【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷烟机物料添加的，更具体的说，它涉及一种用于卷烟机的辅料添加设备。
技术介绍
1、在卷烟生产过程当中，辅料的添加是卷烟生产的重要环节之一，目的就是能够准确、快速的将辅料添加到卷烟机当中，保证生产的顺利进行。
2、在现有的卷烟生产过程当中，为了实现辅料的添加，大多通过人工添加或者是输送带添加的方式，人工添加的方式需要消耗大量的人力并且人工长时间在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境下工作，容易对工作人员的身体健康造成影响。
3、采用输送带进行上料，需要输送带架设在卷烟机以及原料仓库之间，虽然输送速度快，但是需要占用大量的面积且灵活性差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于卷烟机的辅料添加设备，其通过移动小车和多轴机械臂的设置，既能够节省人力的投入，还能够减少设备搭建的面积，并且由于移动小车本身的自由性，提高了设备在使用上的灵活性。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于卷烟机的辅料添加设备，包括移动小车，所述移动小车在原料车间以及卷烟机之间进行移动；
3、放置台，所述放置台设置在移动小车顶部，辅料堆叠支撑在放置台顶部；
4、接料输送机构，所述接料输送机构用于接收移动小车送至的辅料并且将辅料送至卷烟机中；
5、以及多轴机械臂，所述多轴机械臂设置在移动小车顶部，所述多轴机械臂用于将物料从原料车间夹取至放置台上并且用于将放置台上的物料夹取至接料输送机构。
7、所述多轴机械臂的自由端连接有三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪伸入至辅料的内孔中实现对辅料的夹持。
8、本技术进一步设置为：所述多轴机械臂的自由端设置有法兰连接盘，所述法兰连接盘上固定连接有快换公头，所述三爪卡盘上连接有快换母头，三爪卡盘通过快换公头和快换母头的连接实现在多轴机械臂的自由端的安装。
9、本技术进一步设置为：所述接料输送机构包括焊接架，所述焊接架连接在卷烟机上；
10、以及载物台，所述载物台在焊接架上滑动以实现将物料送入卷烟机。
11、本技术进一步设置为：所述载物台上设置有拍照标识，所述法兰连接盘上设置有激光测距组件、工业相机以及光源，所述激光测距组件用于测量与拍照标识之间的距离，工业相机用于识别拍照标识的位置。
12、本技术进一步设置为：所述焊接架上固定连接有两定位杆，两定位杆沿载物台的滑动方向设置，每一个定位杆上都设置有两滑块，两滑块分别被定位杆贯穿，滑块的顶部固定连接在载物台底部，滑块在对应的定位杆上滑动；
13、焊接架上固定连接有气缸，所述气缸通过伸缩带动载物台进行滑动。
14、本技术进一步设置为：所述移动小车顶部设置有对中机构，所述对中机构用于对放置台上的辅料进行夹紧对中；
15、所述对中机构包括滑动板，两滑动板分别位于放置台两侧，两滑动板沿相互靠近和相互远离的方向滑动，两滑动板通过滑动能够插入到放置台底部；
16、以及夹持杆，两滑动板顶部都固定连接有两限位柱，同一滑动板上的两限位柱的排布方向与两滑动板的滑动方向垂直，两滑动板上的限位柱沿滑动板的滑动方向排布。
17、本技术进一步设置为：所述对中机构还包括平板，所述平板固定连接在移动小车顶部；
18、导轨，所述平板顶部固定连接有两导轨，两导轨沿滑动板的滑动方向设置，滑动板的底部固定连接有两滑动块，两滑动块分别于两导轨配合，滑动块在对应的导轨上沿滑动板的滑动方向滑动；
19、齿轮，所述平板的顶部转动连接有齿轮；
20、以及齿条，两滑动板相互靠近的一侧固定连接有两齿条，两齿条分别位于齿轮两侧且与齿轮啮合，齿条的长度方向沿滑动板的滑动方向设置。
21、综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：本技术通过移动小车和多轴机械臂的设置，既能够节省人力的投入，还能够减少设备搭建的面积，并且由于移动小车本身的自由性，提高了设备在使用上的灵活性。
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1.一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：包括移动小车(1)，所述移动小车(1)在原料车间以及卷烟机之间进行移动；
2.根据权利要求1所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：辅料设置为圆盘状，辅料的中间位置设置有圆孔；
3.根据权利要求2所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述多轴机械臂(3)的自由端设置有法兰连接盘(31)，所述法兰连接盘(31)上固定连接有快换公头(62)，所述三爪卡盘(6)上连接有快换母头(61)，三爪卡盘(6)通过快换公头(62)和快换母头(61)的连接实现在多轴机械臂(3)的自由端的安装。
4.根据权利要求3所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述接料输送机构(4)包括焊接架(41)，所述焊接架(41)连接在卷烟机上；
5.根据权利要求4所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述载物台(42)上设置有拍照标识(45)，所述法兰连接盘(31)上设置有激光测距组件(311)、工业相机(312)以及光源(313)，所述激光测距组件(311)用于测量与拍照标识(45)之
6.根据权利要求4所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述焊接架(41)上固定连接有两定位杆(43)，两定位杆(43)沿载物台(42)的滑动方向设置，每一个定位杆(43)上都设置有两滑块(44)，两滑块(44)分别被定位杆(43)贯穿，滑块(44)的顶部固定连接在载物台(42)底部，滑块(44)在对应的定位杆(43)上滑动；
7.根据权利要求1所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述移动小车(1)顶部设置有对中机构(5)，所述对中机构(5)用于对放置台(2)上的辅料进行夹紧对中；
8.根据权利要求7所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述对中机构(5)还包括平板(51)，所述平板(51)固定连接在移动小车(1)顶部；
...【技术特征摘要】
1.一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：包括移动小车(1)，所述移动小车(1)在原料车间以及卷烟机之间进行移动；
2.根据权利要求1所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：辅料设置为圆盘状，辅料的中间位置设置有圆孔；
3.根据权利要求2所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述多轴机械臂(3)的自由端设置有法兰连接盘(31)，所述法兰连接盘(31)上固定连接有快换公头(62)，所述三爪卡盘(6)上连接有快换母头(61)，三爪卡盘(6)通过快换公头(62)和快换母头(61)的连接实现在多轴机械臂(3)的自由端的安装。
4.根据权利要求3所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述接料输送机构(4)包括焊接架(41)，所述焊接架(41)连接在卷烟机上；
5.根据权利要求4所述的一种用于卷烟机的辅料添加设备，其特征在于：所述载物台(42)上设置有拍照标识(45)，所述法兰连接盘(31)上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，高警，李忠鹏，宋艳，赵鑫，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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