【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测仪器领域，特别涉及一种非规则容器非接触式液体重量测量方法及其装置。
技术介绍
1、在食品发酵、酒精酿造等诸多工业领域，对于非规则容器内液体体积、密度和重量的精准计量一直是一个亟待解决的问题。
2、如白酒行业中的酒坛为例，在酱香型白酒的酿造与仓储环节中，企业长期遭遇基酒精确计量的挑战，对酒坛渗漏和内部人员不当取用等现象，缺乏有效的监控和管理措施。同时，由于核心资产的存量盘点存在不足，导致企业在资产估值、财产担保贷款或信用额度提升等方面困难重重。
3、而用于酿造酱香型白酒的酒坛，其生产工艺结合了传统技艺与现代技术。传统技艺依靠手工艺人的经验和技巧，其成型难以标准化，受人为因素影响较大，形态各异。
4、在现有技术中，通过实时测量酒坛中酒体密度、酒体体积实现酒坛内酒体重量计量。酒体体积计算则需对酒坛进行体积-高度关系建模，依靠传感器实时测得的酒体液面高度推算。
5、目前同类技术产品其设备仅简单实现了酒坛基酒重量计量功能，精度较差，致使产品可靠性差，产业推广难。其中酒体液面高度测量属于接触式计量设备，监测传感器深入酒坛内部，长期放置影响酒体品质，酒企普遍持保留态度；酒体密度监测只在酒坛封坛前进行接触式测量，未考虑基酒长期存放密度变化形成的影响，没有实时监测；酒体体积推算需对每个酒坛进行体积-高度关系建模，工作量巨大。
6、酒体重量精准计量需准确了解酒坛体积-高度关系，对每个酒坛建立该模型工作量大，难以实现。
技术实现思路>
1、本专利技术的主要目的是提供一种非规则容器非接触式液体重量测量方法及其装置，旨在解决现有技术中酒体重量精准计量需准确了解酒坛体积-高度关系，对每个酒坛建立该模型工作量大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种非规则容器非接触式液体重量测量方法，所述非规则容器非接触式液体重量测量方法包括：
3、获取容器的图像信息；
4、根据所述图像信息获取所述容器的特征参数；
5、在数据库中查找与所述特征参数相匹配的预设参数；
6、获取与所述预设参数关联的内壁体积-高度比；
7、检测所述容器内的液位高度；
8、检测所述容器内的液体密度；
9、根据所述内壁体积-高度比、所述液位高度以及所述液体密度计算所述容器内的液体重量。
10、在一实施方式中，根据所述图像信息获取所述容器的特征参数的步骤包括：
11、根据所述图像信息获取所述容器的容器口部位置、容器底部位置以及最大周长位置；
12、获取所述最大周长位置与所述容器口部位置计算所述容器的斜率参数；
13、根据所述容器口部位置、所述容器底部位置、所述最大周长位置计算所述容器的高度参数；
14、根据所述最大周长位置计算所述容器的最大周长参数；
15、根据所述斜率参数、所述高度参数以及所述最大周长参数获取所述特征参数。
16、在一实施方式中，根据所述容器口部位置、所述容器底部位置、所述最大周长位置计算所述容器的高度参数的步骤包括：
17、获取所述最大周长位置到所述容器口部位置的第一高度；
18、获取所述最大周长位置到所述容器底部位置的第二高度；
19、根据所述第一高度和所述第二高度计算所述高度参数；
20、根据所述第一高度与所述高度参数计算所述容器的高度比参数。
21、在一实施方式中，根据所述最大周长位置计算所述容器的最大周长参数的步骤包括：
22、获取所述最大周长位置处的半径信息；
23、根据所述半径信息计算所述最大周长位置处的所述最大周长参数。
24、在一实施方式中，所述特征参数包括多个子特征参数，所述预设参数包括多个子预设参数；
25、在数据库中查找与所述特征参数相匹配的预设参数的步骤包括：
26、将多个所述子特征参数分别与所述数据库中各所述预设参数对应的所述子预设参数逐一比较；
27、根据比较结果确定与所述特征参数相匹配的所述预设参数。
28、在一实施方式中，所述特征参数还包括壁厚分布参数；
29、根据比较结果确定所述预设参数的步骤之后，还包括：
30、获取与所述特征参数相匹配的所述预设参数的数量；
31、当所述预设参数的数量为多个时，获取所述容器的所述壁厚分布参数；
32、获取每个所述预设参数对应关联的预设壁厚特征；
33、将所述壁厚分布参数分别与多个所述预设壁厚特征逐一比较；
34、根据比较结果确定与所述特征参数相对应的所述预设参数。
35、在一实施方式中，所述特征参数还包括拟合外壁体积-高度比，所述预设参数包括外壁体积-高度比；
36、在数据库中查找与所述特征参数相匹配的预设参数的步骤包括：
37、将所述拟合外壁体积-高度比与所述数据库中各所述外壁体积-高度比逐一比较；
38、根据比较结果确定与所述特征参数相匹配的所述预设参数。
39、在一实施方式中，在数据库中查找与所述特征参数相匹配的预设参数的步骤包括：
40、获取所述特征参数与所述数据库中各预设参数对应的误差参数；
41、根据所述误差参数计算所述特征参数与对应所述预设参数的匹配误差系数；
42、根据所述匹配误差系数确定与所述特征参数相匹配的所述预设参数。
43、在一实施方式中，所述误差参数包括第一子误差及第二子误差；
44、根据所述误差参数计算所述特征参数与对应所述预设参数的匹配误差系数的步骤包括：
45、获取所述第一子误差的第一权重比、以及所述第二子误差的第二权重比；
46、根据所述第一子误差、所述第一权重比、所述第二子误差以及所述第二权重比计算所述匹配误差系数；
47、其中，所述匹配误差系数k、所述第一子误差m、所述第一权重比m、所述第二子误差n以及所述第二权重比n满足以下关系：
48、k= m*m+n*n。
49、此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种非规则容器非接触式液体重量测量装置，所述非规则容器非接触式液体重量测量装置包括：
50、图像采集件，用于获取容器的图像信息；
51、处理模块，所述处理模块与所述图像采集件信号连接；
52、存储模块，所述存储模块上存储有非规则容器非接触式液体重量测量程序，所述非规则容器非接触式液体重量测量程序被处理器执行时实现如上述的非规则容器非接触式液体重量测量方法的步骤。
53、本专利技术技术方案通过对所述容器的外表面进行拍摄以获取其图像信息，根据对所述图像信息分析获取所述容器的特征参数；再将所述特征参数与数据库中存储的预设参数进行对比，以快速确定所述容器的内壁体积-高度比。减轻对容本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，所述非规则容器非接触式液体重量测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，根据所述图像信息获取所述容器的特征参数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，根据所述容器口部位置、所述容器底部位置、所述最大周长位置计算所述容器的高度参数的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，根据所述最大周长位置计算所述容器的最大周长参数的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，所述特征参数包括多个子特征参数，所述预设参数包括多个子预设参数；
6.根据权利要求5所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，所述特征参数还包括壁厚分布参数；
7.根据权利要求1所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，所述特征参数还包括拟合外壁体积-高度比，所述预设参数包括外壁体积-高度比；
<...【技术特征摘要】
1.一种非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，所述非规则容器非接触式液体重量测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，根据所述图像信息获取所述容器的特征参数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，根据所述容器口部位置、所述容器底部位置、所述最大周长位置计算所述容器的高度参数的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，根据所述最大周长位置计算所述容器的最大周长参数的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的非规则容器非接触式液体重量测量方法，其特征在于，所述特征参数包括多个子特征参数，所述预设参...
【专利技术属性】
技术研发人员：许高，毕海，孙嘉清，石壮威，李宣令，杨万里，贺佳文，李磊，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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