【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩器，尤其涉及一种机械按摩装置及其复合运动机构。
技术介绍
1、按摩是一种放松身心、休养生息的有效方式。随着现代生活节奏的加快和工作压力的增大，这种方式越来越受到人们的欢迎。传统的按摩一般采取人工完成的方式，这种方式比较依赖人力劳动。要节省人力的同时达到按摩效果，一种有效的方法是用机械代替人工，各种机械按摩装置便应运而生。现有市场上常见的机械按摩装置有按摩椅、筋膜枪等。机械按摩装置具备特定的运动机构，以机械运动模拟人手的敲击、揉捏等运动，可以达到按摩效果，同时无需耗费人力。
2、现有市场上还有少量的机械按摩装置具备摆动及夹动功能。然而，在现有技术中，此类按摩装置实现该功能的运动机构较为复杂，导致其需要多个加工的装配组件，且装配组件之间结构复杂、装配不便，从而增加此类按摩装置的生产成本。此外，复杂的运动机构由于存在多个运动副和摩擦点，长时间使用后容易出现磨损和松动，导致机械运动不稳定，甚至使运动机构损坏。这不仅增加了此类按摩装置的售后成本，还会降低按摩效果，使用者可能会感到不适。因此，需要一种结构简单、装配方便的复合运动机构及机械按摩装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、装配方便的复合运动机构及机械按摩装置。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种复合运动机构，包括机体和驱动装置，其特征在于，还包括：
4、第一执行构件，其借由
5、第二执行构件，其借由一万向运动副可万向摆动地结合至机体上；
6、第一转盘，其配置成围绕第一轴线旋转；以及
7、第二转盘，其配置成围绕第二轴线旋转；
8、其中，所述第一转盘上具备适于致使第一执行构件双向摆动的第一致动部，所述第二转盘上具备适于致使第二执行构件万向摆动的第二致动部，所述第一轴线和第二轴线相互平行地布置。
9、进一步地，所述第一致动部偏离于第一轴线，所述第二致动部偏离于第二轴线。
10、进一步地，所述第一执行构件的下端形成为叉形部，所述第一致动部嵌入至叉形部的叉形空间中，在所述第一致动部跟随第一转盘旋转时其能够间歇地施力于叉形部上以致使第一执行构件双向摆动。
11、进一步地，所述第一执行构件配置成长形构件，其中部枢接至机体上，在双向摆动过程中其顶端形成弧形轨迹。
12、进一步地，所述第一转盘上附接有第一齿轮，所述第一齿轮通过传动链获取电机输出的动力并将其传递给第一转盘。
13、进一步地，所述第一执行构件配置成在所述机体上间隔布置的两个。
14、进一步地，所述第二执行构件的下端形成为凹形部，所述第二致动部嵌入至凹形部中，在所述第二致动部跟随第二转盘旋转时其能够连续地施力于凹形部上以致使第二执行构件万向摆动。
15、进一步地，所述第二致动部的上端配置成球头，所述球头嵌入至凹形部中。
16、进一步地，所述第二转盘上附接有第二齿轮，所述第二齿轮通过传动链获取电机输出的动力并将其传递给第二转盘。
17、进一步地，所述第二执行构件通过万向节机构结合至机体上，所述万向节机构包括相互适配的万向球头和万向球臼，所述万向球头配置在第二执行构件上，所述万向球臼配置在机体上。
18、进一步地，所述万向球臼配置成沿所述第二轴线上贯穿机体的球形孔，所述球形孔的孔壁上的上下两端均具有在周向上间隔布置的多个缺口，所述多个缺口配置成能够减小球形孔的上下口沿处的结构强度以便于将万向球头组装至万向球臼内。
19、进一步地，所述缺口是沿着第二轴线方向延伸至不超过球形孔大圆的位置处，并且所述万向球臼上下两侧的缺口在周向上为错位布置。
20、一种机械按摩装置，其包括前述的任一项所述的复合运动机构。
21、由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
22、通过设置第一、第二转盘及在各转盘上偏心设置致动部，并在第一、第二执行构件上设置与致动部相应的叉形部与凹形部，使得转盘转动时相应的执行构件可输出双向摆动及万向摆动运动，从而实现按摩装置的摆动及夹动功能，且其结构简单、装配方便，不易发生故障或损坏，在满足使用者使用需要的情况下能有效降低生产成本及售后成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种复合运动机构，包括机体和驱动装置，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一致动部偏离于第一轴线，所述第二致动部偏离于第二轴线。
3.如权利要求2所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一执行构件的下端形成为叉形部，所述第一致动部嵌入至叉形部的叉形空间中，在所述第一致动部跟随第一转盘旋转时其能够间歇地施力于叉形部上以致使第一执行构件双向摆动。
4.如权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一执行构件配置成长形构件，其中部枢接至机体上，在双向摆动过程中其顶端形成弧形轨迹。
5.如权利要求1-4任一项所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一转盘上附接有第一齿轮，所述第一齿轮通过传动链获取电机输出的动力并将其传递给第一转盘。
6.如权利要求1-4任一项所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一执行构件配置成在所述机体上间隔布置的两个。
7.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述第二执行构件的下端形成为凹形部，所述第二致动部嵌入至凹形部中，在所述第二致动部跟随
8.如权利要求7所述的复合运动机构，其特征在于：所述第二致动部的上端配置成球头，所述球头嵌入至凹形部中。
9.如权利要求7所述的复合运动机构，其特征在于：所述第二转盘上附接有第二齿轮，所述第二齿轮通过传动链获取电机输出的动力并将其传递给第二转盘。
10.如权利要求7或8或9所述的复合运动机构，其特征在于：所述第二执行构件通过万向节机构结合至机体上，所述万向节机构包括相互适配的万向球头和万向球臼，所述万向球头配置在第二执行构件上，所述万向球臼配置在机体上。
11.如权利要求10所述的复合运动机构，其特征在于：所述万向球臼配置成沿所述第二轴线上贯穿机体的球形孔，所述球形孔的孔壁上的上下两端均具有在周向上间隔布置的多个缺口，所述多个缺口配置成能够减小球形孔的上下口沿处的结构强度以便于将万向球头组装至万向球臼内。
12.如权利要求11所述的复合运动机构，其特征在于：所述缺口是沿着第二轴线方向延伸至不超过球形孔大圆的位置处，并且所述万向球臼上下两侧的缺口在周向上为错位布置。
13.一种机械按摩装置，其特征在于：包括权利要求1至12任一项所述的复合运动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种复合运动机构，包括机体和驱动装置，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一致动部偏离于第一轴线，所述第二致动部偏离于第二轴线。
3.如权利要求2所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一执行构件的下端形成为叉形部，所述第一致动部嵌入至叉形部的叉形空间中，在所述第一致动部跟随第一转盘旋转时其能够间歇地施力于叉形部上以致使第一执行构件双向摆动。
4.如权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一执行构件配置成长形构件，其中部枢接至机体上，在双向摆动过程中其顶端形成弧形轨迹。
5.如权利要求1-4任一项所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一转盘上附接有第一齿轮，所述第一齿轮通过传动链获取电机输出的动力并将其传递给第一转盘。
6.如权利要求1-4任一项所述的复合运动机构，其特征在于：所述第一执行构件配置成在所述机体上间隔布置的两个。
7.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于：所述第二执行构件的下端形成为凹形部，所述第二致动部嵌入至凹形部中，在所述第二致动部跟随第二转盘旋转时其能够连续地施力于凹形部上以致使第二执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩仁荐，
申请(专利权)人：宁波市纵享电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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