【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果采摘装置，具体为冬枣采摘收集去杂分拣系统。
技术介绍
1、在冬枣的采摘过程中，分为人工采集和工具采集，对应高度较低的冬枣可以人工直接摘取，而高度较高的冬枣则需要通过手持长杆等将冬枣由树上挑落，这样的过程中不仅较为烦琐，费时费力，采摘的效率较低，同时通过长杆或爬树的方式，冬枣会掉落在地上，影响冬枣的质量。
2、目前常规的采摘工具中，会配备收集篮，以便于采摘的冬枣直接掉落在收集篮中，避免掉落在地面上，而对于高度较高的冬枣采摘来说，不可避免的在采摘过程会导致一侧树叶或者树杈落入收集篮中，在采摘完成后还需要将收集篮中的树叶和树杈等杂物剔除，较为不便。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供冬枣采摘收集去杂分拣系统以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构新颖，通过采摘组件和分拣组件的配合作用下，在每次采摘动作完成后，收集框内的冬枣沿收集盒和进果板移动，直至掉落在底部网袋中，其中较大的树叶和较小的树叶以及树杈会被分开收集，减少混入冬枣内部杂物的数量，降低后期除杂的难度。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：冬枣采摘收集去杂分拣系统，包括电动推杆，所述电动推杆的底端设置有握把，所述握把的表面上设置有控制按键，且电动推杆的伸长端通过转轴转动安装有安装架，所述安装架一端设有采摘组件，所述采摘组件包括夹框，所述安装架表面上通过转轴对称转动安装有两组夹框，所述夹框与安装架的转动连接处的上端安装有两个第一齿轮，
3、进一步的，所述采摘组件还包括伸缩板，所述电动推杆的两侧设有伸缩板，所述伸缩板的伸长端与安装架固定连接，两个所述伸缩板的底部固定有连接架，所述连接架中间表面上螺纹插接有螺杆，且螺杆的一端通过转轴转动安装在电动推杆的表面上。
4、进一步的，所述安装架对应一侧第一齿轮的底部固定有小型电机，且小型电机输出端与第一齿轮固定连接，所述安装架位于另一侧第一齿轮的底部转动安装有轴杆，且轴杆与第一齿轮固定连接。
5、进一步的，所述分拣组件还包括第一推板，所述收集盒的顶部滑动设有第一推板，且收集盒的内部滑动设有第二推板，所述第一推板和第二推板分别与第一排出口和第二排出口对应。
6、进一步的，所述收集框侧面对应第一推板和第二推板的侧面开设有移动缺口，且移动缺口内滑动插接有延伸板，所述延伸板一端穿出移动缺口，且延伸板的另一端分别与第一推板和第二推板固定连接。
7、进一步的，所述竖架底部通过轴承转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮固定在轴杆上，所述第二齿轮的两侧啮合连接有齿板，所述齿板分别与两个延伸板固定连接。
8、进一步的，所述收集框顶部两侧内壁上固定有倾斜的滑轨，且滑轨内部滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定有挡布，所述收集框顶部边缘通过轴承和扭力弹簧转动安装有收卷轴，所述挡布收卷在收卷轴上，所述第一推板的两侧通过转轴转动安装有连杆，且连杆的另一端通过转轴与挡布的前端转动连接。
9、进一步的，所述收集框位于第一排出口的顶部设有压框，所述收集框位于压框两侧内壁上固定有竖板，且竖板表面上滑动安装有滑框，所述滑框内壁滑动连接有第二滑块，且第二滑块与压框固定连接。
10、进一步的，所述滑框内部固定有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与第二滑块固定连接，所述第一推板的两侧固定有顶杆，且顶杆在第一推板移动后与压框挤压接触。
11、进一步的，所述竖板的两侧设有第一弹簧，且第二弹簧的两端与滑框和滑轨固定连接，所述滑轨内部设有拉绳，所述拉绳一端与第一滑块固定连接，且拉绳另一端穿出滑轨与滑框固定连接。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.本专利技术在第一推板向第一排出口移动时，连杆将挡布推动收回，此时第一滑块沿滑轨向上滑动，在没有拉绳的牵引作用下，通过第一弹簧的弹力，滑框和压框沿竖板向下移动，对进果板上较大的树叶或树杈进行挤压，直至压框的竖直边与进果板接触，第一推板在移动至进果板之前会通过顶杆与压框的背面挤压接触，使得压框沿两侧滑框滑动，将压扁的树叶和树杈从第一排出口推出，以此重复对应采摘过程中的树叶和树杈的送出。
14、2.本专利技术通过连杆的牵引，挡布被收卷轴放卷，对进果板的上端进行遮挡，并且对采摘的冬枣进行导向，使其集中落在第一推板前端，避免树叶和树杈直接通过通孔落入网袋中，在第一推板沿收集盒的表面推动过程中，挡布在逐渐收卷，供冬枣送入下层网袋中，该过程中第一推板还起到对应收集盒的顶部清理的过程中，防止堵塞。
15、3.本专利技术通过小型电机带动两个第一齿轮转动啮合，两个夹框做张开和闭合的动作，伴随着人为的下拉，可以将冬枣从树枝上摘下，这样可以减少冬枣后端携带的枝干长度，也可以将夹框内侧替换为剪刀，利用剪断的方式采摘冬枣，在第一齿轮转动的过程中，轴杆带动第二齿轮转动，两个齿板与第二齿轮啮合带动延伸板沿移动缺口滑动，使得第一推板和第二推板同步移动，分别对收集盒的顶部和内部清理，漏槽用于接收较小的杂物并由第二推板从第二排出口送出，第一推板推动冬枣向进果板一侧移动，该过程与冬枣的采摘同步进行提高效率。
16、4.本专利技术相对于现有技术，通过采摘组件和分拣组件的配合作用下，在每次采摘动作完成后，收集框内的冬枣沿收集盒和进果板移动，直至掉落在底部网袋中，其中较大的树叶和较小的树叶以及树杈会被分开收集，减少混入冬枣内部杂物的数量，降低后期除杂的难度。
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1.冬枣采摘收集去杂分拣系统，包括电动推杆(1)，其特征在于：所述电动推杆(1)的底端设置有握把(11)，所述握把(11)的表面上设置有控制按键，且电动推杆(1)的伸长端通过转轴转动安装有安装架(2)，所述安装架(2)一端设有采摘组件(5)，所述采摘组件(5)包括夹框(51)，所述安装架(2)表面上通过转轴对称转动安装有两组夹框(51)，所述夹框(51)与安装架(2)的转动连接处的上端安装有两个第一齿轮(56)，两个所述第一齿轮(56)啮合连接，所述安装架(2)底部固定有竖架(31)，且竖架(31)底部固定有收集框(3)，所述收集框(3)的顶部设有分拣组件(4)，所述分拣组件(4)包括收集盒(47)，所述收集框(3)内位于收集盒(47)的一侧固定有进果板(410)，所述收集盒(47)的顶部开设有漏槽(48)，且进果板(410)的表面上等距开设有通孔(412)，所述通孔(412)口径大于通槽，所述收集框(3)对应收集盒(47)的一侧开设有第二排出口(35)，且第二排出口(35)与收集盒(47)连通，所述收集框(3)对应进果板(410)的一侧开设有第一排出口(34)，所述收集框(3)
2.根据权利要求1所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述采摘组件(5)还包括伸缩板(52)，所述电动推杆(1)的两侧设有伸缩板(52)，所述伸缩板(52)的伸长端与安装架(2)固定连接，两个所述伸缩板(52)的底部固定有连接架(53)，所述连接架(53)中间表面上螺纹插接有螺杆(54)，且螺杆(54)的一端通过转轴转动安装在电动推杆(1)的表面上。
3.根据权利要求2所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述安装架(2)对应一侧第一齿轮(56)的底部固定有小型电机(55)，且小型电机(55)输出端与第一齿轮(56)固定连接，所述安装架(2)位于另一侧第一齿轮(56)的底部转动安装有轴杆(57)，且轴杆(57)与第一齿轮(56)固定连接。
4.根据权利要求3所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述分拣组件(4)还包括第一推板(44)，所述收集盒(47)的顶部滑动设有第一推板(44)，且收集盒(47)的内部滑动设有第二推板(49)，所述第一推板(44)和第二推板(49)分别与第一排出口(34)和第二排出口(35)对应。
5.根据权利要求4所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述收集框(3)侧面对应第一推板(44)和第二推板(49)的侧面开设有移动缺口(36)，且移动缺口(36)内滑动插接有延伸板(37)，所述延伸板(37)一端穿出移动缺口(36)，且延伸板(37)的另一端分别与第一推板(44)和第二推板(49)固定连接。
6.根据权利要求5所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述竖架(31)底部通过轴承转动安装有第二齿轮(58)，所述第二齿轮(58)固定在轴杆(57)上，所述第二齿轮(58)的两侧啮合连接有齿板(59)，所述齿板(59)分别与两个延伸板(37)固定连接。
7.根据权利要求4所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述收集框(3)顶部两侧内壁上固定有倾斜的滑轨(42)，且滑轨(42)内部滑动连接有第一滑块(413)，两个所述第一滑块(413)之间固定有挡布(41)，所述收集框(3)顶部边缘通过轴承和扭力弹簧转动安装有收卷轴(43)，所述挡布(41)收卷在收卷轴(43)上，所述第一推板(44)的两侧通过转轴转动安装有连杆(46)，且连杆(46)的另一端通过转轴与挡布(41)的前端转动连接。
8.根据权利要求7所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述收集框(3)位于第一排出口(34)的顶部设有压框(411)，所述收集框(3)位于压框(411)两侧内壁上固定有竖板(415)，且竖板(415)表面上滑动安装有滑框(416)，所述滑框(416)内壁滑动连接有第二滑块(419)，且第二滑块(419)与压框(411)固定连接。
9.根据权利要求8所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述滑框(416)内部固定有第二弹簧(418)，且第二弹簧(418)的另一端与第二滑块(419)固定连接，所述第一推板(44)的两侧固定有顶杆(45)，且顶杆(45)在第一推板(44)移动后与压框(411)挤压接触。
10.根据权利要求9所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述竖板(415)的两侧设有第一弹簧(417)，且第二弹簧(418)的两端与滑框(416)和滑轨(42)固定连接，...
【技术特征摘要】
1.冬枣采摘收集去杂分拣系统，包括电动推杆(1)，其特征在于：所述电动推杆(1)的底端设置有握把(11)，所述握把(11)的表面上设置有控制按键，且电动推杆(1)的伸长端通过转轴转动安装有安装架(2)，所述安装架(2)一端设有采摘组件(5)，所述采摘组件(5)包括夹框(51)，所述安装架(2)表面上通过转轴对称转动安装有两组夹框(51)，所述夹框(51)与安装架(2)的转动连接处的上端安装有两个第一齿轮(56)，两个所述第一齿轮(56)啮合连接，所述安装架(2)底部固定有竖架(31)，且竖架(31)底部固定有收集框(3)，所述收集框(3)的顶部设有分拣组件(4)，所述分拣组件(4)包括收集盒(47)，所述收集框(3)内位于收集盒(47)的一侧固定有进果板(410)，所述收集盒(47)的顶部开设有漏槽(48)，且进果板(410)的表面上等距开设有通孔(412)，所述通孔(412)口径大于通槽，所述收集框(3)对应收集盒(47)的一侧开设有第二排出口(35)，且第二排出口(35)与收集盒(47)连通，所述收集框(3)对应进果板(410)的一侧开设有第一排出口(34)，所述收集框(3)底部安装有网袋(32)，所述网袋(32)与收集框(3)之间安装有拉链锁(33)，且网袋(32)底部安装有称重传感器。
2.根据权利要求1所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述采摘组件(5)还包括伸缩板(52)，所述电动推杆(1)的两侧设有伸缩板(52)，所述伸缩板(52)的伸长端与安装架(2)固定连接，两个所述伸缩板(52)的底部固定有连接架(53)，所述连接架(53)中间表面上螺纹插接有螺杆(54)，且螺杆(54)的一端通过转轴转动安装在电动推杆(1)的表面上。
3.根据权利要求2所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述安装架(2)对应一侧第一齿轮(56)的底部固定有小型电机(55)，且小型电机(55)输出端与第一齿轮(56)固定连接，所述安装架(2)位于另一侧第一齿轮(56)的底部转动安装有轴杆(57)，且轴杆(57)与第一齿轮(56)固定连接。
4.根据权利要求3所述的冬枣采摘收集去杂分拣系统，其特征在于：所述分拣组件(4)还包括第一推板(44)，所述收集盒(47)的顶部滑动设有第一推板(44)，且收集盒(47)的内部滑动设有第二推板(49)，所述第一推板(44)和第二推板(49)分别与第一排出口(34)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿俊岭，孙赛，
申请(专利权)人：山东龙滨生态农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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