【技术实现步骤摘要】
本申请涉及粉末成型坯体零件产品转运，特别地，涉及一种多功能装钵机。
技术介绍
1、在这一部分中提供的信息是为了一般地呈现本申请的背景的目的。在本部分中描述的程度上，当前署名的专利技术人的工作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是本申请的现有技术。
2、在陶瓷零件产品生产加工
，需要将压制成型的陶瓷零件产品装入钵体内，随后零件产品同钵体一起进窑烧制。传统的瓷产品装钵过程通常采用人工手动进行操作，劳动强度和劳动量较大，现有技术也有研制出相关的装钵机器，如专利公开号为cn213678510u的中国专利公开的一种陶瓷产品装钵收纳装置，能够有效提高陶瓷零件产品装钵的效率。
3、但是现有技术的装钵装置对陶瓷零件产品的适应性难以进一步提高，比如针对薄壁(2～4mm厚)的陶瓷产品和针对厚壁(5～8mm厚)的陶瓷产品，所需要的钵体有啥差别，相应的对零件产品的抓取及转运的操作方式也有区别，为此需要拓展装钵机的功能性，以便具有更好的适应性。本申请针对性的提出功能拓展改进，实现粉末成型坯体零件产品的平行转运，使其更加稳定可靠，更适用于生产，并且整体上提高零件产品的生产转运的效率，降低装置整体的制造成本。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、专利技术人通过研究发现：针对薄壁的陶瓷零件产品，可以采用底板为平面的钵
2、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供了一种多功能装钵机，可以通过一台设备实现分别应对薄壁零件产品和厚壁零件产品的转运及装钵需求，拓展装钵设备的功能性，提高设备的功能集成度和适应性。
3、根据本申请的一个方面，提供一种多功能装钵机，包括安装架，以及设置于安装架上的产品进料输送组件、侧推料组件、挡料限位组件、空钵输送机构、抓取转运机构、产品进钵机构和出料输送带：
4、产品进料输送组件用于输送零件产品；
5、挡料限位组件位于产品进料输送组件上方，挡料限位组件用于依次阻挡限位产品进料输送组件输送的零件产品，并将多个零件产品限位形成一排相连的直线状；
6、零件产品包括薄壁产品和厚壁产品；
7、空钵输送机构、抓取转运机构、产品进钵机构和出料输送带均设置于产品进料输送组件旁，空钵输送机构和出料输送带设置于产品进钵机构的相对两侧，空钵输送机构用于输送钵体，空钵输送机构上设置有空钵推动组件，空钵推动组件用于将空钵输送机构上的钵体推动至产品进钵机构上；抓取转运机构用于将产品进料输送组件上被挡料限位组件限位的薄壁产品抓取并转运至产品进钵机构上的钵体内，空钵推动组件还用于待产品进钵机构上的钵体装满后推动空钵输送机构上的下一钵体进入产品进钵机构，并通过下一钵体带动产品进钵机构上装满零件产品的钵体推出至出料输送带，出料输送带用于输送装满零件产品的钵体；
8、侧推料组件设置于产品进料输送组件旁，侧推料组件与产品进钵机构位于产品进料输送组件的相对两侧，侧推料组件用于将产品进料输送组件上被挡料限位组件限位的厚壁产品推入产品进钵机构。
9、在本申请的一些实施例中，挡料限位组件包括挡料气缸、挡料限位件和挡料支架，挡料支架设置于产品进料输送组件的末端，挡料气缸设置于挡料支架上，挡料气缸的活塞杆底端与挡料限位件连接，挡料气缸用于带动挡料限位件沿垂直于产品进料输送组件的方向进行升降，并通过挡料限位件靠近产品进料输送组件时依次将产品进料输送组件进料的零件产品阻挡限位形成一排直线状。
10、在本申请的一些实施例中，产品进料输送组件包括进料输送带和限位挡件，进料输送带用于输送零件产品，两个限位挡件沿进料输送带的传送方向对称设置于进料输送带的相对两侧，两个限位挡件用于形成限位腔以将进料输送带上的零件产品进行限位；挡料限位件上开设有一端开口的条形限位槽，条形限位槽用于与限位腔对接并将零件产品依次进行阻挡限位形成一条直线。
11、在本申请的一些实施例中，空钵输送机构包括空钵输送带和限位挡板，空钵输送带用于输送空的钵体，两个限位挡板沿空钵输送机构的传送方向设置于空钵输送带的相对两侧，两个限位挡板用于形成空钵限位腔以将空钵输送带上的钵体进行限位。
12、在本申请的一些实施例中，空钵推动组件包括空钵气缸支架、空钵推动件和空钵气缸，空钵气缸支架设置于安装架上并位于空钵输送带上方，空钵气缸设置于空钵气缸支架上且空钵气缸垂直于空钵输送带的传送方向设置，空钵气缸与空钵推动件连接，空钵气缸用于推动空钵推动件移动并通过空钵推动件推动空钵输送带上的钵体进入产品进钵机构。
13、在本申请的一些实施例中，空钵推动件的第一端与空钵气缸的活塞杆连接，空钵推动件的第二端设置有推动部，推动部用于在空钵推动件移动时抵接空钵输送带上的钵体并将钵体推移。
14、在本申请的一些实施例中，抓取转运机构包括水平直线驱动装置、竖直直线驱动装置和抽真空装置，安装架上设置有两个转运支架，两个转运支架之间连接有转运横梁，转运横梁位于产品进料输送组件和产品进钵机构上方，水平直线驱动装置设置于转运横梁上，竖直直线驱动装置与水平直线驱动装置连接，抽真空装置与竖直直线驱动装置连接，水平直线驱动装置用于带动竖直直线驱动装置与抽真空装置进行水平移动，竖直直线驱动装置用于带动抽真空装置进行竖直移动，抽真空装置用于吸附产品进料输送组件上的薄壁产品。
15、在本申请的一些实施例中，产品进钵机构包括压紧限位组件、空钵承载件、空钵直线驱动装置和角度调节组件，空钵承载件与空钵直线驱动装置连接，空钵直线驱动装置用于带动空钵承载件沿垂直于产品进料输送组件的方向移动，空钵承载件用于支撑钵体，压紧限位组件设置于空钵承载件上，压紧限位组件用于将钵体压紧限位固定在空钵承载件上，角度调节组件设置于安装架上，角度调节组件用于支撑空钵直线驱动装置并带动空钵直线驱动装置转动，以调节空钵直线驱动装置与安装架顶面的角度。
16、在本申请的一些实施例中，空钵承载件的一侧设置有挡壁，压紧限位组件设置于空钵承载件与挡壁相对的一侧，压紧限位组件包括压紧气缸和与压紧气缸连接的压紧件，压紧气缸用于带动压紧件移动将空钵承载件上的钵体压紧限位于挡壁上。
17、在本申请的一些实施例中，角度调节组件包括角度调节气缸、拉动件、安装转轴和进钵机构底板，进钵机构底板用于支撑固定空钵直线驱动装置，安装转轴与进钵机构底板固定连接，安装转轴的两端通过转轴安装座设置在安装座上，角度调节气缸的缸体铰接在安装架上，拉动件的第一端与安装转轴固定连接，拉动件的第二端与角度调节气缸的活塞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能装钵机，其特征在于，包括安装架(1)，以及设置于安装架(1)上的产品进料输送组件(2)、侧推料组件(3)、挡料限位组件(4)、空钵输送机构(5)、抓取转运机构(6)、产品进钵机构(7)和出料输送带(8)：
2.根据权利要求1所述的一种多功能装钵机，其特征在于，挡料限位组件(4)包括挡料气缸(41)、挡料限位件(42)和挡料支架(43)，挡料支架(43)设置于产品进料输送组件(2)的末端，挡料气缸(41)设置于挡料支架(43)上，挡料气缸(41)的活塞杆底端与挡料限位件(42)连接，挡料气缸(41)用于带动挡料限位件(42)沿垂直于产品进料输送组件(2)的方向进行升降，并通过挡料限位件(42)靠近产品进料输送组件(2)时依次将产品进料输送组件(2)进料的零件产品(100)阻挡限位形成一排直线状。
3.根据权利要求2所述的一种多功能装钵机，其特征在于，产品进料输送组件(2)包括进料输送带(21)和限位挡件(22)，进料输送带(21)用于输送零件产品(100)，两个限位挡件(22)沿进料输送带(21)的传送方向对称设置于进料输送带(21)的相对两侧
4.根据权利要求1所述的一种多功能装钵机，其特征在于，空钵输送机构(5)包括空钵输送带(51)和限位挡板，空钵输送带(51)用于输送空的钵体(200)，两个限位挡板沿空钵输送机构(5)的传送方向设置于空钵输送带(51)的相对两侧，两个限位挡板用于形成空钵限位腔以将空钵输送带(51)上的钵体(200)进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种多功能装钵机，其特征在于，空钵推动组件(52)包括空钵气缸支架(521)、空钵推动件(522)和空钵气缸(524)，空钵气缸支架(521)设置于安装架(1)上并位于空钵输送带(51)上方，空钵气缸(524)设置于空钵气缸支架(521)上且空钵气缸(524)垂直于空钵输送带(51)的传送方向设置，空钵气缸(524)与空钵推动件(522)连接，空钵气缸(524)用于推动空钵推动件(522)移动并通过空钵推动件(522)推动空钵输送带(51)上的钵体(200)进入产品进钵机构(7)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能装钵机，其特征在于，空钵推动件(522)的第一端与空钵气缸(524)的活塞杆连接，空钵推动件(522)的第二端设置有推动部(523)，推动部(523)用于在空钵推动件(522)移动时抵接空钵输送带(51)上的钵体(200)并将钵体(200)推移。
7.根据权利要求1所述的一种多功能装钵机，其特征在于，抓取转运机构(6)包括水平直线驱动装置(61)、竖直直线驱动装置(62)和抽真空装置(65)，安装架(1)上设置有两个转运支架(11)，两个转运支架(11)之间连接有转运横梁(12)，转运横梁(12)位于产品进料输送组件(2)和产品进钵机构(7)上方，水平直线驱动装置(61)设置于转运横梁(12)上，竖直直线驱动装置(62)与水平直线驱动装置(61)连接，抽真空装置(65)与竖直直线驱动装置(62)连接，水平直线驱动装置(61)用于带动竖直直线驱动装置(62)与抽真空装置(65)进行水平移动，竖直直线驱动装置(62)用于带动抽真空装置(65)进行竖直移动，抽真空装置(65)用于吸附产品进料输送组件(2)上的薄壁产品。
8.根据权利要求1所述的一种多功能装钵机，其特征在于，产品进钵机构(7)包括压紧限位组件、空钵承载件(73)、空钵直线驱动装置(74)和角度调节组件(75)，空钵承载件(73)与空钵直线驱动装置(74)连接，空钵直线驱动装置(74)用于带动空钵承载件(73)沿垂直于产品进料输送组件(2)的方向移动，空钵承载件(73)用于支撑钵体(200)，压紧限位组件设置于空钵承载件(73)上，压紧限位组件用于将钵体(200)压紧限位固定在空钵承载件(73)上，角度调节组件(75)设置于安装架(1)上，角度调节组件(75)用于支撑空钵直线驱动装置(74)并带动空钵直线驱动装置(74)转动，以调节空钵直线驱动装置(74)与安装架(1)顶面的角度。
9.根据权利要求8所述的一种多功能装钵机，其特征在于，空钵承载件(73)的一侧设置有挡壁，压紧限位组件设置于空钵承载件(73)与挡壁相对的一侧，压紧限位组件包括压紧气缸(71)和与压紧气缸(71)连接的压紧件(72)，压紧气缸(71)用于带动压紧件(72)移动将空钵承载件(73)上的钵体(200...
【技术特征摘要】
1.一种多功能装钵机，其特征在于，包括安装架(1)，以及设置于安装架(1)上的产品进料输送组件(2)、侧推料组件(3)、挡料限位组件(4)、空钵输送机构(5)、抓取转运机构(6)、产品进钵机构(7)和出料输送带(8)：
2.根据权利要求1所述的一种多功能装钵机，其特征在于，挡料限位组件(4)包括挡料气缸(41)、挡料限位件(42)和挡料支架(43)，挡料支架(43)设置于产品进料输送组件(2)的末端，挡料气缸(41)设置于挡料支架(43)上，挡料气缸(41)的活塞杆底端与挡料限位件(42)连接，挡料气缸(41)用于带动挡料限位件(42)沿垂直于产品进料输送组件(2)的方向进行升降，并通过挡料限位件(42)靠近产品进料输送组件(2)时依次将产品进料输送组件(2)进料的零件产品(100)阻挡限位形成一排直线状。
3.根据权利要求2所述的一种多功能装钵机，其特征在于，产品进料输送组件(2)包括进料输送带(21)和限位挡件(22)，进料输送带(21)用于输送零件产品(100)，两个限位挡件(22)沿进料输送带(21)的传送方向对称设置于进料输送带(21)的相对两侧，两个限位挡件(22)用于形成限位腔以将进料输送带(21)上的零件产品(100)进行限位；挡料限位件(42)上开设有一端开口的条形限位槽，条形限位槽用于与限位腔对接并将零件产品依次进行阻挡限位形成一条直线。
4.根据权利要求1所述的一种多功能装钵机，其特征在于，空钵输送机构(5)包括空钵输送带(51)和限位挡板，空钵输送带(51)用于输送空的钵体(200)，两个限位挡板沿空钵输送机构(5)的传送方向设置于空钵输送带(51)的相对两侧，两个限位挡板用于形成空钵限位腔以将空钵输送带(51)上的钵体(200)进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种多功能装钵机，其特征在于，空钵推动组件(52)包括空钵气缸支架(521)、空钵推动件(522)和空钵气缸(524)，空钵气缸支架(521)设置于安装架(1)上并位于空钵输送带(51)上方，空钵气缸(524)设置于空钵气缸支架(521)上且空钵气缸(524)垂直于空钵输送带(51)的传送方向设置，空钵气缸(524)与空钵推动件(522)连接，空钵气缸(524)用于推动空钵推动件(522)移动并通过空钵推动件(522)推动空钵输送带(51)上的钵体(200)进入产品进钵机构(7)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能装钵机，其特征在于，空钵推动件(522)的第一端与空钵气缸(524)的活塞杆连接，空钵推动件(522)的第二端设置有推动部(523)，推动部(523)用于在空钵推动件(522)移动时抵接空钵输送带(51)上的钵体(200)并将钵体(200)推...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴竣，
申请(专利权)人：湖南竣工百年机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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