【技术实现步骤摘要】
本申请涉及终端领域，尤其涉及一种折叠屏折痕检测的方法、相关装置及相关介质。
技术介绍
1、折叠屏作为一种新型的显示技术形态，因其具有折叠、压缩以及柔性改变等优势，故被广泛应用于各种如可折叠手机和可折叠平板电脑等可折叠的电子设备中。然而，在多次对折叠屏进行屏幕折叠和展开操作后，屏幕表面会产生不可逆的褶皱(还可称为折痕)，这不仅会影响屏幕的观感，还会影响屏幕的使用寿命。因此，需要在折叠屏幕(或含折叠屏幕的产品)的生产组装过程中进行折痕检测，筛选出不合格的折叠屏(或含折叠屏幕的产品)。
技术实现思路
1、第一方面，本申请提供了一种折叠屏折痕检测的方法、相关装置及相关介质，该方法应用于折叠屏折痕检测的系统中的目标终端，折叠屏折痕检测的系统可以包括目标终端和折叠屏折痕检测装置，该方法包括：
2、接收折叠屏折痕检测装置发送的目标图像，目标图像为折叠屏折痕检测装置拍摄的待检测折叠屏在目标姿态下且处于亮屏状态下的图像；
3、对目标图像进行灰度化处理，得到检测图像；
4、基于检测图像判断待检测折叠屏中是否存在折痕。
5、实施第一方面提供的方法，目标终端可以基于灰度化处理后的目标图像来判断待检测折叠屏是否存在折痕，有助于在保证折叠屏折痕检测准确性的同时，降低目标终端在进行折叠屏折痕检测时的计算负担。
6、实施第一方面提供的方法，在一些实施例中，基于检测图像判断待检测折叠屏中是否存在折痕，包括：
7、基于检测图像中各个像素点的灰度值
8、基于第一参考数据和第二参考数据生成第三参考数据，在第三参考值大于预设阈值时，确定待检测折叠屏中存在折痕。
9、实施上述实施例提供的方法，目标终端利用折痕区域与背景区域对于光线呈现的差异，基于检测图像中各像素点像素值的不同，将像素点划分为折痕像素点和背景像素点，有助于使用简单有效的方法筛选出可能的折痕区域。目标终端还基于折痕像素点和背景像素点对应的参考数据生成第三参考数据，通过比较第三参考数据与预设阈值的大小关系，来确定待检测折叠屏中是否存在折痕，有助于进一步提高折痕检测的准确性，避免了误识别的可能。
10、实施第一方面提供的方法，在一些实施例中，第一参考数据包括折痕像素点的第一数量和折痕像素点的第一平均灰度值，第二参考数据包括背景像素点的第二数量和背景像素点的第二平均像素值。
11、实施上述实施例提供的方法，目标终端可以统计折痕像素点和背景像素点的个数，可以用于表述折痕区域的面积和背景区域的面积。目标终端还可以计算折痕像素点和背景像素点平均灰度值，可以用于计算折痕区域与背景区域的像素对比值，从而更加直观地量化折痕区域的明显程度。
12、实施第一方面提供的方法，在一些实施例中，基于第一参考数据和第二参考数据生成第三参考数据，在第三参考值大于预设阈值时，确定待检测折叠屏中存在折痕，包括：
13、基于折痕像素点对应的第一灰度平均值、背景像素点对应的第二平均像素值以及第一公式计算折痕平均对比度，第一公式为其中c表示折痕平均对比值，c0表示折痕像素点对应的第一灰度平均值，cb表示背景像素点对应的第二平均像素值；
14、基于折痕平均对比值、折痕面积以及第二公式计算第三参考数据，折痕面积基于折痕像素点对应的第一数量得到，第二公式为s表示折痕面积，semu表示第三参考数据。
15、实施上述实施例提供的方法，目标终端可以基于预设公式更加详细、准确地计算出第三参考数据，有助于保证折痕识别的准确性，量化用户使用折叠屏(或含折叠屏的产品)时对折痕区域存在感的主观感受。
16、实施第一方面提供的方法，在一些实施例中，在接收折叠屏折痕检测装置发送的目标图像之前，方法还包括：
17、接收相关工作人员的调节指令，调节指令用于指示待检测折叠屏的目标姿态，目标姿态包括摆放位置和/或摆放角度。
18、实施上述实施例提供的方法，目标终端可以接收相关工作人员的调节指令，有助于在对不同尺寸和/或不同形状(如直面屏和曲面屏等)的待检测折叠屏进行折痕检测时适应性调节待检测屏幕的摆放姿态。
19、实施第一方面提供的方法，在一些实施例中，调节指令还用于指示待检测折叠屏的显示亮度和/或显示颜色。
20、实施上述实施例提供的方法，本申请还可以调节待检测折叠屏的显示亮度和/或显示颜色，有助于将待检测折叠屏的待检测状态调节至更明显呈现出折痕的状态，从而提高折痕检测的准确性。
21、实施第一方面提供的方法，在一些实施例中，在基于检测图像判断待检测折叠屏中是否存在折痕之后，方法还包括：
22、生成提醒信息，并将提醒信息呈现给相关工作人员。
23、实施上述实施例提供的方法，目标终端可以生成并向相关工作人员呈现提醒信息，有助于相关工作人员更加详细地了解到待检测折叠屏的折痕相关参数，从而有助于相关工作人员准确地评估待检测折叠中折痕的严重程度。
24、第二方面，本申请提供了一种折叠屏折痕检测的方法，该方法应用于折叠屏折痕检测的系统中的折叠屏折痕检测装置，折叠屏折痕检测的系统包括目标终端和折叠屏折痕检测装置，该方法包括：
25、接收目标终端发送的调节指令，调节指令用于指示待检测折叠屏的目标姿态；
26、根据调节指令将待检测折叠屏的摆放姿态调节至目标姿态；
27、获取目标图像，并将目标图像发送至目标终端，目标图像为折叠屏折痕检测装置拍摄的待检测折叠屏在目标姿态下且处于亮屏状态下的图像。
28、实施上述实施例提供的方法，折叠屏折痕检测装置可以根据目标终端发送的调节指令调整待检测折叠屏的摆放姿态，并获取对应的目标图像，有助于目标终端基于目标图像得出准确地折痕检测结果。
29、实施第二方面提供的方法，在一些实施例中，折叠屏折痕检测的装置包括面拍仪、五轴运动装置和载具，面拍仪与五轴运动装置耦合，载具与五轴运动装置耦合；
30、接收目标终端发送的调节指令，调节指令用于指示待检测折叠屏的目标姿态，包括：通过面拍仪接收目标终端发送的调节指令；
31、根据调节指令将待检测折叠屏的摆放姿态调节至目标姿态，包括：通过面拍仪根据调节指令控制五轴运动装置，将载具的摆放姿态调整至目标姿态，待检测折叠屏放置于载具上。
32、实施上述实施例提供的方法，折叠屏折痕检测装置可以通过其内部的面拍仪实现调节指令的接收，面拍仪还可以根据调节指令控制五轴运动装置来调整载具的摆放姿态，有助于将放置于载具上的待检测折叠屏调整至容易进行折痕判断的目标姿态，保证折痕检测的准确性。
33、实施第二方面提供的方法，在一些实施例中，获取目标图像，并将目标图像发送至目标终端，包括：...
【技术保护点】
1.一种折叠屏折痕检测的方法，其特征在于，应用于折叠屏折痕检测的系统中的目标终端，所述折叠屏折痕检测的系统包括所述目标终端和折叠屏折痕检测装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测图像判断所述待检测折叠屏中是否存在折痕，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参考数据包括所述折痕像素点的第一数量和所述折痕像素点的第一平均灰度值，第二参考数据包括所述背景像素点的第二数量和所述背景像素点的第二平均像素值。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考数据和所述第二参考数据生成第三参考数据，在所述第三参考值大于预设阈值时，确定待检测折叠屏中存在折痕，包括：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述接收所述折叠屏折痕检测装置发送的目标图像之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节指令还用于指示所述待检测折叠屏的显示亮度和/或显示颜色。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于
8.一种折叠屏折痕检测的方法，其特征在于，应用于折叠屏折痕检测的系统中的折叠屏折痕检测装置，所述折叠屏折痕检测的系统包括目标终端和所述折叠屏折痕检测装置，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述折叠屏折痕检测的装置包括面拍仪、五轴运动装置和载具，所述面拍仪与所述五轴运动装置耦合，所述载具与所述五轴运动装置耦合；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像，并将所述目标图像发送至所述目标终端，包括：
11.根据权利要求8-10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标姿态包括摆放位置和/或摆放角度。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述调节指令还用于指示所述待检测折叠屏的显示亮度和/或显示颜色。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述折叠屏折痕检测装置还包括重力传感器；
14.一种目标终端，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
15.一种折叠屏折痕检测装置，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得执行如权利要求8-13任一项所述的方法。
16.一种折叠屏折痕检测的系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求14所述的目标终端和如权利要求15所述的折叠屏折痕检测装置。
17.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在目标终端上运行时，使得执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠屏折痕检测的方法，其特征在于，应用于折叠屏折痕检测的系统中的目标终端，所述折叠屏折痕检测的系统包括所述目标终端和折叠屏折痕检测装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测图像判断所述待检测折叠屏中是否存在折痕，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参考数据包括所述折痕像素点的第一数量和所述折痕像素点的第一平均灰度值，第二参考数据包括所述背景像素点的第二数量和所述背景像素点的第二平均像素值。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考数据和所述第二参考数据生成第三参考数据，在所述第三参考值大于预设阈值时，确定待检测折叠屏中存在折痕，包括：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述接收所述折叠屏折痕检测装置发送的目标图像之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节指令还用于指示所述待检测折叠屏的显示亮度和/或显示颜色。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述检测图像判断所述待检测折叠屏中是否存在折痕之后，所述方法还包括：
8.一种折叠屏折痕检测的方法，其特征在于，应用于折叠屏折痕检测的系统中的折叠屏折痕检测装置，所述折叠屏折痕检测的系统包括目标终端和所述折叠屏折痕检测装置，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述折叠屏折痕检测的装置包括面拍仪、五轴运动装置和载具，所述面拍仪与所述五轴运动装置耦合...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶文彬，廖超群，
申请(专利权)人：荣耀终端股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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