【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv运输车，具体为用于管料运载的agv运输车。
技术介绍
1、随着智能制造和自动化技术的迅速发展，agv运输车在工业生产、仓储和物流等领域的应用越来越广泛，但是传统agv运输车在运输管料时往往效果不佳，在申请号为201810705783.1的中国专利申请公开了“一种用于重型管状物料运载的agv运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本专利技术集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高”；
2、该技术方案仅仅解决了现有重型管状物料转运方式存在多方面缺陷和局限性的问题，而在管料放置在agv运输车上时，管料摆放需要通过人工控制，否则容易导致端头摆放不齐，导致agv运输车在移动或转弯时无法确保安全距离，不仅可能会损伤管料，还可能对多辆agv运输车的协同作业造成混乱，此外通过agv运输车对管料进行运输时，管料容易从agv运输车上掉落，进而影响生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供用
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于管料运载的agv运输车，包括车体，所述车体共有两个，且内部均设置有两轮移动装置，还包括伸长机构、防护机构和端头固定机构：
3、伸长机构，所述伸长机构包括载料板，所述载料板共有两块且分别通过螺栓固定安装在两个车体的顶端。
4、防护机构，所述防护机构包括防护竖筒和防护横筒，所述防护竖筒共有两组且底端分别通过螺栓固定安装在两个载料板的四角处，所述防护横筒共有两个且分别活动设置在前、后同侧的两组防护竖筒的顶端。
5、端头固定机构，所述端头固定机构包括端头护板，所述端头护板共有两块且前、后侧顶端分别通过螺栓固定安装在两个防护横筒的两端。
6、优选的，所述伸长机构包括支撑杆、连接架、滑套和连接滑轴，所述支撑杆共有两组且分别通过螺栓固定安装在两个载料板相近的一端，两组所述支撑杆分别通过插入活动安装在两块载料板的顶端，所述连接架共有四个且分别通过转轴活动安装在两个车体相近一侧的前、后端，所述滑套共有两个且分别通过转轴活动安装在位于前、后同侧的两组连接架靠近两个车体中间的一端，所述连接滑轴通过插入活动安装在两个滑套内。
7、优选的，所述伸长机构包括分隔板、电推杆、伸缩杆和限位杆，所述分隔板通过螺栓固定套接在连接滑轴的中间，所述电推杆通过螺栓固定安装在车体的内部，所述伸缩杆活动设置在电推杆的内部，所述伸缩杆位于电推杆外的一端与分隔板靠近电推杆的一侧通过螺栓固定连接，所述限位杆共有两根均通过插入活动安装在车体内，且分别位于电推杆的上、下侧，两个所述限位杆位于车体外的一端与分隔板靠近电推杆的一端通过螺栓固定连接。
8、优选的，所述防护机构包括升降筒、第一螺纹杆和蜗轮，所述升降筒共有两组且分别通过插入活动安装在两组防护竖筒的内部，所述第一螺纹杆共有两根且均位于远离电推杆的一个车体的顶端，且分别位于靠近连接滑轴一侧的两个防护竖筒的内部，所述第一螺纹杆的底端通过轴承活动安装在车体的顶端，所述升降筒通过螺纹活动套接在第一螺纹杆上，所述蜗轮共有两个且分别通过螺栓固定套接在第一螺纹杆的底端。
9、优选的，所述防护机构包括蜗杆、转把、平移槽和平移滑块，所述蜗杆通过插入活动安装在远离电推杆的一块载料板靠近连接滑轴的一端，所述蜗杆的两端分别通过插入活动安装在两个蜗轮外的两个防护竖筒的底端，所述转把共有两个且分别通过螺栓固定安装在两个蜗杆的两端，所述平移槽开设于防护横筒底端的中间两侧，所述平移滑块在每个防护横筒内共有两个，且通过滑动活动安装在防护横筒内，所述平移滑块的底端通过插入活动安装在平移槽内，所述平移滑块的底端通过螺栓固定安装在靠近连接滑轴的升降筒的顶端中间。
10、优选的，所述端头固定机构包括升降槽、绳槽、导向杆和升降滑块，所述升降槽开设于端头护板的前、后端，所述绳槽开设于端头护板的前、后侧顶端，所述导向杆共有四组且分别通过螺栓固定安装在两块端头护板的左、右侧，且分别位于四个绳槽的底端处，所述升降滑块在每块端头护板上共有两个且分别通过插入滑动活动安装在两个升降槽内，两组所述升降滑块分别通过滑动活动套接在两块端头护板的前、后端。
11、优选的，所述端头固定机构包括旋转杆、卷绳轴、齿轮、捆绳和齿条，所述旋转杆在每个升降滑块内通过轴承活动安装有若干根，所述卷绳轴在每个端头护板上共有两根，且分别通过轴承活动安装在端头护板远离车体一侧的前、后侧底端，所述齿轮通过螺栓固定套接在卷绳轴靠近端头护板的一端，所述捆绳共有两根且分别活动设置在两块端头护板上，所述捆绳的两端分别活动套接在卷绳轴与齿轮之间，所述捆绳通过插入活动安装在两个绳槽内，且通过插入活动安装在两个升降滑块内，两个所述升降滑块之间的捆绳形成直线状结构，所述齿条共有四根且分别通过啮合活动安装在四个齿轮远离端头护板中间的一端。
12、优选的，所述端头固定机构包括固定架、同步板、升降套、第二螺纹杆和电机，所述固定架共有四组且每组两个，且远离车体一端分别通过螺栓固定安装在齿条的顶端与底端，每组所述固定架远离齿条的一端分别通过螺栓固定安装在车体与防护竖筒靠近端头护板的一侧，所述同步板共有两块且分别通过滑动安装在两块端头护板远离车体的一侧，所述同步板的两端分别通过螺栓固定安装在两个升降滑块之间，所述升降套共有两个且分别通过螺栓固定安装在两块同步板远离端头护板的一侧中间，所述第二螺纹杆共有两个且分别通过轴承活动安装在两块端头护板远离车体的一侧中间，所述电机共有两个且分别通过螺栓固定安装在两块端头护板远离车体的一侧中间底端，所述电机的输出轴与第二螺纹杆的底端通过螺栓固定连接，所述升降套通过螺纹活动套接在第二螺纹杆上。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术通过电推杆驱动伸缩杆和分隔板移动，从而调整两个车体之间的距离，使得装置能够适应不同尺寸的管料，提高了装置的普遍适用性，通过端头护板快速将多根管料的两端压齐，不仅防止了管料在车体启停时因惯性掉落，还减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。
15、2、本专利技术通过驱动升降筒从防护横筒伸出，提升了防护横筒长度，从而增大车体上方的空间，提高了装置的运载量和运输效率，在管料端头齐平后，通过驱动升降滑块下降，使得捆绳下压，并通过捆绳将齐平的管料端头捆住，有效地固定了管料，避免其在载料板上晃动，同时防护竖筒和端头护板防止本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于管料运载的AGV运输车，包括车体（1），所述车体（1）共有两个，且内部均设置有两轮移动装置，其特征在于，还包括伸长机构（2）、防护机构（3）和端头固定机构（4）：
2.根据权利要求1所述的用于管料运载的AGV运输车，其特征在于：所述伸长机构（2）包括支撑杆（202）、连接架（203）、滑套（204）和连接滑轴（205），所述支撑杆（202）共有两组且分别通过螺栓固定安装在两个载料板（201）相近的一端，两组所述支撑杆（202）分别通过插入活动安装在两块载料板（201）的顶端，所述连接架（203）共有四个且分别通过转轴活动安装在两个车体（1）相近一侧的前、后端，所述滑套（204）共有两个且分别通过转轴活动安装在位于前、后同侧的两组连接架（203）靠近两个车体（1）中间的一端，所述连接滑轴（205）通过插入活动安装在两个滑套（204）内。
3.根据权利要求2所述的用于管料运载的AGV运输车，其特征在于：所述伸长机构（2）包括分隔板（206）、电推杆（207）、伸缩杆（208）和限位杆（209），所述分隔板（206）通过螺栓固定套接在连接滑轴（205）的
4.根据权利要求3所述的用于管料运载的AGV运输车，其特征在于：所述防护机构（3）包括升降筒（302）、第一螺纹杆（303）和蜗轮（304），所述升降筒（302）共有两组且分别通过插入活动安装在两组防护竖筒（301）的内部，所述第一螺纹杆（303）共有两根且均位于远离电推杆（207）的一个车体（1）的顶端，且分别位于靠近连接滑轴（205）一侧的两个防护竖筒（301）的内部，所述第一螺纹杆（303）的底端通过轴承活动安装在车体（1）的顶端，所述升降筒（302）通过螺纹活动套接在第一螺纹杆（303）上，所述蜗轮（304）共有两个且分别通过螺栓固定套接在第一螺纹杆（303）的底端。
5.根据权利要求4所述的用于管料运载的AGV运输车，其特征在于：所述防护机构（3）包括蜗杆（305）、转把（306）、平移槽（308）和平移滑块（309），所述蜗杆（305）通过插入活动安装在远离电推杆（207）的一块载料板（201）靠近连接滑轴（205）的一端，所述蜗杆（305）的两端分别通过插入活动安装在两个蜗轮（304）外的两个防护竖筒（301）的底端，所述转把（306）共有两个且分别通过螺栓固定安装在两个蜗杆（305）的两端，所述平移槽（308）开设于防护横筒（307）底端的中间两侧，所述平移滑块（309）在每个防护横筒（307）内共有两个，且通过滑动活动安装在防护横筒（307）内，所述平移滑块（309）的底端通过插入活动安装在平移槽（308）内，所述平移滑块（309）的底端通过螺栓固定安装在靠近连接滑轴（205）的升降筒（302）的顶端中间。
6.根据权利要求5所述的用于管料运载的AGV运输车，其特征在于：所述端头固定机构（4）包括升降槽（402）、绳槽（403）、导向杆（404）和升降滑块（405），所述升降槽（402）开设于端头护板（401）的前、后端，所述绳槽（403）开设于端头护板（401）的前、后侧顶端，所述导向杆（404）共有四组且分别通过螺栓固定安装在两块端头护板（401）的左、右侧，且分别位于四个绳槽（403）的底端处，所述升降滑块（405）在每块端头护板（401）上共有两个且分别通过插入滑动活动安装在两个升降槽（402）内，两组所述升降滑块（405）分别通过滑动活动套接在两块端头护板（401）的前、后端。
7.根据权利要求6所述的用于管料运载的AGV运输车，其特征在于：所述端头固定机构（4）包括旋转杆（406）、卷绳轴（407）、齿轮（408）、捆绳（409）和齿条（410），所述旋转杆（406）在每个升降滑块（405）内通过轴承活动安装有若干根，所述卷绳轴（407）在每个端头护板（401）上共有两根，且分别通过轴承活动安装在端头护板（401）远离车体（1）一侧的前、后侧底端，所述齿轮（408）通过螺栓固定套接在卷绳轴（407）靠近端头护板（401）的一端，所述捆绳（409）共有两根且分别活动设置在两块端头护板（401）上，所述捆绳（409）的两端分别活动套接在卷绳轴（4...
【技术特征摘要】
1.用于管料运载的agv运输车，包括车体（1），所述车体（1）共有两个，且内部均设置有两轮移动装置，其特征在于，还包括伸长机构（2）、防护机构（3）和端头固定机构（4）：
2.根据权利要求1所述的用于管料运载的agv运输车，其特征在于：所述伸长机构（2）包括支撑杆（202）、连接架（203）、滑套（204）和连接滑轴（205），所述支撑杆（202）共有两组且分别通过螺栓固定安装在两个载料板（201）相近的一端，两组所述支撑杆（202）分别通过插入活动安装在两块载料板（201）的顶端，所述连接架（203）共有四个且分别通过转轴活动安装在两个车体（1）相近一侧的前、后端，所述滑套（204）共有两个且分别通过转轴活动安装在位于前、后同侧的两组连接架（203）靠近两个车体（1）中间的一端，所述连接滑轴（205）通过插入活动安装在两个滑套（204）内。
3.根据权利要求2所述的用于管料运载的agv运输车，其特征在于：所述伸长机构（2）包括分隔板（206）、电推杆（207）、伸缩杆（208）和限位杆（209），所述分隔板（206）通过螺栓固定套接在连接滑轴（205）的中间，所述电推杆（207）通过螺栓固定安装在车体（1）的内部，所述伸缩杆（208）活动设置在电推杆（207）的内部，所述伸缩杆（208）位于电推杆（207）外的一端与分隔板（206）靠近电推杆（207）的一侧通过螺栓固定连接，所述限位杆（209）共有两根均通过插入活动安装在车体（1）内，且分别位于电推杆（207）的上、下侧，两个所述限位杆（209）位于车体（1）外的一端与分隔板（206）靠近电推杆（207）的一端通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于管料运载的agv运输车，其特征在于：所述防护机构（3）包括升降筒（302）、第一螺纹杆（303）和蜗轮（304），所述升降筒（302）共有两组且分别通过插入活动安装在两组防护竖筒（301）的内部，所述第一螺纹杆（303）共有两根且均位于远离电推杆（207）的一个车体（1）的顶端，且分别位于靠近连接滑轴（205）一侧的两个防护竖筒（301）的内部，所述第一螺纹杆（303）的底端通过轴承活动安装在车体（1）的顶端，所述升降筒（302）通过螺纹活动套接在第一螺纹杆（303）上，所述蜗轮（304）共有两个且分别通过螺栓固定套接在第一螺纹杆（303）的底端。
5.根据权利要求4所述的用于管料运载的agv运输车，其特征在于：所述防护机构（3）包括蜗杆（305）、转把（306）、平移槽（308）和平移滑块（309），所述蜗杆（305）通过插入活动安装在远离电推杆（207）的一块载料板（201）靠近连接滑轴（205）的一端，所述蜗杆（305）的两端分别通过插入活动安装在两个蜗轮（304）外的两个防护竖筒（301）的底端，所述转把（306）共有两个且分别通过螺栓固定安装在两个蜗杆（305）的两端，所述平移槽（308）开设于防护横筒（307）底端的中间两侧，所述平移滑块（309）在每个防护横筒（307）内共有两个，且通过滑动活动安装在防护横筒（307）内，所述平移滑块（309）的底端通过插...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾延勇，张小文，宋定军，
申请(专利权)人：山东总创机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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