【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器回收，具体涉及一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法。
技术介绍
1、新时代全球各个国家都加强了对海洋的重视程度，全球71%的面积被海洋所覆盖，海洋的资源储量也十分丰富，人类对海洋的探索也从未停止脚步。水下航行器作为探索海洋、同时也是打击水下和水面目标的重要武器，已经变得愈发重要。针对各型水下航行器的试验研究也是水下航行器研制的重要阶段。在水下，由于水下水文条件不明，水下难以远距离通信的情况，使得水下航行器以及实验数据回收存在很大的困难。
2、目前，对于水下航行器的定位方式有以下几种，声纳探测、释放染色剂、设置频闪灯等。显然，第一种方式受专业设备限制较大，且水下环境复杂，很难对小尺寸物体探测。而第二、第三种方法受环境和气候影响较大，且水下透光性差，能见度低，很难起到应有的定位作用。
3、在现有专利技术中，专利号cn114084284 ，名称是一种高可靠集成式水下航行器定位浮标，该定位浮标可以根据实验要求延迟时间弹出浮标并浮于水面，显示水下航行器模型的位置。但此装置只能用于定位，无法用于回收，且延迟时间难以确定，弹出过早，航行器速度过快会导致纺纶绳拉断；弹出过迟会出现尾部部分扎在泥沙里，导致弹出浮筒无法正常工作，定位失败，难以有效实现定位功能。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提出一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，使用于高速入水的水下航行器，受环境影响小，能够迅速找到并回收水下航行器
2、本专利技术的技术方案为：
3、所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置，其特征在于：包括航行体定位回收舱段1、电路板舱体5、浮标2、吊环螺钉4、承重钩3、钢丝绳16；
4、所述电路板舱体5内安装有触发电路板8、电池10、水密插头7、点火头14、药包外壳壳体13，触发电路板8用于控制浮标弹出，电池10用于给触发电路板8供电；药包外壳壳体13通过螺纹安装于电路板舱体5上，其尾端安装有药包外壳后盖15，点火头14和火药放置于药包外壳壳体13内，将点火头14的正负两极引出，通过导线与触发电路板8连接，组成电路系统；
5、所述浮标2上安装有纺纶绳17，纺纶绳17为缠绕成型的线柱，其一端端头固定在浮标2上，另一端端头固定在承重钩3上；
6、所述水密插头7通过螺纹连接在电路板舱体盖6上，水密插头7起到给触发电路板8上电的作用；
7、所述承重钩3通过钢丝绳16与吊环螺钉4连接，吊环螺钉4通过螺纹连接在航行体定位回收舱段1。
8、本专利技术的进一步技术方案是：所述电池10通过电池固定盖12固定于电池安装板11上，电池安装板11通过隔离柱9安装在触发电路板8上，触发电路板8通过隔离柱9安装在电路板舱体盖6上。
9、本专利技术的进一步技术方案是：所述触发电路板8内置有加速度计，与电路板舱体5共同组成定位浮标的触发系统，给点火头14通电、点燃药包里的火药、及弹出浮标2。
10、所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收方法，包括以下步骤：
11、步骤1：为触发电路板设定延迟时间并上电后，将航行体高速发射；
12、步骤2：航行体结束航行，在水中自由下落，落入水底后，触发电路板8给点火头14通电，点燃火药将浮标2弹出，浮标2快速浮于水面；
13、步骤3：水面打捞人员发现浮标2后，将打捞环18顺着芳纶绳17沉入水底航行器附近，多次尝试拉起勾在承重钩3上；
14、步骤4：水面打捞人员拉起打捞环18，通过打捞环18将航行器拉起至水面，实现回收。
15、本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的一一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法。该结构简单可靠，可以用于各种尺寸的水下航行器，且回收方法方便快捷，通用性高，易用性强。
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1.一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：包括航行体定位回收舱段（1）、电路板舱体（5）、浮标（2）、吊环螺钉（4）、承重钩（3）、钢丝绳（16）；
2.根据权利要求1所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：所述浮标（2）上安装有纺纶绳（17），纺纶绳(17）为缠绕成型的线柱，其一端端头固定在浮标（2）上，另一端端头固定在承重钩3上。
3.根据权利要求1所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：所述水密插头（7）通过螺纹连接在电路板舱体盖（6）上，水密插头（7）起到给触发电路板（8）上电的作用。
4.根据权利要求1所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：所述承重钩（3）通过钢丝绳（16）与吊环螺钉（4）连接，吊环螺钉（4）通过螺纹连接在航行体定位回收舱段（1）。
5.根据权利要求1所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：所述电池（10）通过电池固定盖（12）固定于电池安装板（11）上，电池
6.根据权利要求1所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：包括航行体定位回收舱段（1）、电路板舱体（5）、浮标（2）、吊环螺钉（4）、承重钩（3）、钢丝绳（16）；
2.根据权利要求1所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：所述浮标（2）上安装有纺纶绳（17），纺纶绳(17）为缠绕成型的线柱，其一端端头固定在浮标（2）上，另一端端头固定在承重钩3上。
3.根据权利要求1所述一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，其特征在于：所述水密插头（7）通过螺纹连接在电路板舱体盖（6）上，水密插头（7）起到给触发电路板（8）上电的作用。
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