【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输作业设备，尤其涉及一种卸船机。
技术介绍
1、卸船机是一种在岸上用于搬运货船内货物的机械。相关技术的卸船机，在工作时，需要利用提升设备将货物上提，然后利用与提升设备对接的皮带等输送设备输送到岸上指定的位置。
2、相关技术的卸船机也存在一定的缺陷。相关技术的卸船机中，提升设备的底部与船舱内的取包机相连，由于取包机与船舱接触，因此取包机会受到船舱的波动，从而将这种波动传递给提升设备，使提升设备的姿态发生变化，影响货物运输。
技术实现思路
1、本申请提供一种装配效率高的卸船机，为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
2、本申请提供一种卸船机，包括：运载主体，用于设置于岸上，运载主体包括支撑桁架和中间输送机，支撑桁架用于支撑中间输送机；提升机构，用于向上提升货物，提升机构包括主框架，主框架设置有至少一个用于承载货物的上载物台，主框架铰接于支撑桁架的第一端以使上载物台与中间输送机的入口端相对接；至少一个第一伸缩杆，每个第一伸缩杆的第一端铰接于主框架，每个第一伸缩杆的第二端铰接于支撑桁架，以通过第一伸缩杆的伸缩调整主框架的姿态。
3、作为一种可选的实施方式，运载主体还包括：尾部输送机；行走架，用于可移动地支撑尾部输送机，行走架铰接于支撑桁架的第二端，以使尾部输送机的入口端与中间输送机的出口端相对接。
4、作为一种可选的实施方式，运载主体还包括：至少一个第二伸缩杆，每个第二伸缩杆的第一端铰接于行走架，每个第二伸缩杆的第二端铰接于支
5、作为一种可选的实施方式，尾部输送机自其入口端向出口端且向下延伸。
6、作为一种可选的实施方式，运载主体还包括：配重部，配重部设置于行走架上，用以平衡运载主体。
7、作为一种可选的实施方式，中间输送机还包括中间输送部和中间保温罩，中间保温罩罩设于中间输送部；运载主体还包括尾部输送机，尾部输送机包括尾部输送部和尾部保温罩，尾部输送部的入口端与中间输送部的出口端相对接，尾部保温罩罩设于尾部输送部。
8、作为一种可选的实施方式，上载物台设置为两个，且两个上载物台并列布置；中间输送机具有两套并列布置的中间输送部，两套中间输送部的入口端分别与两个上载物台相对接。
9、作为一种可选的实施方式，卸船机还包括：尾部输送机，尾部输送机具有两套并列布置的尾部输送部，两套尾部输送部分别与两个中间输送部相对接。
10、作为一种可选的实施方式，提升机构还包括：伸缩框架，伸缩框架连接于主框架并能够沿主框架的轴向移动，伸缩框架设置有至少一个下载物台，且下载物台位于上载物台的下方；至少一套提升机，提升机、下载物台和上载物台一一对应，每套提升机具有至少一个提升部，提升机被配置成驱动至少一个提升部运动，以将下载物台的货物转移至上载物台。
11、作为一种可选的实施方式，上载物台设置为两个，且两个上载物台并列布置；下载物台设置为两个，且两个下载物台并列布置；提升机设置有两套，且两套提升机并列布置，每套提升机分别对应一个上载物台和一个下载物台。
12、本申请的卸船机，运载主体的支撑桁架与提升机构的主框架相铰接，且第一伸缩杆的第一端铰接于主框架，每个第一伸缩杆的第二端铰接于支撑桁架，那么可通过第一伸缩杆牵拉或者推顶提升机构的主框架，即可通过第一伸缩杆的伸缩调整主框架的倾斜角度，从而实现调整整个提升机构的姿态，这样即使整个提升机构受到外部影响（例如货船的晃动），利用第一伸缩杆能够保证提升机构的整体姿态不发生较大的变化，保证整个卸船机系统稳定，提高可靠性。
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1.一种卸船机，包括：
2.根据权利要求1所述的卸船机，其中，所述运载主体(100)还包括：
3.根据权利要求2所述的卸船机，其中，所述运载主体(100)还包括：
4.根据权利要求2所述的卸船机，其中，
5.根据权利要求2所述的卸船机，所述运载主体(100)还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的卸船机，其中，
7.根据权利要求1至5任一项所述的卸船机，其中，
8.根据权利要求7所述的卸船机，还包括：
9.根据权利要求1至5任一项所述的卸船机，其中，所述提升机构还包括：
10.根据权利要求9所述的卸船机，其中，
【技术特征摘要】
1.一种卸船机，包括：
2.根据权利要求1所述的卸船机，其中，所述运载主体(100)还包括：
3.根据权利要求2所述的卸船机，其中，所述运载主体(100)还包括：
4.根据权利要求2所述的卸船机，其中，
5.根据权利要求2所述的卸船机，所述运载主体(100)还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏彬，杨齐勇，刘木南，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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