理器执行以在飞机的加载或卸载期间获得飞机起落架的相应减震支柱中的气体的压力数据和温度数据。指令可由一个或多个处理器执行以获得飞机的姿态。这些指令能由一个或多个处理器执行以从与每个起落架相关联的负载传感器获得负载传感器数据。每个起落架的负载传感器数据对应于由起落架施加在飞机上的竖直负载。所述指令能够由所述一个或多个处理器执行，以针对每个减震支柱，针对与所述飞机的加载或卸载期间所述减震支柱的活塞的运动引起的气体压力的第一变化的结束相对应的所述第一时间，基于由所述压力数据指示的所述第一时间的气体压力和由所述温度数据指示的所述第一时间的气体温度，确定与所述减震支柱相关联的摩擦值。所述指令可由一个或多个处理器执行以在飞机的加载或卸载引起一个或多个减震支柱的负载变化（如用于减震支柱的压力数据所指示的）之前的特定时间，以在特定时间确定每个减震支柱的负载增量值。所述指令能够由所述一个或多个处理器执行，以基于所述姿态、所述气体压力、与所述减震支柱相关联的所述摩擦值、在特定时间与所述减震支柱相关联的所述负载增量值、以及对于每个减震支柱在特定时间未被减震支柱中的气体压力支撑的每个起落架的部件的无支撑重量来计算所述飞机的重量。指令还可由一个或多个处理器执行以向一个或多个显示装置提供指示飞机的重量的第一输出。
4、本文描述的特征、功能和优点可在各种实现方式中独立地实现，或可在其他实现方式中组合，其进一步细节可参考以下描述和附图找到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种飞机（100），包括：
2.根据权利要求1所述的飞机，其中：
3.根据权利要求2所述的飞机，其中：
4.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为：
5.根据权利要求4所述的飞机，其中：
6.根据权利要求4所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为响应于确定所述飞机的所述重心在阈值重心区域之外，将所述飞机的状态改变为接地状态。
7.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为响应于确定所述飞机的重量高于阈值重量，将所述飞机的状态改变为接地状态。
8.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为针对每个减震支柱使用摩擦模型（138）来确定在所述第一时间与每个减震支柱相关联的所述摩擦值。
9.根据权利要求8所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为基于由所述计算机系统在每次加载操作和卸载操作期间存储的针对特定减震支柱的历史数据，来调整所述特定减震支柱的所述摩擦模型，以补偿减震支柱摩擦随时间的变化。
10.根据权利要求1所述的飞机，其
11.一种确定具有多个起落架（106）的飞机（100）的重量的方法（400），其中，每个起落架包括减震支柱（116），所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：（416）将指示所述飞机的所述重量的第一输出提供至一个或多个显示装置（148），其中，所述一个或多个显示装置包括与所述飞机关联的第一显示器、与所述飞机关联的负载主控器关联的第二显示器（152）或两者。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
14.根据权利要求11所述的方法，还包括：确定第一减震支柱在所述特定时间的竖直负载，其中，确定所述竖直负载包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述第一减震支柱在所述特定时间的所述负载增量值还包括：
16.根据权利要求11所述的方法，还包括：分析每个减震支柱的压力数据以确定每个减震支柱的第一时间。
17.根据权利要求11所述的方法，还包括：响应于所述飞机的重量高于阈值，将所述飞机的状态改变成接地状态。
18.一种非暂时性计算机可读介质（130），包括能由与飞机（100）相关联的一个或多个处理器（128）执行的指令（132），其中，所述指令被配置为：
19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还被配置为计算（414）所述飞机在所述特定时间的重心。
20.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还被配置为将指示所述重心的第二输出提供给所述一个或多个显示装置。
...【技术特征摘要】
1.一种飞机（100），包括：
2.根据权利要求1所述的飞机，其中：
3.根据权利要求2所述的飞机，其中：
4.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为：
5.根据权利要求4所述的飞机，其中：
6.根据权利要求4所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为响应于确定所述飞机的所述重心在阈值重心区域之外，将所述飞机的状态改变为接地状态。
7.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为响应于确定所述飞机的重量高于阈值重量，将所述飞机的状态改变为接地状态。
8.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为针对每个减震支柱使用摩擦模型（138）来确定在所述第一时间与每个减震支柱相关联的所述摩擦值。
9.根据权利要求8所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为基于由所述计算机系统在每次加载操作和卸载操作期间存储的针对特定减震支柱的历史数据，来调整所述特定减震支柱的所述摩擦模型，以补偿减震支柱摩擦随时间的变化。
10.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述计算机系统还被配置为分析所述多个起落架的每个减震支柱的所述压力数据以确定所述起落架的每个减震支柱的所述第一时间。
11.一种确定具有多个起落架（106）的飞机（100）的重量的方法（400），其中，每个起落架包括减震支柱（11...
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