【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，特别涉及一种倒置压装装置。
技术介绍
1、在生产制造锂电池的程中，需要将电芯装入铝壳中，以组装成完整的电池。电芯一般带有顶盖，目前铝壳与电芯的常规装配方式一般是顶盖的极柱朝上放置，安装时，铝壳从下往上移动，铝壳的敞口朝向电芯设置，这样将电芯的本体压入铝壳内，完成组装电池。
2、但是，在上推的过程中，铝壳受自身重力的影响，组装过程中出现压装偏差的概率较大，造成铝壳的敞口边沿易与电芯发生碰撞，电芯损坏的风险较大，影响了电池的组装质量。
技术实现思路
1、本技术主要提供一种倒置压装装置，以解决目前电池组装生产质量不高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种倒置压装装置，所述倒置压装装置包括机架、机械手、夹持机构以及压装机构；其中，
3、所述夹持机构用于夹持固定电芯的顶盖，所述压装机构安装于所述机架，并设于所述夹持机构的上方，所述压装机构与所述夹持机构相对设置，所述电芯的本体朝向所述压装机构；
4、所述机械手具有夹持状态和释放状态，在所述夹持状态下，所述机械手夹持铝壳，并将铝壳放置在所述电芯的上方；在所述释放状态下，所述机械手释放铝壳；
5、所述压装机构包括压装组件，所述压装组件用于推动所述铝壳朝向所述夹持机构的方向移动，使得所述电芯的本体压入所述铝壳内。
6、在本技术的一些实施例中，所述压装组件包括安装件和压装件，所述压装件包括安装本体和压装体，所述安装本体固定连接于所述安装件，并与所述安装件
7、在本技术的一些实施例中，所述压装体远离所述安装本体的一端设有多个压接部，所述多个压接部沿所述安装本体的宽度方向间隔分布，所述多个压接部还沿所述安装本体的厚度方向并排设置。
8、在本技术的一些实施例中，所述压装组件还包括第一防护件和第二防护件，所述第一防护件和所述第二防护件均连接于所述安装本体，所述第一防护件分布于所述压装体沿自身宽度方向的任一端上，所述第二防护件分布于所述压装体沿自身厚度方向的任一端上；
9、在竖向方向上，所述第一防护件高于所述第二防护件设置，所述第一防护件和所述第二防护件均用于保护所述压装体。
10、在本技术的一些实施例中，所述压装机构还包括驱动件和连接件，所述机架具有安装面，所述驱动件安装在所述安装面上，所述连接件的一端连接于所述驱动件，另一端穿过所述安装面，并与所述压装组件可拆卸连接，所述驱动件通过所述连接件带动所述压装组件在竖向方向上移动。
11、在本技术的一些实施例中，所述压装机构还包括导向组件，所述导向组件的一端活动连接于所述机架，另一端与所述压装组件连接，所述导向组件用于导向引导所述压装组件移动。
12、在本技术的一些实施例中，所述夹持机构包括第一夹持模组，所述第一夹持模组包括动力件、第一长边夹持件以及第二长边夹持件，所述第一长边夹持件和所述第二长边夹持件均与所述动力件连接，所述第一长边夹持件设有第一长边夹持部，所述第二长边夹持件设有第二长边夹持部；
13、所述动力件用于驱使所述第一长边夹持件和所述第二长边夹持件相互靠近或者远离，使得所述第一长边夹持部和所述第二长边夹持部共同夹持或者释放所述电芯的顶盖的长边。
14、在本技术的一些实施例中，所述夹持机构包括两第二夹持模组，所述两第二夹持模组中的一个设置于所述第一长边夹持件上，并随所述第一长边夹持件移动，所述两第二夹持模组中的另一个设置于所述第二长边夹持件上，并随所述第二长边夹持件移动，所述两第二夹持模组用于共同夹持或者释放所述电芯的顶盖的短边。
15、在本技术的一些实施例中，所述第二夹持模组包括第一伺服电机、第一短边夹持件、第二伺服电机以及第二短边夹持件；
16、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机并排设置，所述第一短边夹持件与所述第一伺服电机连接，所述第二短边夹持件与所述第二伺服电机连接，所述第一伺服电机用于驱使所述第一短边夹持件靠近或者远离所述第一长边夹持件，所述第二伺服电机用于驱使所述第二短边夹持件靠近或者远离所述第一长边夹持件，使得所述第一短边夹持件和所述第二短边夹持件共同夹持或者释放所述电芯的顶盖的短边。
17、在本技术的一些实施例中，所述第一短边夹持件具有第一止挡部，所述第二短边夹持件具有第二止挡部，所述第一止挡部和所述第二止挡部止挡配合，以相互限制所述第一短边夹持件和所述第二短边夹持件的移动行程。
18、本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术公开的倒置压装装置通过机械手将铝壳倒置在电芯的上方，也即铝壳的敞口朝向电芯，并通过压装组件将铝壳推向电芯，使得电芯的本体能够压入铝壳内，如此设置，采用下推铝壳的方式组装电池，在压装铝壳的过程中能够有效地降低偏差，避免铝壳的敞口边沿与电芯发生碰撞，降低电芯损坏的风险，从而提高电池的组装质量。
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1.一种倒置压装装置，其特征在于，所述倒置压装装置包括机架、机械手、夹持机构以及压装机构；其中，
2.如权利要求1所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装组件包括安装件和压装件，所述压装件包括安装本体和压装体，所述安装本体固定连接于所述安装件，并与所述安装件呈层叠设置，所述压装体连接于所述安装本体，所述压装体背离所述安装本体的方向延伸设置，并与所述安装本体呈垂直设置。
3.如权利要求2所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装体远离所述安装本体的一端设有多个压接部，所述多个压接部沿所述安装本体的宽度方向间隔分布，所述多个压接部还沿所述安装本体的厚度方向并排设置。
4.如权利要求2所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装组件还包括第一防护件和第二防护件，所述第一防护件和所述第二防护件均连接于所述安装本体，所述第一防护件分布于所述压装体沿自身宽度方向的任一端上，所述第二防护件分布于所述压装体沿自身厚度方向的任一端上；
5.如权利要求1所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装机构还包括驱动件和连接件，所述机架具有安装面，所述驱动件安装在所述
6.如权利要求5所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装机构还包括导向组件，所述导向组件的一端活动连接于所述机架，另一端与所述压装组件连接，所述导向组件用于导向引导所述压装组件移动。
7.如权利要求1所述的倒置压装装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持模组，所述第一夹持模组包括动力件、第一长边夹持件以及第二长边夹持件，所述第一长边夹持件和所述第二长边夹持件均与所述动力件连接，所述第一长边夹持件设有第一长边夹持部，所述第二长边夹持件设有第二长边夹持部；
8.如权利要求7所述的倒置压装装置，其特征在于，所述夹持机构包括两第二夹持模组，所述两第二夹持模组中的一个设置于所述第一长边夹持件上，并随所述第一长边夹持件移动，所述两第二夹持模组中的另一个设置于所述第二长边夹持件上，并随所述第二长边夹持件移动，所述两第二夹持模组用于共同夹持或者释放所述电芯的顶盖的短边。
9.如权利要求8所述的倒置压装装置，其特征在于，所述第二夹持模组包括第一伺服电机、第一短边夹持件、第二伺服电机以及第二短边夹持件；
10.如权利要求9所述的倒置压装装置，其特征在于，所述第一短边夹持件具有第一止挡部，所述第二短边夹持件具有第二止挡部，所述第一止挡部和所述第二止挡部止挡配合，以相互限制所述第一短边夹持件和所述第二短边夹持件的移动行程。
...【技术特征摘要】
1.一种倒置压装装置，其特征在于，所述倒置压装装置包括机架、机械手、夹持机构以及压装机构；其中，
2.如权利要求1所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装组件包括安装件和压装件，所述压装件包括安装本体和压装体，所述安装本体固定连接于所述安装件，并与所述安装件呈层叠设置，所述压装体连接于所述安装本体，所述压装体背离所述安装本体的方向延伸设置，并与所述安装本体呈垂直设置。
3.如权利要求2所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装体远离所述安装本体的一端设有多个压接部，所述多个压接部沿所述安装本体的宽度方向间隔分布，所述多个压接部还沿所述安装本体的厚度方向并排设置。
4.如权利要求2所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装组件还包括第一防护件和第二防护件，所述第一防护件和所述第二防护件均连接于所述安装本体，所述第一防护件分布于所述压装体沿自身宽度方向的任一端上，所述第二防护件分布于所述压装体沿自身厚度方向的任一端上；
5.如权利要求1所述的倒置压装装置，其特征在于，所述压装机构还包括驱动件和连接件，所述机架具有安装面，所述驱动件安装在所述安装面上，所述连接件的一端连接于所述驱动件，另一端穿过所述安装面，并与所述压装组件可拆卸连接，所述驱动件通过所述连接件带动所述压装组件在竖向方向上移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张定阳，黄威，欧松岗，方小康，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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