【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纺织缝纫，特别涉及一种自动绱袖方法及自动绱袖机、可读存储介质。
技术介绍
1、在衣服类服饰的缝制中，通常会涉及到上袖的工艺，上袖在服装厂中普遍作为a级工序存在，相对普通工艺来说操作难度较大，质量要求也更高。
2、目前的绱袖方法没有做到完全的去技能化，也就无法将该道工序标准化、自动化。绱袖工艺的难点体现在两个方面，一是对边，袖片与衣片的形状差异较大且不够规则，却要求边缘对齐而缝线上无褶皱；二是吃势，袖片边缘长度大于衣片边缘，却要求首尾缝合后对齐。目前的绱袖方法自动化和智能化程度低，在自动化生产中，虽能一定程度上满足展开袖的缝制工艺，但是不能满足圆筒袖的缝制工艺，并且缝制工艺均对对边和吃势提出更高的要求。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种自动绱袖方法及自动绱袖机、可读存储介质，能够完成展开袖与圆筒袖的缝制，提高了绱袖的自动化和智能化程度。
2、为实现上述目的，本申请提供一种自动绱袖方法，包括：
3、设置缝纫花样，判断缝纫类型为圆筒袖或展开袖，若缝纫类型为圆筒袖则执行圆筒袖流程，若缝纫类型为展开袖则执行展开袖流程；
4、圆筒袖流程包括圆筒袖缝纫子流程和圆筒袖对边子流程，所述圆筒袖对边子流程与所述圆筒袖缝纫子流程同时执行，所述圆筒袖对边子流程包括：将两片布料分隔开，分别对两片布料的边缘进行检测和对边；重复上一步直至缝制最后一段的分段点时暂停缝制，执行下一步；将两片布料贴合住，同时对两片布料的边缘进行检测和对边；重复上一步直至
5、展开袖流程包括展开袖缝纫子流程和展开袖对边子流程，所述展开袖对边子流程与所述展开袖缝纫子流程同时执行，所述展开袖对边子流程包括：将两片布料分隔开，分别对两片布料的边缘进行检测和对边；重复上一步直至完成展开袖的缝制。
6、在一些实施例中，所述分别对两片布料的边缘进行检测和对边的步骤，包括：
7、通过上对边传感器对上对边位置进行检测；
8、若上对边位置有上布料，则正向调整上布料以使上布料的边缘向上对边位置移动后对边；若上对边位置无上布料，则负向调整上布料以使上布料的边缘向上对边位置移动后对边；
9、通过下对边传感器对下对边位置进行检测；
10、若下对边位置有下布料，则正向调整下布料以使下布料的边缘向下对边位置移动后对边；若下对边位置无下布料，则负向调整下布料以使下布料的边缘向下对边位置移动后对边。
11、在一些实施例中，所述同时对两片布料的边缘进行检测和对边的步骤，包括：
12、通过上对边传感器对上对边位置进行检测；
13、若上对边位置有上布料和下布料，则正向调整上布料和下布料的边缘向上对边位置移动后对边；若上对边位置无上布料和下布料，则负向调整上布料和下布料以使上布料和下布料的边缘向上对边位置移动后对边。
14、在一些实施例中，所述将两片布料分隔开的步骤，包括：
15、通过隔料组件将两片布料分隔开，在隔料组件上侧通过上对边组件压紧和移动上布料，在隔料组件下侧通过下对边组件压紧和移动下布料；
16、所述将两片布料贴合住的步骤，包括：
17、控制隔料组件与上对边组件和下对边组件分离，控制上对边组件和下对边组件压紧和移动贴合的上布料和下布料。
18、在一些实施例中，所述将两片布料分隔开的步骤之后，包括：
19、通过上纠偏传感器对上偏移位置进行检测；
20、若上偏移位置有上布料，则正向调整上布料以使上布料的边缘向上偏移位置移动后纠偏；若上偏移位置无上布料，则负向调整上布料以使上布料的边缘向上偏移位置移动后纠偏；
21、通过下纠偏传感器对下偏移位置进行检测；
22、若下偏移位置有下布料，则正向调整下布料以使下布料的边缘向下偏移位置移动后纠偏；若下偏移位置无下布料，则负向调整下布料以使下布料的边缘向下偏移位置移动后纠偏。
23、在一些实施例中，所述将两片布料贴合住的步骤之前，包括：
24、将上对边组件和下对边组件对布料的作用位置调整相同，控制上对边组件和下对边组件动作同步。
25、在一些实施例中，所述圆筒袖缝纫子流程包括：按照花样设置送料参数，进行缝纫；判断是否有缝纫暂停信号，若没有，重复上一步，若有，执行下一步；缝纫暂停，判断是否有缝纫继续信号，若没有，重复这一步，若有，执行下一步；缝纫继续，判断是否缝制完成，若未完成，重复这一步，若完成，执行下一步；缝纫结束；
26、所述展开袖缝纫子流程包括：按照花样设置送料参数，进行缝纫；判断是否缝制完成，若未完成，重复上一步，若完成，执行下一步；缝纫结束。
27、在一些实施例中，所述圆筒袖流程和所述展开袖流程均还包括吃势控制子流程，所述吃势控制子流程与对应的缝纫子流程同时执行，所述吃势控制子流程包括：控制上对边组件和下对边组件对布料的压紧程度，调节布料的吃势。
28、本申请还提供了一种自动绱袖机，适用于上述自动绱袖方法，所述自动绱袖机包括缝纫机主体、自动对边机构、对边检测机构、纠偏检测机构和辅助托布轮机构，所述缝纫机主体包括机针以及用于将上布料和下布料送至所述机针处进行缝制的送料机构，所述对边检测机构用于检测布料的对边情况，所述纠偏检测机构用于检测布料的偏移情况，所述自动对边机构用于根据对边情况控制布料对边和根据偏移情况调整布料的余量，所述自动对边机构还用于调节布料的吃势，所述辅助托布轮机构用于辅助除缝纫外余长的布料翻转。
29、本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法的步骤。
30、相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的自动绱袖方法主要包括以下步骤：s1、设置缝纫花样，判断缝纫类型为圆筒袖或展开袖，若缝纫类型为圆筒袖则执行圆筒袖流程，若缝纫类型为展开袖则执行展开袖流程；s2、圆筒袖流程包括圆筒袖缝纫子流程和圆筒袖对边子流程，圆筒袖对边子流程与圆筒袖缝纫子流程同时执行，圆筒袖对边子流程包括：将两片布料分隔开，分别对两片布料的边缘进行检测和对边；重复上一步直至缝制最后一段的分段点时暂停缝制，执行下一步；将两片布料贴合住，同时对两片布料的边缘进行检测和对边；重复上一步直至完成圆筒袖的缝制；s3、展开袖流程包括展开袖缝纫子流程和展开袖对边子流程，展开袖对边子流程与展开袖缝纫子流程同时执行，展开袖对边子流程包括：将两片布料分隔开，分别对两片布料的边缘进行检测和对边；重复上一步直至完成展开袖的缝制。
31、该自动绱袖方法需要对自动绱袖机控制实现自动缝纫及自动对边，自动绱袖机包括缝纫机主体和自动对边机构，基于该自动绱袖方法控制缝纫机主体缝制布料，控制自动对边机构在布料缝制前对边。在s1中，控制缝纫机主体设置缝纫花样，控制缝纫机主体判断缝纫类型为圆筒袖或展开袖，若缝纫类型为圆筒袖则执行圆筒袖流程，若缝纫类型为展本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动绱袖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述分别对两片布料的边缘进行检测和对边的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述同时对两片布料的边缘进行检测和对边的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述将两片布料分隔开的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述将两片布料分隔开的步骤之后，包括：
6.根据权利要求5所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述将两片布料贴合住的步骤之前，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述圆筒袖缝纫子流程包括：按照花样设置送料参数，进行缝纫；判断是否有缝纫暂停信号，若没有，重复上一步，若有，执行下一步；缝纫暂停，判断是否有缝纫继续信号，若没有，重复这一步，若有，执行下一步；缝纫继续，判断是否缝制完成，若未完成，重复这一步，若完成，执行下一步；缝纫结束；
8.根据权利要求4至6任一项所述的自动绱袖方法，其特征在于，
9.一种自动绱袖机，其特征在于，适用于如权利要求1至8任一项所述的自动绱袖方法，所述自动绱袖机包括缝纫机主体、自动对边机构、对边检测机构、纠偏检测机构和辅助托布轮机构，所述缝纫机主体包括机针以及用于将上布料和下布料送至所述机针处进行缝制的送料机构，所述对边检测机构用于检测布料的对边情况，所述纠偏检测机构用于检测布料的偏移情况，所述自动对边机构用于根据对边情况控制布料对边和根据偏移情况调整布料的余量，所述自动对边机构还用于调节布料的吃势，所述辅助托布轮机构用于辅助除缝纫外余长的布料翻转。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动绱袖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述分别对两片布料的边缘进行检测和对边的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述同时对两片布料的边缘进行检测和对边的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述将两片布料分隔开的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述将两片布料分隔开的步骤之后，包括：
6.根据权利要求5所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述将两片布料贴合住的步骤之前，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的自动绱袖方法，其特征在于，所述圆筒袖缝纫子流程包括：按照花样设置送料参数，进行缝纫；判断是否有缝纫暂停信号，若没有，重复上一步，若有，执行下一步；缝纫暂停，判断是否有缝纫继续信号，若没有，重复这一步，若有，执行下一步；缝纫继续，判断是否缝制完成，若未完成，重复这一步，若完成，执行下一步；缝纫结束；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩然，邱雯奕，杨威，谭炜军，陈海强，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。