【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及自动驾驶，具体涉及一种车速调整方法、装置、系统、车辆及设备。
技术介绍
1、随着电动汽车市场的持续扩张，汽车行业正逐步向智能网联领域迈进，自动驾驶技术作为其中的核心要素，其重要性日益凸显，并已逐步投入实际应用。其中，能效作为直接影响电动汽车续航里程与电池寿命的关键因素，为了提高自动驾驶电动汽车的电池寿命和续航里程，对能效优化成为了亟待解决的重要问题。
2、一种相关技术中提出基于电驱系统当前请求扭矩进行效率优化，并未考虑用户使用场景、外界环境，且是在已有请求扭矩的情况下再对效率曲线进行查取最优效率。
3、在另一种相关技术中提出基于电驱本身参数确认效率参考域，结合驾驶员需求对电驱系统的控制效率进行优化。
4、然而，相关技术中的方法难以高效地对能效进行优化。
技术实现思路
1、本申请提供一种车速调整方法、装置、系统、车辆及设备，以至少解决相关技术中难以高效地对能效进行优化的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请提供的第一方面，提供一种车速调整方法，应用于车辆，包括：获取目标路线的多个子路段中每个子路段的路况信息以及车辆的性能参数；针对每个子路段，根据子路段的路况信息以及车辆的性能参数对车辆的第一规划速度进行调整，得到子路段对应的第二规划速度；第一规划速度为根据子路段的限速值和车辆的驾乘人员的期望行驶时间确定的；根据多个子路段各自对应的第二规划速度，控制车辆在目标路线上行驶。
3、根据上述技术手段
4、在一种可能实现的方式中，根据子路段的路况信息以及车辆的性能参数对车辆的第一规划速度进行调整，得到子路段对应的第二规划速度，包括：根据子路段的路况信息，确定子路段的坡度信息；根据与子路段的坡度对应的速度调整策略，对第一规划速度进行调整，得到第二规划速度。
5、根据上述技术手段，本申请通过根据坡度调整速度，可以使车辆在不同坡度上都能以最优化的方式行驶，从而降低能耗，并减少不必要的加速和减速，使行驶更加平稳，提升乘客体验。
6、在一种可能实现的方式中，在子路段为下坡路段或平坡路段的情况下，根据与子路段的坡度对应的速度调整策略，对第一规划速度进行调整，得到第二规划速度，包括：在预设转速区间中，按照预设转速步长依次对第一规划速度进行调整，得到多个候选速度；预设转速区间为根据第一规划速度、子路段的路况信息、车辆的性能参数以及车辆的胎压确定的；将多个第一候选速度中能耗最小的第一候选速度作为第二规划速度；能耗为根据子路段的长度、第二规划速度、第二规划速度对应的电驱转速和扭矩、以及预设参数确定的。
7、根据上述技术手段，本申请可以通过在预设转速区间内以预设转速步长调整速度，并选取能耗最小的候选速度作为第二规划速度，可以确保车辆在下坡或平坡路段以最优化的方式行驶，从而最大限度地减少能源消耗。
8、在一种可能实现的方式中，在子路段为上坡路段的情况下，根据与子路段的坡度对应的速度调整策略，对第一规划速度进行调整，得到第二规划速度，包括：基于子路段的坡度信息和第一规划速度，确定第四规划速度；在预设转速区间中，按照预设转速步长依次对第四规划速度进行调整，得到多个第一候选速度；预设转速区间为根据第四规划速度、子路段的路况信息、车辆的性能参数以及车辆的胎压确定的；将多个第一候选速度中能耗最小的第一候选速度作为第二规划速度；能耗为根据子路段的长度、第一候选速度、第一候选速度对应的电驱转速和扭矩、以及预设参数确定的。
9、根据上述技术手段，本申请可以在预设转速区间内对第四规划速度进行调整，并选取能耗最小的候选速度作为第二规划速度，有助于在保证动力输出的同时，最小化能耗，实现动力与能耗之间的最佳平衡，并且通过基于坡度信息和第一规划速度确定第四规划速度，可以确保车辆在上坡时保持稳定的行驶状态，避免因速度过快或过慢而导致的安全隐患。
10、在一种可能实现的方式中，基于子路段的坡度信息和第一规划速度，确定第四规划速度，包括：确定与坡度信息对应的限速值；将坡度信息对应的限速值与第一规划速度的之间的较小值，确定为第四规划速度。
11、根据上述技术手段，本申请可以通过确定与坡度对应的限速值，可以确保车辆在上坡时以安全的速度行驶，并且，将坡度信息对应的限速值与第一规划速度进行比较，取较小值作为第四规划速度，可以进一步确保车辆不会因速度过高而超出安全范围。
12、在一种可能实现的方式中，获取车辆的驾乘人员对目标路线的期望行驶时间、目标路线的多个子路段中每个子路段的限速值和目标路线的长度；针对每个子路段，基于车辆的驾乘人员对目标路线的期望行驶时间、目标路线的长度，以及子路段的限速值和长度，确定子路段对应的第一规划速度。
13、根据上述技术手段，本申请可以通过考虑驾乘人员对目标路线的期望行驶时间，可以确保规划的行驶速度能够满足他们的出行需求，提升驾乘体验。
14、在一种可能实现的方式中，基于车辆的驾乘人员对目标路线的期望行驶时间、目标路线的长度，以及子路段的限速值和长度，确定子路段对应的第一规划速度，包括：基于目标路线的期望行驶时间、子路段的长度和目标路线的长度，确定子路线对应的期望行驶时间；基于车辆的驾乘人员对目标路线的期望行驶时间和子路段的长度，确定第二候选速度；将第二候选速度与子路段的限速值中的较小值，确定为第一规划速度。
15、根据上述技术手段，本申请可以将第二候选速度与限速值中的较小值确定为第一规划速度，确保车辆行驶速度不超过道路允许的安全范围，从而降低交通事故的风险。
16、在一种可能实现的方式中，在根据子路段的路况信息对车辆的第一规划速度进行调整，得到子路段对应的第二规划速度之前，方法还包括：获取子路段对应的天气信息；基于子路段的天气信息，对第一规划速度进行调整。
17、根据上述技术手段，本申请可以通过基于天气信息调整规划速度，更加智能地规划行驶策略，确保车辆在各种天气条件下都能安全、高效地行驶。
18、根据本申请提供的第二方面，提供一种车速调整装置，包括：获取单元、调整单元和控制单元；
19、获取单元，用于获取目标路线的多个子路段中每个子路段的路况信息以及车辆的性能参数；调整单元，用于针对每个子路段，根据子路段的路况信息以及车辆的性能参数对车辆的第一规划速度进行调整，得到子路段对应的第二规划速度；第一规划速度为根据子路段的限速值和车辆的驾乘人员的期望行驶时间确定的；控制单元，用于根据多个子路段各自对应的第二规划速度，控制车辆在目标路线上行驶。
20、在一种可能实现的方式中，调整单元，具体用于：根据子路段的路况信息，确定子路段的坡度信息；根据与子路段的坡度对应的速度调整策本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种速度调整方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子路段的路况信息以及所述车辆的性能参数对所述车辆的第一规划速度进行调整，得到所述子路段对应的第二规划速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述子路段为下坡路段或平坡路段的情况下，所述根据与所述子路段的坡度对应的速度调整策略，对所述第一规划速度进行调整，得到所述第二规划速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述子路段为上坡路段的情况下，所述根据与所述子路段的坡度对应的速度调整策略，对所述第一规划速度进行调整，得到所述第二规划速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述子路段的坡度信息和所述第一规划速度，确定第四规划速度，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的驾乘人员对所述目标路线的期望行驶时间、所述目标路线的长度，以及所述子路段的限速值和长度
8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述子路段的路况信息对所述车辆的第一规划速度进行调整，得到所述子路段对应的第二规划速度之前，所述方法还包括：
9.一种车速调整装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、调整单元和控制单元；
10.一种车速调整系统，其特征在于，所述车速控制系统包括：数据采集装置和车速调整装置；
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10所述的车速调整系统。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种速度调整方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子路段的路况信息以及所述车辆的性能参数对所述车辆的第一规划速度进行调整，得到所述子路段对应的第二规划速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述子路段为下坡路段或平坡路段的情况下，所述根据与所述子路段的坡度对应的速度调整策略，对所述第一规划速度进行调整，得到所述第二规划速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述子路段为上坡路段的情况下，所述根据与所述子路段的坡度对应的速度调整策略，对所述第一规划速度进行调整，得到所述第二规划速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述子路段的坡度信息和所述第一规划速度，确定第四规划速度，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李夏，张扬，陈富，向友清，彭钱磊，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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