【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种改进型手术介入智能机器人。
技术介绍
1、手术介入智能机器人是专门用于协助外科医生进行各种微创手术的高科技医疗设备。这些机器人通过精确的控制系统，结合高分辨率的图像引导和先进的传感技术，帮助医生执行极其精确的操作，尤其是在难以用人手直接操作的部位。它们主要用于复杂手术，如心脏、神经、泌尿和腹腔镜手术等。
2、现有的介入工具调整机构如申请号为cn201880097079.0的专利技术专利申请：调节机构包括底座、多组臂以及升高平台，各组臂的一端分别与底座等角度分布连接，升高平台通过多组末端执行器分别与臂另一端连接，升高平台的中心位置上设置有球形接头，通过多个向外延伸的支撑结构将球形接头安装于升高平台上，介入工具沿球形接头上的孔滑移，使介入工具保持并插入到患者体内。
3、现有技术存在如下缺陷：在需要以不同角度和方向操作的复杂手术中，医生需要从各种角度接近特定的闭塞目标，上述调节机构中，球形接头位于升高平台的中心位置，介入工具的活动范围受限于底座、多组臂以及升高平台内，医生在操作时可能难以达到闭塞目标，缺乏足够的灵活性，同时，球形接头位于升高平台的中心，不便于术后退针操作，增加了外科医生在微创手术中的操作难度，不利于手术的正常进行，故存在改进空间。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的技术问题，本技术提供一种改进型手术介入智能机器人，以解决现有的介入工具的活动范围受限于底座、多组臂以及升高平台内，医生在操作时可能难以达到闭塞目标，缺乏
2、本技术通过如下技术方案实现：
3、一种改进型手术介入智能机器人，包括基台、多组机械臂、定位平台以及定位组件；各组所述机械臂的一端呈等角度分布连接于所述基台上，所述机械臂的另一端通过末梢执行器连接于所述定位平台上，所述机械臂通过驱动机构驱动，驱动机构集成设置于所述基台内，所述定位组件包括第一支架以及第一球头，所述第一支架固定于所述定位平台的外侧，所述第一球头转动安装于所述第一支架上，所述第一球头上设置有通孔，介入工具贯穿所述通孔延伸至闭塞目标。
4、优选地，所述第一支架呈口字形设置，所述第一球头设置于所述第一支架远离所述定位平台的一端的中心位置。
5、优选地，所述定位组件还包括第二支架以及第二球头，所述第二支架固定于所述基台外侧，所述第二球头转动安装于所述第二支架上，所述第二球头上设置有通孔，介入工具贯穿所述第一球头及所述第二球头的两组所述通孔延伸至闭塞目标。
6、优选地，所述第二支架呈口字形设置，所述第二球头设置于所述第二支架远离所述基台的一端的中心位置。
7、优选地，所述第二支架呈一字形设置，所述第二球头设置于所述第二支架远离所述基台的一端的中心位置。
8、优选地，所述基台呈圆盘型，所述基台上贯通开设有弧形定位槽，所述弧形定位槽用于与夹持件连接。
9、优选地，所述基台加宽设置。
10、优选地，所述第一球头呈半包裹状设置于所述第一支架上；所述第二球头呈半包裹状设置于所述第二支架上。
11、本技术的有益效果为：
12、通过将驱动机构集成于基台内部，使得整个设备的外部结构更加紧凑，减少了设备外部所占用的空间，使操作人员能够在更小的空间中进行操作，从而提升了整体的灵活性和可操作性；将第一支架固定于设备的外侧，减小了底座、多组臂以及升高平台对介入工具角度和位置的限制，提高了智能机器人的操作灵活性，可以使得介入工具具有更大的活动范围，可以更准确地调整介入工具的位置和角度，以适应不同手术场景的需求，实现对介入工具的多维度调节，同时将介入工具固定到定位平台外侧后，方便手术后退针操作，从而提高手术的灵活性和效率；
13、通过两组支架的设置，为介入工具的插入提供了双重支撑，使工具在插入过程中保持良好的对准；第一球头和第二球头通过各自的通孔提供了更为精准的通道，使得介入工具穿过时的路径更加稳定，显著提高了工具插入到闭塞目标时的准确性；两组支架分别设置于定位平台和基台的外侧，允许介入工具在更广泛的角度范围内进行调整，适应不同的手术需求与路径规划，提升了操作的灵活性和可控性；
14、通过将基台设置为圆盘型结构，使得整体重量分布更均匀，降低重心，有助于提升设备在操作过程中的稳定性，减少了倾斜和翻倒的风险；弧形设置的定位槽，可以补偿一定的安装误差，确保基台与夹持件紧密结合，减少了由于误差导致的整体稳定性降低；加宽的基台能够提供更大的接触面积，使得集成驱动机构所施加的力量能更均匀地分布到基台上，减少了因集中应力导致的损坏或变形。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
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1.一种改进型手术介入智能机器人，其特征在于：包括基台(1)、多组机械臂(2)、定位平台(3)以及定位组件(4)；各组机械臂(2)的一端等角度活动连接于基台(1)上，机械臂(2)的另一端通过末梢执行器(5)连接于定位平台(3)上，机械臂(2)通过驱动机构驱动，驱动机构集成设置于基台(1)内，定位组件(4)包括第一支架(41)以及第一球头(42)，第一支架(41)固定于定位平台(3)的外侧，第一支架(41)呈口字形设置，第一球头(42)呈半包裹状设置于第一支架(41)远离定位平台(3)的一端的中心位置，第一球头(42)上设置有通孔(6)，介入工具(7)贯穿通孔(6)延伸至闭塞目标。
2.根据权利要求1所述的一种改进型手术介入智能机器人，其特征在于：定位组件(4)还包括第二支架(43)以及第二球头(44)，第二支架(43)固定于基台(1)外侧，第二支架(43)呈口字形设置，第二球头(44)呈半包裹状设置于第二支架(43)远离基台(1)的一端的中心位置，第二球头(44)上设置有通孔(6)，介入工具(7)贯穿第一球头(42)及第二球头(44)的两组通孔(6)延伸至闭塞目标。<...
【技术特征摘要】
1.一种改进型手术介入智能机器人，其特征在于：包括基台(1)、多组机械臂(2)、定位平台(3)以及定位组件(4)；各组机械臂(2)的一端等角度活动连接于基台(1)上，机械臂(2)的另一端通过末梢执行器(5)连接于定位平台(3)上，机械臂(2)通过驱动机构驱动，驱动机构集成设置于基台(1)内，定位组件(4)包括第一支架(41)以及第一球头(42)，第一支架(41)固定于定位平台(3)的外侧，第一支架(41)呈口字形设置，第一球头(42)呈半包裹状设置于第一支架(41)远离定位平台(3)的一端的中心位置，第一球头(42)上设置有通孔(6)，介入工具(7)贯穿通孔(6)延伸至闭塞目标。
2.根据权利要求1所述的一种改进型手术...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈芊妤，谢旻杰，邓培，
申请(专利权)人：湖南极索医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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