【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞针测试机，且更为具体地，涉及一种用于飞针测试机的八轴联动控制系统及方法。
技术介绍
1、随着电子制造业的快速发展，飞针测试机作为高精度、灵活性强的自动化检测设备，在印刷电路板（pcb）制造过程中扮演着至关重要的角色，通过采用多轴联动控制技术，能够实现对pcb板上各个元件的探测和测试。
2、然而，传统pid控制器在多轴联动系统中面临显著局限。其线性控制逻辑难以应对复杂的非线性和动态变化，导致响应滞后或过度调整，影响操作精度和稳定性，尤其是在高密度、微型化pcb板检测中，这种不足更为明显。此外，传统方法依赖简单的统计分析和经验规则处理运动数据，无法深入挖掘各运动轴之间的隐含关联和动态特征，限制了系统的智能化水平，并使得优化控制策略变得困难。由于缺乏对复杂交互模式的理解，传统系统难以实现高效、精准的多轴协同控制，进一步影响了整体性能和可靠性。
3、因此，期望一种优化的用于飞针测试机的八轴联动控制方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于飞针测试机的八轴联动控制系统及方法，其能够捕捉复杂的非线性关系和动态变化，揭示出各运动轴之间的内在联系，以准确地理解系统的动态行为，从而支持更为精细和智能的控制决策。
2、第一方面，提供了一种用于飞针测试机的八轴联动控制方法，包括：
3、接收由上位机发送的测试指令；
4、对所述测试指令进行指令解析以得到被检测pcb板的运动参数，所述运动参数包括移动距离、方向和速度；
5、
6、基于所述多个运动轴的运动轨迹执行相应动作，并实时监测所述多个运动轴的运动数据，其中，所述运动数据包括位置数据和速度数据；
7、将所述多个运动轴的运动数据传输至中央处理器；
8、在所述中央处理器，对所述多个运动轴的运动数据进行协同分析以得到控制指令，所述控制指令为第一运动轴的电机转速调整推荐值；
9、将所述控制指令传输至pid控制器以对所述第一运动轴对应的电机转速进行控制。
10、第二方面，提供了一种用于飞针测试机的八轴联动控制系统，包括：
11、测试指令接收模块，用于接收由上位机发送的测试指令；
12、测试指令解析模块，用于对所述测试指令进行指令解析以得到被检测pcb板的运动参数，所述运动参数包括移动距离、方向和速度；
13、运动轨迹确定模块，用于基于所述运动参数，确定多个运动轴的运动轨迹；
14、运动数据监测模块，用于基于所述多个运动轴的运动轨迹执行相应动作，并实时监测所述多个运动轴的运动数据，其中，所述运动数据包括位置数据和速度数据；
15、运动数据传输模块，用于将所述多个运动轴的运动数据传输至中央处理器；
16、运动数据协同分析模块，用于在所述中央处理器，对所述多个运动轴的运动数据进行协同分析以得到控制指令，所述控制指令为第一运动轴的电机转速调整推荐值；
17、控制指令传输模块，用于将所述控制指令传输至pid控制器以对所述第一运动轴对应的电机转速进行控制。
18、本申请提供的一种用于飞针测试机的八轴联动控制系统及方法，其接收由上位机发送的测试指令并进行指令解析以得到被检测pcb板的运动参数；基于运动参数，确定多个运动轴的运动轨迹；基于多个运动轴的运动轨迹执行相应动作，并实时监测多个运动轴的运动数据；将多个运动轴的运动数据传输至中央处理器；在中央处理器，对多个运动轴的运动数据进行协同分析以得到控制指令；将控制指令传输至pid控制器以对第一运动轴对应的电机转速进行控制。这样，能够捕捉复杂的非线性关系和动态变化，揭示出各运动轴之间的内在联系，以准确地理解系统的动态行为，从而支持更为精细和智能的控制决策。
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1.一种用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，在所述中央处理器，对所述多个运动轴的运动数据进行协同分析以得到控制指令，所述控制指令为第一运动轴的电机转速调整推荐值，包括：
3.根据权利要求2所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，对所述多个运动轴的运动数据进行数据整合以得到多个运动轴的运动数据时间队列，包括：
4.根据权利要求3所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，对所述多个运动轴的运动数据时间队列进行时序隐含关联以得到多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量，包括：将所述多个运动轴的运动数据时间队列输入基于RNN-LSTM混合模型的序列编码器以得到所述多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量。
5.根据权利要求4所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，对所述多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量进行序列枢纽时序动态补偿聚合以得到运动轴的运动时序聚合表征向量，包括：
6.根据权利要求5所述的用于飞针测试机的八
7.根据权利要求6所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，从所述多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量中提取第一运动时序隐含关联特征向量，并计算所述第一运动时序隐含关联特征向量相对于所述运动轴的运动时序聚合表征向量的响应特征以得到第一运动时序响应特征矩阵，包括：
8.根据权利要求7所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，基于所述第一运动时序响应特征矩阵，得到所述控制指令，包括：将所述第一运动时序响应特征矩阵通过基于解码器的控制指令生成器以得到所述控制指令。
9.一种用于飞针测试机的八轴联动控制系统，包括：
10.根据权利要求9所述的用于飞针测试机的八轴联动控制系统，其特征在于，所述运动数据协同分析模块，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，在所述中央处理器，对所述多个运动轴的运动数据进行协同分析以得到控制指令，所述控制指令为第一运动轴的电机转速调整推荐值，包括：
3.根据权利要求2所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，对所述多个运动轴的运动数据进行数据整合以得到多个运动轴的运动数据时间队列，包括：
4.根据权利要求3所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，对所述多个运动轴的运动数据时间队列进行时序隐含关联以得到多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量，包括：将所述多个运动轴的运动数据时间队列输入基于rnn-lstm混合模型的序列编码器以得到所述多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量。
5.根据权利要求4所述的用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，对所述多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量进行序列枢纽时序动态补偿聚合以得到运动轴的运动时序聚合表征向量，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清友，王劲，
申请(专利权)人：深圳市东方宇之光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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