【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种车门防碰撞方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、传统汽车车门在打开时，由于只有固定的开启档位，驾驶员或乘客在开门时，往往难以准确判断车门与路肩之间的距离，容易导致车门撞击到路肩，造成车门损坏或变形，而配备有空气悬架的车辆，则会在驻车时自动降低悬架，更容易撞击到路肩。
2、相关技术中，通常通过在车辆后视镜上安装摄像机或辅助反光镜等方式，辅助驾驶员观察车门与路肩间的距离，以此防止驾驶员开门时使车门撞击到路肩，但在能见度较低的情况下，有时驾驶员并不能准确、清晰地看清车门附近的路肩，导致车门仍存在撞击到路肩的风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种车门防碰撞方法、装置及存储介质，可以通过调整悬架高度、悬架的倾斜角度或车门的开启角度阈值，避免车门在打开时撞击到路肩，从而保护车门免受损坏。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车门防碰撞方法，所述方法包括：
3、对车门附近的路肩进行识别；
4、获取所述路肩的上边缘最高点与所述车门的下边缘最低点之间的高度差；
5、根据所述高度差，判断所述车门与所述路肩之间是否存在碰撞风险；若是，调整悬架的高度、悬架的倾斜角度或所述车门的开启角度阈值。
6、本方法通过根据路肩的上边缘最高点与车门的下边缘最低点之间的高度差调整悬架的高度、悬架的倾斜角度或车门的开启角度阈值，让车门总体高于路肩，或是让车门打开时与路肩保持一定夹角，从而避免车门在打开时撞击到路肩，保护车门免
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取所述路肩的上边缘最高点与所述车门的下边缘最低点之间的高度差，包括：
8、基于所述车门的中心点建立空间坐标系；
9、获取所述路肩的上边缘最高点的第一空间坐标；
10、获取所述车门的下边缘最低点的第二空间坐标；
11、根据所述第一空间坐标与第二空间坐标，获取所述路肩的上边缘最高点与所述车门的下边缘最低点之间的高度差。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述高度差，判断所述车门与所述路肩之间是否存在碰撞风险，包括：
13、若所述高度差大于零，所述车门与所述路肩之间存在碰撞风险；
14、若所述高度差小于或等于零，所述车门与所述路肩之间不存在碰撞风险。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，当所述车门与所述路肩之间存在碰撞风险时，还包括：
16、通过车载显示屏显示碰撞预警信息。
17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述调整悬架的高度，包括：
18、控制悬架降低等同于所述高度差的距离。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，调整悬架的倾斜角度，包括：
20、获取所述车门的下边缘与所述路肩的上边缘之间的夹角角度；
21、根据所述夹角角度，控制悬架倾斜直至所述车门的下边缘与所述路肩的上边缘平行。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，调整所述车门的开启角度阈值，包括：
23、获取所述路肩的上边缘最高点与所述车门的下边缘最低点之间的水平距离；
24、根据所述车门的宽度和所述水平距离，调整所述车门的开启角度阈值。
25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述调整所述车门的开启角度阈值前，还包括：
26、若所述车门的开启角度阈值不在预设的开启角度范围内，根据所述水平距离和所述车门的宽度确定车辆所需位移的方向和距离，并通过车载显示屏显示。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种基于上述任一项方法的车门防碰撞装置，所述装置包括：
28、识别模块，用于对车门附近的路肩进行识别；
29、高度差获取模块，用于获取所述路肩的上边缘最高点与所述车门的下边缘最低点之间的高度差；
30、碰撞检测模块，用于根据所述高度差，判断所述车门与所述路肩之间是否存在碰撞风险；
31、调整模块，用于调整悬架的高度、悬架的倾斜角度或所述车门的开启角度阈值。
32、第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器处理时实现上述任一项方法中的步骤。
33、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
34、本申请通过根据路肩的上边缘最高点与车门的下边缘最低点之间的高度差调整悬架的高度、悬架的倾斜角度或车门的开启角度阈值，让车门总体高于路肩，或是让车门打开时与路肩保持一定夹角，从而避免车门在打开时撞击到路肩，保护车门免受损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车门防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车门防碰撞方法，其特征在于，所述获取所述路肩的上边缘最高点与所述车门的下边缘最低点之间的高度差，包括：
3.如权利要求1所述的车门防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述高度差，判断所述车门与所述路肩之间是否存在碰撞风险，包括：
4.如权利要求3所述的车门防碰撞方法，其特征在于，当所述车门与所述路肩之间存在碰撞风险时，还包括：
5.如权利要求1所述的车门防碰撞方法，其特征在于，所述调整悬架的高度，包括：
6.如权利要求1所述的车门防碰撞方法，其特征在于，调整悬架的倾斜角度，包括：
7.如权利要求1所述的车门防碰撞方法，其特征在于，调整所述车门的开启角度阈值，包括：
8.如权利要求7所述的车门防碰撞方法，其特征在于，所述调整所述车门的开启角度阈值前，还包括：
9.一种基于权利要求1-8任一项所述方法的车门防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机
...【技术特征摘要】
1.一种车门防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车门防碰撞方法，其特征在于，所述获取所述路肩的上边缘最高点与所述车门的下边缘最低点之间的高度差，包括：
3.如权利要求1所述的车门防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述高度差，判断所述车门与所述路肩之间是否存在碰撞风险，包括：
4.如权利要求3所述的车门防碰撞方法，其特征在于，当所述车门与所述路肩之间存在碰撞风险时，还包括：
5.如权利要求1所述的车门防碰撞方法，其特征在于，所述调整悬架的高度，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：郭米琪，戢文，赵富伟，赖声松，胡凯，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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