System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 车辆行驶路径的检测方法、设备、车辆、存储介质及产品技术_技高网

车辆行驶路径的检测方法、设备、车辆、存储介质及产品技术

技术编号:44529527 阅读:4 留言:0更新日期:2025-03-07 13:19
本申请公开了一种车辆行驶路径的检测方法、设备、车辆、存储介质及产品,涉及路径检测技术领域,本申请车辆行驶路径的检测方法具体包括:获取初始规划路径和初始实际路径,并确定初始规划路径和初始实际路径各自在目标瓦片地图内对应的初始路径网格;根据各初始路径网格对初始规划路径进行更新得到目标规划路径,并根据各初始路径网格对初始实际路径进行更新得到目标实际路径;确定目标规划路径和目标实际路径之间的路径相似度,并基于路径相似度确定目标实际路径对应的路径异常检测结果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆,尤其涉及一种车辆租赁价值的评估方法、终端设备、存储介质及计算机程序产品。


技术介绍

1、随着汽车产业的不断发展,网约车已经成为了越来越多用户日常出行的首要选择。而保障用户的出行权益,成为了令网约车运营方顺利发展的重要因素。

2、在相关技术中,为了切实保障用户的出行权益,网约车运营方通常会在网约车每次完成出行任务后采集网约车的实际行驶路径,并利用iboat(isolation-based onlineanomalous trajectory detection,基于隔离的在线异常轨迹检测)算法将获取的实际行驶路径和多条标准行驶路进行比对,从而根据比对结果判断网约车是否存在绕路行为。

3、然而,由于车辆的实际行驶轨迹和某一条标准行驶路径匹配时,iboat算法就会认为网约车不存在绕路的情况,如此,当网约车在出现绕路行为时,若其选择的绕行路线和某一条标准行驶路径匹配,就容易出现iboat算法得到错误的路径检测结果的技术问题。


技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆行驶路径的检测方法、路径检测设备、车辆、存储介质及计算机程序产品,旨在解决相关技术中路径检测设备得到的路径检测结果的准确率较低的技术问题。

2、为实现上述目的,本申请提出一种车辆行驶路径的检测方法,所述车辆行驶路径的检测方法包括:

3、获取初始规划路径和初始实际路径,并确定所述初始规划路径和所述初始实际路径各自在目标瓦片地图内对应的初始路径网格;

<p>4、根据各所述初始路径网格对所述初始规划路径进行更新得到目标规划路径,并根据各所述初始路径网格对所述初始实际路径进行更新得到目标实际路径;

5、确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度,并基于所述路径相似度确定所述目标实际路径对应的路径异常检测结果。

6、在一实施例中,所述初始路径网格包含第一初始路径网格和第二初始路径网格,所述确定所述初始规划路径和所述初始实际路径各自在目标瓦片地图内对应的初始路径网格的步骤,包括:

7、确定预设的瓦片地图等级,并根据所述瓦片地图等级对预设的初始瓦片地图进行切割得到目标瓦片地图;

8、将所述初始规划路径包含的各初始规划导航点投影至所述目标瓦片地图,以确定各所述初始规划导航点各自在所述目标瓦片地图内对应的第一初始路径网格;

9、将所述初始实际路径包含的各初始实际导航点投影至所述目标瓦片地图,以确定各所述初始实际导航点各自在所述目标瓦片地图内对应第二初始路径网格。

10、在一实施例中,所述根据各所述初始路径网格对所述初始规划路径进行更新得到目标规划路径的步骤,包括:

11、确定各所述第一初始路径网格各自对应的第一网格坐标;

12、基于各所述第一网格坐标确定各第一增强路径网格坐标,并根据各所述第一增强路径网格坐标确定各第一增强路径网格;

13、将各所述第一增强路径网格添加至所述初始规划路径,以更新得到目标规划路径。

14、在一实施例中,所述根据各所述初始路径网格对所述初始实际路径进行更新得到目标实际路径的步骤,包括:

15、确定各所述第二初始路径网格各自对应的第二网格坐标;

16、基于各所述第二网格坐标确定各第二增强路径网格坐标,并根据各所述第二增强路径网格坐标确定各第二增强路径网格;

17、将各所述第二增强路径网格添加至所述初始实际路径,以更新得到目标实际路径。

18、在一实施例中,在所述确定各所述初始实际导航点各自在所述目标瓦片地图内对应第二初始路径网格的步骤之后,所述方法还包括:

19、确定各所述第二初始路径网格对应的各相邻网格距离;

20、根据各所述相邻网格距离对各所述第二初始路径网格进行筛选,以确定各所述第二初始路径网格包含的异常第二初始路径网格;

21、对各所述异常第二初始路径网格进行删除,并执行所述根据各所述初始路径网格对所述初始规划路径进行更新得到目标规划路径的步骤。

22、在一实施例中,所述确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度的步骤,包括:

23、确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间产生的第一匹配网格数量;

24、根据所述第一匹配网格数量确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度。

25、在一实施例中,所述确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间产生的第一匹配网格数量的步骤,包括:

26、确定所述目标规划路径对应的各第一字符下标,和确定所述目标实际路径对应的各第二字符下标;

27、确定各所述第一字符下标各自对应的第一倒序字符下标,并通过各所述第一倒序字符下标对各所述第二字符下标进行替换得到目标下标序列;

28、根据所述目标下标序列确定最长上升子序列,并基于所述最长上升子序列确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间产生的第一匹配网格数量。

29、在一实施例中,所述根据所述第一匹配网格数量确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度的步骤,包括:

30、确定所述目标规划路径对应的第一网格数量,和确定所述目标实际路径对应的第二网格数量;

31、将所述第一网格数量和所述第二网格数量进行比对以确定目标网格数量;

32、基于所述目标网格数量和所述第一匹配网格数量,确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度。

33、在一实施例中,在所述确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间产生的第一匹配网格数量的步骤之后,所述方法还包括:

34、遍历所述目标实际路径得到网格匹配结果,并根据所述网格匹配结果确定所述目标实际路径包含的匹配异常网格;

35、检测所述匹配异常网格的各相邻网格以得到各检测结果,并根据各所述检测结果对所述第一匹配网格数量进行更新得到第二匹配网格数量;

36、根据所述第二匹配网格数量确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度。

37、在一实施例中,所述基于所述路径相似度确定所述目标实际路径对应的路径异常检测结果的步骤,包括:

38、确定预设的相似度阈值;

39、在检测到所述路径相似度达到所述相似度阈值的情况下,确定所述目标实际路径对应的路径异常检测结果为行驶路线正常;

40、在检测到所述路径相似度未达到所述相似度阈值的情况下,确定所述目标实际路径对应的路径异常检测结果为行驶路线异常。

41、此外,为实现上述目的,本申请还提出一种路径检测设备,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆行驶路径的检测方法的步骤。

42、此外,为实现上述目的,本申请还提出一种车辆,所述车辆包括如上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述车辆行驶路径的检测方法包括:

2.如权利要求1所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述初始路径网格包含第一初始路径网格和第二初始路径网格,所述确定所述初始规划路径和所述初始实际路径各自在目标瓦片地图内对应的初始路径网格的步骤,包括:

3.如权利要求2所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述根据各所述初始路径网格对所述初始规划路径进行更新得到目标规划路径的步骤,包括:

4.如权利要求2所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述根据各所述初始路径网格对所述初始实际路径进行更新得到目标实际路径的步骤,包括:

5.如权利要求2所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,在所述确定各所述初始实际导航点各自在所述目标瓦片地图内对应第二初始路径网格的步骤之后,所述方法还包括:

6.如权利要求1所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度的步骤,包括:

7.如权利要求6所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间产生的第一匹配网格数量的步骤,包括:

8.如权利要求6所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述根据所述第一匹配网格数量确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度的步骤,包括:

9.如权利要求6所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,在所述确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间产生的第一匹配网格数量的步骤之后,所述方法还包括:

10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述基于所述路径相似度确定所述目标实际路径对应的路径异常检测结果的步骤,包括:

11.一种路径检测设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序配置为实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆行驶路径的检测方法的步骤。

12.一种车辆,其特征在于,车辆包括如权利要求11所述的路径检测设备。

13.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质为计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆行驶路径的检测方法的步骤。

14.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆行驶路径的检测方法的步骤。

...

【技术特征摘要】

1.一种车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述车辆行驶路径的检测方法包括:

2.如权利要求1所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述初始路径网格包含第一初始路径网格和第二初始路径网格,所述确定所述初始规划路径和所述初始实际路径各自在目标瓦片地图内对应的初始路径网格的步骤,包括:

3.如权利要求2所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述根据各所述初始路径网格对所述初始规划路径进行更新得到目标规划路径的步骤,包括:

4.如权利要求2所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述根据各所述初始路径网格对所述初始实际路径进行更新得到目标实际路径的步骤,包括:

5.如权利要求2所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,在所述确定各所述初始实际导航点各自在所述目标瓦片地图内对应第二初始路径网格的步骤之后,所述方法还包括:

6.如权利要求1所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间的路径相似度的步骤,包括:

7.如权利要求6所述的车辆行驶路径的检测方法,其特征在于,所述确定所述目标规划路径和所述目标实际路径之间产生的第一匹配网格数量的步骤,包括:

8.如权利要求6所述的车辆行驶路径的检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:张辉陶泽宇郑小磊强琦
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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