【技术实现步骤摘要】
本技术涉及方向盘自动化生产领域，特别是涉及螺丝拧紧移载机构。
技术介绍
1、在传统的方向盘生产过程中，基本都是通过人工将零件通过螺丝安装在方向盘上，即人工取螺丝、肉眼校准螺丝孔、再手动锁紧安装，由于方向盘结构复杂，在人工装配的过程中，工装效率低，安装位置不精准，且作业人员的劳动强度大，需要工作人员不停的手动操作，且由于长期操作，工人视觉疲劳，因此很容易出现错漏的现象，固本申请针对方向盘的加工组装做自动化的设计和改进以提高方向盘工装效率和作业精度。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供螺丝拧紧移载机构，用于解决现有技术中方向盘工装效率低，安装位置不精准的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种螺丝拧紧移载机构，包括水平驱动装置、设置在所述水平驱动装置上且平行对称设置的两个竖向驱动装置，两个所述竖向驱动装置上均设有螺丝拧紧装置，所述螺丝拧紧装置包括安装板、设置在所述安装板上的竖向滑轨、滑动设置在所述竖向滑轨上的第一滑块、滑动设置在所述竖向滑轨上且位于所述第一滑块下方的第二滑块，所述第二滑块上设有螺丝批，所述竖向滑轨的下端设有驱动所述第二滑块沿着所述竖向滑轨移动的驱动气缸。
4、实现上述技术方案，本申请中通过所述水平驱动装置驱动所述螺丝拧紧装置水平移动，通过所述竖向驱动装置驱动所述螺丝拧紧装置竖向移动，从而完成多个工位上的螺丝拧紧工装，所述驱动气缸可驱动所述第二滑块沿着所述竖向滑轨移动从
5、于本技术的一实施例中，所述第二滑块上设有能贯穿所述第一滑块的缓冲杆，所述缓冲杆上套设有位于所述第一滑块和所述第二滑块之间的缓冲弹簧。
6、实现上述技术方案，所述第二滑块上的螺丝批可在所述驱动气缸的驱动下向上移动，从而使得套设在所述缓冲杆上且位于第一滑块和第二滑块之间的缓冲弹簧压缩，缓冲弹簧可以吸收所述驱动气缸的冲击力，防止螺丝批在拧紧螺丝的过程中因为冲击力对方向盘造成损伤，在螺丝批工作完成之后，第二滑块会在所述驱动气缸的收缩力以及缓冲弹簧的弹力作用下恢复原位，并带动螺丝批恢复原位。
7、于本技术的一实施例中，所述第一滑块上设有真空气缸，所述真空气缸上设有真空吸管，所述螺丝批的输出轴能贯穿所述真空气缸并置于所述真空吸管中。
8、实现上述技术方案，真空气缸可对所述真空吸管抽真空，从而确保螺丝被快速的吸附，所述螺丝批的输出轴能够伸出所述真空吸管并将吸附住的螺丝进行拧紧工装。
9、于本技术的一实施例中，所述竖向滑轨上设有用于检测螺丝拧入深度的位移检测装置。
10、实现上述技术方案，位移检测装置能够检测螺丝拧入的深度，确保螺丝的拧紧度以及确保螺丝能够牢固的固定在方向盘中，保证螺丝和方向盘有足够的连接强度。
11、于本技术的一实施例中，所述位移检测装置包括设置在所述竖向滑轨上的固定板、设置在所述固定板上的gt传感器、与所述gt传感器抵接的抵接杆、设置在所述第二滑块上且用于顶推所述抵接杆的顶推杆。
12、实现上述技术方案，所述驱动气缸在驱动所述第二滑块向上移动的过程中会带动所述顶推杆顶推所述抵接杆，从而使得所述gt传感器检测顶推杆顶推所述抵接杆的位移，从而检测螺丝的拧入深度。
13、于本技术的一实施例中，所述gt传感器包括本体和设置在所述本体上的伸缩杆，所述固定板上设有位于所述gt传感器下方的固定块，所述固定块上穿设有所述抵接杆，所述抵接杆上设有卡设在所述固定块上的卡台。
14、实现上述技术方案，所述抵接杆可穿设所述固定块并在所述固定块中上下移动，所述卡台的设置能够保证所述抵接杆的移动下限，所述抵接杆在顶推杆的推动下向上移动，并使得所述伸缩杆伸缩，所述gt传感器的本体检测所述伸缩杆的伸缩位移从而完成对螺丝拧入深度的检测。
15、于本技术的一实施例中，所述水平驱动装置为水平直线电机、滑动设置在所述水平直线电机上的水平承载座，所述水平承载座上设有立板，所述立板上设有所述竖向驱动装置。
16、实现上述技术方案，所述水平直线电机驱动所述水平承载座上的竖向驱动装置水平移动，由于竖向驱动装置上设有所述螺丝拧紧装置，因此会驱动所述螺丝拧紧装置水平移动。
17、于本技术的一实施例中，所述竖向驱动装置包括竖向直线电机、滑动设置在所述竖向直线电机上的竖向承载座，所述竖向承载座上设有所述安装板。
18、实现上述技术方案，所述竖向直线电机会驱动所述竖向承载座在竖向移动，由于竖向承载座上设有安装板，安装板上设有所述螺丝拧紧装置，因此竖向直线电机会驱动所述螺丝拧紧装置在竖向移动。
19、如上所述，本技术的螺丝拧紧移载机构，具有以下有益效果：本申请中通过所述水平驱动装置驱动所述螺丝拧紧装置水平移动，通过所述竖向驱动装置驱动所述螺丝拧紧装置竖向移动，从而完成多个工位上的螺丝拧紧工装，所述驱动气缸可驱动所述第二滑块沿着所述竖向滑轨移动从而带动所述螺丝批上下移动，从而确保螺丝批将螺丝的拧入方向盘的工装，缓冲弹簧可以吸收所述驱动气缸的冲击力，防止螺丝批在拧紧螺丝的过程中因为冲击力对方向盘造成损伤；位移检测装置能够检测螺丝拧入的深度，确保螺丝的拧紧度以及确保螺丝能够牢固的固定在方向盘中，保证螺丝和方向盘有足够的连接强度；本申请通过全自动化设置，大大提高了方向盘的工装效率和工装精度。
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1.螺丝拧紧移载机构，包括水平驱动装置、设置在所述水平驱动装置上且平行对称设置的两个竖向驱动装置，两个所述竖向驱动装置上均设有螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝拧紧装置包括安装板(1)、设置在所述安装板(1)上的竖向滑轨(2)、滑动设置在所述竖向滑轨(2)上的第一滑块(3)、滑动设置在所述竖向滑轨(2)上且位于所述第一滑块(3)下方的第二滑块(4)，所述第二滑块(4)上设有螺丝批(5)，所述竖向滑轨(2)的下端设有驱动所述第二滑块(4)沿着所述竖向滑轨(2)移动的驱动气缸(6)。
2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述第二滑块(4)上设有能贯穿所述第一滑块(3)的缓冲杆(7)，所述缓冲杆(7)上套设有位于所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)之间的缓冲弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述第一滑块(3)上设有真空气缸(9)，所述真空气缸(9)上设有真空吸管(10)，所述螺丝批(5)的输出轴能贯穿所述真空气缸(9)并置于所述真空吸管(10)中。
4.根据权利要求1所述的螺丝拧紧移载机构，其特征
5.根据权利要求4所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述位移检测装置包括设置在所述竖向滑轨(2)上的固定板(11)、设置在所述固定板(11)上的GT传感器(12)、与所述GT传感器(12)抵接的抵接杆(13)、设置在所述第二滑块(4)上且用于顶推所述抵接杆(13)的顶推杆(14)。
6.根据权利要求5所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述GT传感器(12)包括本体(121)和设置在所述本体(121)上的伸缩杆(122)，所述固定板(11)上设有位于所述GT传感器(12)下方的固定块(15)，所述固定块(15)上穿设有所述抵接杆(13)，所述抵接杆(13)上设有卡设在所述固定块(15)上的卡台(131)。
7.根据权利要求1所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述水平驱动装置为水平直线电机(16)、滑动设置在所述水平直线电机(16)上的水平承载座(17)，所述水平承载座(17)上设有立板(18)，所述立板(18)上设有所述竖向驱动装置。
8.根据权利要求1所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述竖向驱动装置包括竖向直线电机(19)、滑动设置在所述竖向直线电机(19)上的竖向承载座(20)，所述竖向承载座(20)上设有所述安装板(1)。
...【技术特征摘要】
1.螺丝拧紧移载机构，包括水平驱动装置、设置在所述水平驱动装置上且平行对称设置的两个竖向驱动装置，两个所述竖向驱动装置上均设有螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝拧紧装置包括安装板(1)、设置在所述安装板(1)上的竖向滑轨(2)、滑动设置在所述竖向滑轨(2)上的第一滑块(3)、滑动设置在所述竖向滑轨(2)上且位于所述第一滑块(3)下方的第二滑块(4)，所述第二滑块(4)上设有螺丝批(5)，所述竖向滑轨(2)的下端设有驱动所述第二滑块(4)沿着所述竖向滑轨(2)移动的驱动气缸(6)。
2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述第二滑块(4)上设有能贯穿所述第一滑块(3)的缓冲杆(7)，所述缓冲杆(7)上套设有位于所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)之间的缓冲弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述第一滑块(3)上设有真空气缸(9)，所述真空气缸(9)上设有真空吸管(10)，所述螺丝批(5)的输出轴能贯穿所述真空气缸(9)并置于所述真空吸管(10)中。
4.根据权利要求1所述的螺丝拧紧移载机构，其特征在于：所述竖向滑轨(2)上设有用于检测螺丝拧入深度的位移检测装置。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，李斌，华悦，
申请(专利权)人：无锡亚士德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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