【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料供应领域,更具体地说,它涉及一种抽屉式上料架。
技术介绍
1、汽车行业存在大量焊接件,所述待焊接件由于生产线需要匹配不同规格型号的配件的元件,无法做到完全自动化,需要人工配合上下料。
2、焊接件的尺寸、质量较大,人工配合吊机上下料的效率较低。本申请旨在提供一种抽屉式上料架,提高上下料的效率。
技术实现思路
1、本技术提供了一种抽屉式上料架,它能提高上下料的效率。
2、为了解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:
3、一种抽屉式上料架,包括固定架体和移动架体,移动架体上设有定位料件的定位治具,移动架体通过滑动导轨在固定架体上沿长度方向滑动连接,固定架体具有限位端和伸出端,移动架体从伸出端伸出,移动架体远离固定架体的一端连接有滚轮支架,滚轮支架上转动连接有滚轮,固定架体上设有锁紧结构,所述锁紧结构在移动架体滑进到位和滑出到位时与移动架体锁定。
4、移动架体通过滑动导轨与固定架体滑动连接,定位治具设置在移动架体上,通过移动架体的滑动,实现位移以到达加工位置。位移的阻力主要来自滑动导轨的滑动摩擦阻力和滚轮产生的滚动摩擦阻力,相比人工上料更为省力。
5、作为优选,滑动导轨包括固定连接在固定架体的固定滑槽和固定连接在移动架体上的移动滑槽,固定滑槽中滑动连接有固定滑轨,移动滑槽中滑动连接有移动滑轨,所述固定滑轨和移动滑轨通过型材连接件固定连接,型材连接件呈s形。本申请采用二段式的导轨,第一段是固定滑槽和固定滑轨之间,第二
6、作为优选,锁紧结构包括驱动气缸和锁紧顶块,锁紧结构位于固定架体的限位端和伸出端,移动架体靠近限位端位置固定连接有到位抵接块,驱动气缸驱动锁紧顶块在锁紧位置和解除位置之间切换;当移动架体滑进到位时,锁紧顶块相比到位抵接块更靠近伸出端且与到位抵接块抵接;当移动架体滑出到位时,锁紧顶块相比到位抵接块更靠近限位端且与到位抵接块抵接。所述结构用于锁定。到位抵接块的相对面在移动架体位于不同位置时分别与不同的锁紧顶块抵接,实现锁定。
7、作为优选,固定架体在限位端和伸出端分别具有缓冲件,移动架体靠近限位端位置固定连接有对应的缓冲抵接块。缓冲件起到缓冲作用,避免移动架体直接撞击在固定架体上造成冲击。
8、作为优选,移动架体在限位端和伸出端均具有竖直设置的分隔挡板。分隔挡板实现料架拉出时即人工上件到拨片式料架上时工人与围栏线体内设备的安全隔离,实现料架推入线体后工人与围栏线体内设备的安全隔离。
9、作为优选,移动架体的顶面设有检测传感器,检测传感器检测零件的有无,检测传感器与外部控制器电连接。所述检测传感器提供对零件物料的检测,提高装置的自动化水平。
10、作为优选,检测传感器包括激光传感器和接近传感器。
11、作为优选,固定架体在限位端和伸出端均具有到位传感器,移动架体上具有感应块,到位传感器感应感应块的位置以得到移动架体的到位信息,所述到位传感器电连接外部控制器。到位传感器和感应块的配合以及相应的外部控制器的连接实现闭环控制。
12、作为优选,移动架体上在伸出端还固定连接有扶手。扶手用于供人工拉出移动架体。
13、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
14、通过导轨和滚轮的形式支持和拉出移动架体,使得料架的移动和定位更省力,更安全,能适应高节拍自动化产线。
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1.一种抽屉式上料架,其特征是,包括固定架体和移动架体,移动架体上设有定位料件的定位治具,移动架体通过滑动导轨在固定架体上沿长度方向滑动连接,固定架体具有限位端和伸出端,移动架体从伸出端伸出,移动架体远离固定架体的一端连接有滚轮支架,滚轮支架上转动连接有滚轮,固定架体上设有锁紧结构,所述锁紧结构在移动架体滑进到位和滑出到位时与移动架体锁定。
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料架,其特征是,滑动导轨包括固定连接在固定架体的固定滑槽和固定连接在移动架体上的移动滑槽,固定滑槽中滑动连接有固定滑轨,移动滑槽中滑动连接有移动滑轨,所述固定滑轨和移动滑轨通过型材连接件固定连接,型材连接件呈S形。
3.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料架,其特征是,锁紧结构包括驱动气缸和锁紧顶块,锁紧结构位于固定架体的限位端和伸出端,移动架体靠近限位端位置固定连接有到位抵接块,驱动气缸驱动锁紧顶块在锁紧位置和解除位置之间切换;当移动架体滑进到位时,锁紧顶块相比到位抵接块更靠近伸出端且与到位抵接块抵接;当移动架体滑出到位时,锁紧顶块相比到位抵接块更靠近限位端且与到位抵接块抵接。
>4.根据权利要求3所述的一种抽屉式上料架,其特征是,固定架体在限位端和伸出端分别具有缓冲件,移动架体靠近限位端位置固定连接有对应的缓冲抵接块。
5.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料架,其特征是,移动架体在限位端和伸出端均具有竖直设置的分隔挡板。
6.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料架,其特征是,移动架体的顶面设有检测传感器,检测传感器检测零件的有无,检测传感器与外部控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种抽屉式上料架,其特征是,检测传感器包括激光传感器和接近传感器。
8.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料架,其特征是,固定架体在限位端和伸出端均具有到位传感器,移动架体上具有感应块,到位传感器感应感应块的位置以得到移动架体的到位信息,所述到位传感器电连接外部控制器。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种抽屉式上料架,其特征是,移动架体上在伸出端还固定连接有扶手。
...【技术特征摘要】
1.一种抽屉式上料架,其特征是,包括固定架体和移动架体,移动架体上设有定位料件的定位治具,移动架体通过滑动导轨在固定架体上沿长度方向滑动连接,固定架体具有限位端和伸出端,移动架体从伸出端伸出,移动架体远离固定架体的一端连接有滚轮支架,滚轮支架上转动连接有滚轮,固定架体上设有锁紧结构,所述锁紧结构在移动架体滑进到位和滑出到位时与移动架体锁定。
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料架,其特征是,滑动导轨包括固定连接在固定架体的固定滑槽和固定连接在移动架体上的移动滑槽,固定滑槽中滑动连接有固定滑轨,移动滑槽中滑动连接有移动滑轨,所述固定滑轨和移动滑轨通过型材连接件固定连接,型材连接件呈s形。
3.根据权利要求1所述的一种抽屉式上料架,其特征是,锁紧结构包括驱动气缸和锁紧顶块,锁紧结构位于固定架体的限位端和伸出端,移动架体靠近限位端位置固定连接有到位抵接块,驱动气缸驱动锁紧顶块在锁紧位置和解除位置之间切换;当移动架体滑进到位时,锁紧顶块相比到位抵接块更靠近伸出端且与到位抵接块抵接;当移动架体...
【专利技术属性】
技术研发人员:桑仁政,梁龙,田书朋,
申请(专利权)人:上海冠致工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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