【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航信号检测，具体为一种小型便携式导航信号综合检测系统及方法。
技术介绍
1、随着导航技术的快速发展和广泛应用，导航信号的综合检测变得尤为重要。传统的导航信号检测系统往往存在体积庞大、操作复杂、携带不便以及检测效率低下等问题，难以满足现代快速、高效、灵活的检测需求。特别是在野外环境、紧急救援、军事行动等场景下，传统的检测系统更是显得力不从心。
2、传统的导航信号检测设备通常需要大量的设备支持，包括复杂的天线系统、笨重的检测主机以及繁琐的连接线路，这不仅增加了使用的难度，也限制了检测的灵活性和便携性。同时，这些设备在能耗管理上也存在不足，往往需要大量的电力支持，且电池续航能力有限，给长时间、连续的检测工作带来了极大的不便。
3、此外，传统的检测系统在信号处理能力上也存在局限性。由于采用的信号处理芯片性能有限，导致信号处理的速度和精度都受到一定的影响，难以满足高精度、高灵敏度的检测需求。同时，传统的检测系统往往缺乏实时的数据反馈和评估机制，使得检测结果的准确性和可靠性大打折扣。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种小型便携式导航信号综合检测系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型便携式导航信号综合检测系统，所述系统包括积木式移动天线支架、背负式综合检测设备和导航设备台址评估系统，所述背负式综合检测设备进一步包括背负式综合检测主机和单兵手持终端，用于实现导航信号的快速
3、所述背负式综合检测主机包含电池、电源模块、信号处理板、射频通道和中波有源天线，其中电池为24v标称电压、3000mah容量的嘉航聚合物锂离子电池，电源模块将电源分为+12v、-12v和+15v三路，分别供给信号处理板、射频通道和中波有源天线；
4、所述信号处理板采用ac7z020核心板，所述核心板含有两片ddr3存储器芯片，组成32bit数据总线，工作时钟频率为533mhz，且信号处理板集成有电子罗盘模块，用于测向。
5、优选的，所述射频通道包括mf和uhf收发链路，mf接收通道接收灵敏度≤-75dbm，uhf接收通道接收灵敏度≤-85dbm，均具备信号自检功能。
6、优选的，所述单兵手持终端通过蓝牙与背负式综合检测主机通信。
7、优选的，所述单兵手持终端包括系统软件，所述系统软件包括用户交互界面、服务层和数据处理层，用户交互界面包含塔康参数显示、中波参数显示、导航参数显示、系统参数设置和生成测试报告五个活动界面，服务层用于数据处理层与用户交互界面之间的数据传输，数据处理层用对信号进行平滑滤波和解算处理，并将处理后的数据存入sqllite数据库。
8、优选的，一种应用于上述导航信号综合检测系统的信号综合检测方法，所述方法包括：
9、步骤1：使用背负式综合检测设备接收中波导航信号和近程导航测距测向信号；
10、步骤2：对接收到的信号进行预处理，包括放大、滤波和模数转换；
11、步骤3：采用包络检波算法对中波导航信号进行处理，提取信号的幅度变化信息，包络检波算法公式为：
12、
13、其中， 为输入信号， 为输出包络信号；
14、步骤4：对包络检波后的信号进行中频解调，解调后的信号通过带通滤波器，滤波器中心频率为90hz；
15、步骤5：进行鉴相处理，获得信号的相位信息，鉴相算法公式为：
16、
17、其中， 和 分别为信号的实部和虚部；
18、步骤6：对相位信息进行低通滤波处理，平滑滤波后的相位数据；
19、步骤7：使用反正切函数处理滤波后的相位数据，得到相对方位角信息，反正切公式为：；其中，x和y分别为经过处理的信号分量；
20、步骤8：对近程导航测距测向信号进行中频解调，并对解调后的信号进行高斯脉冲对识别与译码处理；
21、步骤9：对译码后的信号进行15hz和135hz包络检波处理，获得主、辅基准信号；
22、步骤10：根据主、辅基准信号进行方位粗测、方位精测和测距处理，最终输出导航信号的综合检测结果。
23、优选的，所述反正切函数处理中，对反正切函数的结果进行线性化处理，用于提高方位角测量的精度。
24、优选的，所述高斯脉冲对识别与译码处理中，采用匹配滤波算法对信号进行脉冲对提取，匹配滤波公式为：
25、
26、其中， 为输入信号， 为匹配滤波器冲激响应。
27、优选的，所述方位粗测采用相位差法，根据两个不同接收天线的相位差计算方位角。
28、优选的，所述方位精测采用干涉仪法，通过多个接收天线的相位差计算精确的方位角。
29、优选的，所述测距处理采用时间差法，根据信号发射和接收的时间差计算距离信息，时间差测距公式为：；其中， 为光速， 为信号发射和接收的时间差。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
31、本系统通过采用积木式移动天线支架和背负式综合检测设备的设计，极大地减小了系统的体积和重量，使得整个系统轻便易携，特别适合于野外环境、紧急救援、军事行动等需要快速部署和灵活移动的场景。这种设计不仅降低了使用的难度，还大大提高了检测的灵活性和便携性。
32、高效能耗管理：背负式综合检测主机内置24v标称电压、3000mah容量的嘉航聚合物锂离子电池，并通过电源模块将电源精准分为+12v、-12v和+15v三路，分别供给信号处理板、射频通道和中波有源天线，实现了高效的能耗管理。这不仅延长了电池的使用寿命，还确保了长时间、连续的检测工作能够顺利进行，无需频繁更换电池或充电，大大提升了检测效率。
33、强大的信号处理能力：系统采用ac7z020核心板作为信号处理板的核心，该核心板配备了两片ddr3存储器芯片，组成32bit数据总线，工作时钟频率高达533mhz，为信号处理提供了强大的计算能力和存储支持。同时，信号处理板还集成了电子罗盘模块，实现了精准的测向功能。这些设计使得系统能够迅速、准确地处理导航信号，满足高精度、高灵敏度的检测需求。
34、实时数据反馈与评估：射频通道包括mf和uhf收发链路，具有极高的接收灵敏度，并且均具备信号自检功能，确保了检测结果的准确性和可靠性。同时，单兵手持终端通过蓝牙与背负式综合检测主机实现通信，使得检测数据能够实时传输至手持终端，为操作人员提供了即时的数据反馈和评估机制，有助于及时发现问题并采取相应措施。
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1.一种小型便携式导航信号综合检测系统，其特征在于：所述系统包括积木式移动天线支架、背负式综合检测设备和导航设备台址评估系统，所述背负式综合检测设备进一步包括背负式综合检测主机和单兵手持终端，用于实现导航信号的快速开通与综合检测；
2.根据权利要求1所述的一种小型便携式导航信号综合检测系统，其特征在于：所述射频通道包括MF和UHF收发链路，MF接收通道接收灵敏度≤-75dBm，UHF接收通道接收灵敏度≤-85dBm，均具备信号自检功能。
3.根据权利要求2所述的一种小型便携式导航信号综合检测系统，其特征在于：所述单兵手持终端通过蓝牙与背负式综合检测主机通信。
4.根据权利要求3所述的一种小型便携式导航信号综合检测系统，其特征在于，所述单兵手持终端包括系统软件，所述系统软件包括用户交互界面、服务层和数据处理层，用户交互界面包含塔康参数显示、中波参数显示、导航参数显示、系统参数设置和生成测试报告五个活动界面，服务层用于数据处理层与用户交互界面之间的数据传输，数据处理层用对信号进行平滑滤波和解算处理，并将处理后的数据存入SQLlite数据库。
...【技术特征摘要】
1.一种小型便携式导航信号综合检测系统，其特征在于：所述系统包括积木式移动天线支架、背负式综合检测设备和导航设备台址评估系统，所述背负式综合检测设备进一步包括背负式综合检测主机和单兵手持终端，用于实现导航信号的快速开通与综合检测；
2.根据权利要求1所述的一种小型便携式导航信号综合检测系统，其特征在于：所述射频通道包括mf和uhf收发链路，mf接收通道接收灵敏度≤-75dbm，uhf接收通道接收灵敏度≤-85dbm，均具备信号自检功能。
3.根据权利要求2所述的一种小型便携式导航信号综合检测系统，其特征在于：所述单兵手持终端通过蓝牙与背负式综合检测主机通信。
4.根据权利要求3所述的一种小型便携式导航信号综合检测系统，其特征在于，所述单兵手持终端包括系统软件，所述系统软件包括用户交互界面、服务层和数据处理层，用户交互界面包含塔康参数显示、中波参数显示、导航参数显示、系统参数设置和生成测试报告五个活动界面，服务层用于数据处理层与用户交互界面之间的数据传输，数据处理层用对信号进行平滑滤波和解算处理，并将处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖辉，杨春燕，黄涛，王金龙，王辉，
申请(专利权)人：陕西上马领军信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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