【技术实现步骤摘要】
本技术涉及连接器生产，特别涉及一种连接器插针设备。
技术介绍
1、在对连接器的生产过程中，需要将pin针装配至连接器上。在现有市面上所采用的方式为将pin针逐一装配至连接器上的操作方式，采用该装配方式由于逐一插针，当所生产的连接器所需pin针数量较多时，存在插针效率低的技术问题。
2、故需对此作出改进。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种连接器插针设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种连接器插针设备，包括：机架，所述机架配置为用于安装以及支撑机械部件；控制系统，所述控制系统设置在所述机架上，所述控制系统用于接收信号以及输出信号；端子料卷料道，所述端子料卷料道设置在所述机架上，所述端子料卷料道用于承接端子料卷；传动机构，所述传动机构设置在所述端子料卷料道上，所述传动机构用于驱动带动端子料卷在所述端子料卷料道内移动；pin针裁切机构，所述pin针裁切机构设置在所述端子料卷料道上，所述pin针裁切机构用于对端子料卷的pin针进行裁切；裁切插入机构，所述裁切插入机构设于所述pin针裁切机构的右侧，所述裁切插入机构用于对端子料卷裁断且将裁断后的端子料卷向下移动；尾料裁切机构，所述尾料裁切机构设于所述裁切插入机构的右侧，所述尾料裁切机构用于对插针后的端子料卷尾部裁切；终压机构，所述终压机构设于所述尾料裁切机构的右侧，所述终压机构用于对插针后的连接器进行施压整平；治具，所述
3、进一步地，所述传动机构包括第一电机以及设置在所述第一电机输出端的传动盘，所述传动盘在圆周边缘设有沿轴向凸出的凸点，所述凸点用于与端子料卷上的传动孔位啮合传动。
4、进一步地，所述pin针裁切机构包括第一气缸，设置在所述第一气缸伸缩端上的连接块以及安装在所述连接块上的第一裁刀，所述第一气缸驱动带动所述连接块移动，所述第一裁刀移动对端子料卷的pin针裁切。
5、进一步地，所述裁切插入机构包括第二气缸，与所述第二气缸伸缩端铰接的压杆，与所述压杆铰接的压板，设置在所述压板左侧的第二裁刀，设置在所述压板上的固定板，设置在所述压板后侧的第三气缸，与所述第三气缸的伸缩端连接的基板以及与所述基板连接且穿设所述压板的针槽板；其中，所述第二气缸驱动所述压杆对所述压板纵向施压驱动，所述固定板对端子料卷施压固定，所述第二裁刀对端子料卷的长度裁断，所述第三气缸驱动所述针槽板向端子料卷移动，所述针槽板配置为容纳端子料卷上pin针。
6、进一步地，所述尾料裁切机构包括第四气缸，铰接在所述第四气缸伸缩端的连杆，与所述连杆铰接的移动板，安装在所述移动板上的第三裁刀以及设置在所述第三裁刀下方的第四裁刀；其中，所述第四气缸驱动所述第三裁刀向下移动，所述第三裁刀与所述第四裁刀将插针后的端子料卷的尾部进行裁切。
7、进一步地，所述终压机构包括第五气缸以及设置在所述第五气缸伸缩端的整形板；其中，所述第五气缸驱动所述整形板向下移动对插针的连接器pin针统一插针整形。
8、进一步地，所述治具包括用于对安装连接器的容纳槽，设置在所述容纳槽一侧的锁扣以及设于所述锁扣下方的检测件，所述检测件用于检测所述锁扣是否锁紧。
9、进一步地，所述x轴移动模组包括x轴电机，与所述x轴电机输出端连接的x轴丝杠，套设在所述x轴丝杠上的x轴移动块以及与所述x轴移动块连接的x轴推板；其中，所述x轴电机驱动所述x轴移动块沿x轴移动，所述x轴推板沿x轴移动对所述治具关闭或者打开。
10、进一步地，所述y轴移动模组包括支架，安装在所述支架上的滑轨，安装在所述滑轨端部的y轴电机，设置在所述y轴电机输出端的y轴丝杠以及套设在所述y轴丝杠上的y轴移动块；其中，所述y轴移动块用于连接所述x轴移动模组，所述y轴电机驱动所述y轴移动块带动所述x轴移动模组在y轴方向上移动。
11、进一步地，所述z轴移动模组包括z轴电机，设置在所述z轴电机输出端的z轴丝杠，套设在所述z轴丝杠上的z轴移动块以及与所述z轴移动块相连接的z轴推板；其中，所述z轴推板置于所述治具下方，所述z轴电机驱动所述z轴移动块沿z轴方向移动，所述z轴推板沿z轴方向移动带动所述治具进行插针。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
13、1.采用新型插针方式，在生产的过程中，人工将连接器安装在治具内，y轴移动模组驱动将治具移动至插入位置等待，经由整形后的端子料卷在传动机构的驱动下，端子料卷在端子料卷料道内移动，pin针裁切机构对端子料卷pin针进行裁切后，经由裁切插入机构对端子料卷定长裁切与z轴移动模组协同将端子料卷的pin针与治具上的连接器进行整排插针操作，在尾料裁切机构对端子料卷的尾料进行裁切，最后在终压机构对连接器上的pin针施压整形，由此提高插针效率。
14、2.通过设计新型结构，利用传动机构、pin针裁切机构、裁切插入机构、尾料裁切机构、终压机构、x轴移动模组、y轴移动模组以及z轴移动模组的协同作用下，实现了连接器的插针操作。
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1.一种连接器插针设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述连接器插针设备，其特征在于：所述传动机构包括第一电机以及设置在所述第一电机输出端的传动盘，所述传动盘在圆周边缘设有沿轴向凸出的凸点，所述凸点用于与端子料卷上的传动孔位啮合传动。
3.根据权利要求2所述连接器插针设备，其特征在于：所述pin针裁切机构包括第一气缸，设置在所述第一气缸伸缩端上的连接块以及安装在所述连接块上的第一裁刀，所述第一气缸驱动带动所述连接块移动，所述第一裁刀移动对端子料卷的pin针裁切。
4.根据权利要求3所述连接器插针设备，其特征在于：所述裁切插入机构包括第二气缸，与所述第二气缸伸缩端铰接的压杆，与所述压杆铰接的压板，设置在所述压板左侧的第二裁刀，设置在所述压板上的固定板，设置在所述压板后侧的第三气缸，与所述第三气缸的伸缩端连接的基板以及与所述基板连接且穿设所述压板的针槽板；其中，所述第二气缸驱动所述压杆对所述压板纵向施压驱动，所述固定板对端子料卷施压固定，所述第二裁刀对端子料卷的长度裁断，所述第三气缸驱动所述针槽板向端子料卷移动，所述针槽板配置为容纳端子料卷
5.根据权利要求4所述连接器插针设备，其特征在于：所述尾料裁切机构包括第四气缸，铰接在所述第四气缸伸缩端的连杆，与所述连杆铰接的移动板，安装在所述移动板上的第三裁刀以及设置在所述第三裁刀下方的第四裁刀；其中，所述第四气缸驱动所述第三裁刀向下移动，所述第三裁刀与所述第四裁刀将插针后的端子料卷的尾部进行裁切。
6.根据权利要求5所述连接器插针设备，其特征在于：所述终压机构包括第五气缸以及设置在所述第五气缸伸缩端的整形板；其中，所述第五气缸驱动所述整形板向下移动对插针的连接器pin针统一插针整形。
7.根据权利要求6所述连接器插针设备，其特征在于：所述治具包括用于对安装连接器的容纳槽，设置在所述容纳槽一侧的锁扣以及设于所述锁扣下方的检测件，所述检测件用于检测所述锁扣是否锁紧。
8.根据权利要求7所述连接器插针设备，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴电机，与所述X轴电机输出端连接的X轴丝杠，套设在所述X轴丝杠上的X轴移动块以及与所述X轴移动块连接的X轴推板；其中，所述X轴电机驱动所述X轴移动块沿X轴移动，所述X轴推板沿X轴移动对所述治具关闭或者打开。
9.根据权利要求8所述连接器插针设备，其特征在于：所述Y轴移动模组包括支架，安装在所述支架上的滑轨，安装在所述滑轨端部的Y轴电机，设置在所述Y轴电机输出端的Y轴丝杠以及套设在所述Y轴丝杠上的Y轴移动块；其中，所述Y轴移动块用于连接所述X轴移动模组，所述Y轴电机驱动所述Y轴移动块带动所述X轴移动模组在Y轴方向上移动。
10.根据权利要求9所述连接器插针设备，其特征在于：所述Z轴移动模组包括Z轴电机，设置在所述Z轴电机输出端的Z轴丝杠，套设在所述Z轴丝杠上的Z轴移动块以及与所述Z轴移动块相连接的Z轴推板；其中，所述Z轴推板置于所述治具下方，所述Z轴电机驱动所述Z轴移动块沿Z轴方向移动，所述Z轴推板沿Z轴方向移动带动所述治具进行插针。
...【技术特征摘要】
1.一种连接器插针设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述连接器插针设备，其特征在于：所述传动机构包括第一电机以及设置在所述第一电机输出端的传动盘，所述传动盘在圆周边缘设有沿轴向凸出的凸点，所述凸点用于与端子料卷上的传动孔位啮合传动。
3.根据权利要求2所述连接器插针设备，其特征在于：所述pin针裁切机构包括第一气缸，设置在所述第一气缸伸缩端上的连接块以及安装在所述连接块上的第一裁刀，所述第一气缸驱动带动所述连接块移动，所述第一裁刀移动对端子料卷的pin针裁切。
4.根据权利要求3所述连接器插针设备，其特征在于：所述裁切插入机构包括第二气缸，与所述第二气缸伸缩端铰接的压杆，与所述压杆铰接的压板，设置在所述压板左侧的第二裁刀，设置在所述压板上的固定板，设置在所述压板后侧的第三气缸，与所述第三气缸的伸缩端连接的基板以及与所述基板连接且穿设所述压板的针槽板；其中，所述第二气缸驱动所述压杆对所述压板纵向施压驱动，所述固定板对端子料卷施压固定，所述第二裁刀对端子料卷的长度裁断，所述第三气缸驱动所述针槽板向端子料卷移动，所述针槽板配置为容纳端子料卷上pin针。
5.根据权利要求4所述连接器插针设备，其特征在于：所述尾料裁切机构包括第四气缸，铰接在所述第四气缸伸缩端的连杆，与所述连杆铰接的移动板，安装在所述移动板上的第三裁刀以及设置在所述第三裁刀下方的第四裁刀；其中，所述第四气缸驱动所述第三裁刀向下移动，所述第三裁刀与所述第四裁刀将插针后的端子料卷的尾部进行裁切。
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健荣，赵舒扬，
申请(专利权)人：深圳市大翰精密零件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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