【技术实现步骤摘要】
本技术是有关于工业机器人领域，且特别是有关于一种喷涂机器人压缩气路连接构架。
技术介绍
1、在汽车制造业中，涂装车间的喷漆机器人通常采用两种压缩气路供给方案。一种方案是，大厂空压站的压缩气经过车间内的增压机增压，然后通过机器人站主管路和支管路直接供给到机器人端。另一种方案是，大厂的压缩气先通过机器人主管路接入到各个机器人的支管路，然后每台机器人通过一个气动增压气缸进行增压，再供应至机器人端。
2、然而，在实际使用中，发现第二种供气方案存在一些问题。由于机器人端的压缩空气平均和瞬时流量较大，导致各台机器人的增压气缸频繁损坏。因此，需对现场喷漆机器人的压缩气路进行优化改进，以降低增压气缸的使用频率，从而延长其使用寿命。
技术实现思路
1、为解决上述增压气缸频繁使用而容易损坏的问题，本技术的实施例提供一种喷涂机器人压缩气路连接构架，包括：
2、多个喷涂机器人；
3、与多个所述喷涂机器人各自对应的第一支管路；
4、多个雾化器清洁装置，用于对所述喷涂机器人的雾化器进行清洗；
5、与多个所述雾化器清洁装置各自对应的第二支管路；
6、与多个所述喷涂机器人各自对应的增压气缸；
7、至少一个第一主管路，与多个所述第一支管路连接；
8、至少一个第二主管路，与多个所述第二支管路连接；其中，
9、所述增压气缸设置于对应的所述喷涂机器人和所述第一主管路之间的所述第一支管路，所述增压气缸用于对所述第一主
10、所述第二主管路从所述第一主管路导出，所述第二主管路通过与其连接的多个所述第二支管路给多个所述雾化器清洁装置和/或喷涂机器人提供压缩空气。
11、于一实施例中，其中所述雾化器清洁装置与所述喷涂机器人一一对应。
12、于一实施例中，其中所述第一支管路进一步包括多个第一支气路，至少分别用于提供第一喷涂成型空气与马达刹车气、第二喷涂成型空气与马达刹车气、马达控制气和阀开关控制气以及机器人管路吹扫气。
13、于一实施例中，其中所述第二支管路进一步包括多个第二支气路，至少分别用于提供第一雾化器清洁装置吹扫气、第二雾化器清洁装置吹扫气、雾化器清洁装置阀控制气以及机器人电机冷却气。
14、于一实施例中，其中所述第二主管路上与所述第一主管路连接的一端设置有第一阀门。
15、于一实施例中，其中所述第二主管路上于所述第一阀门与第二支管路之间设置有过滤器。
16、于一实施例中，其中所述第二主管路上于所述过滤器的前端设置有第二阀门。
17、于一实施例中，其中所述过滤器的后端设置压缩空气分配模块，用于将所述第二主管路中的压缩空气有效分配到多个所述第二支管路。
18、于一实施例中，其中所述第二主管路上于所述第一阀门与第二支管路之间设置有压力传感器和/或流量传感器。
19、本技术还公开一种喷涂车间，包括压缩空气源、多个喷涂单元和与多个所述喷涂单元连接的控制中心，控制中心用于控制多个所述喷涂单元的喷涂与清洁，所述喷涂单元包括喷涂机器人和雾化器清洁装置，所述压缩空气源与多个所述喷涂单元之间使用上述任意一项的喷涂机器人压缩气路连接构架连接。
20、本技术的喷涂机器人压缩气路连接架构中，第二主管路从第一主管路导出，第二主管路通过与其连接的多个第二支管路给多个雾化器清洁装置和喷涂机器人提供压缩空气，在最小改造成本的条件下，有效延长增压缸的使用寿命，减少设备更换的频率；降低因增压气缸损坏而导致的停机时间和频率，从而提高生产效率；同时还降低空压站供气的气压，节省站房的运营成本。
21、以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
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1.一种喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述雾化器清洁装置与所述喷涂机器人一一对应。
3.如权利要求1所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述第一支管路进一步包括多个第一支气路，至少分别用于提供第一喷涂成型空气与马达刹车气、第二喷涂成型空气与马达刹车气、马达控制气和阀开关控制气、马达悬浮气以及机器人管路吹扫气。
4.如权利要求1所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述第二支管路进一步包括多个第二支气路，至少分别用于提供第一雾化器清洁装置吹扫气、第二雾化器清洁装置吹扫气、雾化器清洁装置阀控制气以及机器人电机冷却气。
5.如权利要求1所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述第二主管路上与所述第一主管路连接的一端设置有第一阀门。
6.如权利要求5所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述第二主管路上于所述第一阀门与第二支管路之间设置有过滤器。
7.如权利要求6所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在
8.如权利要求6或7所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述过滤器的后端设置压缩空气分配模块，用于将所述第二主管路中的压缩空气有效分配到多个所述第二支管路。
9.如权利要求8所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述第二主管路上于所述第一阀门与第二支管路之间设置有压力传感器和/或流量传感器。
10.一种喷涂车间，包括压缩空气源、多个喷涂单元和与多个所述喷涂单元连接的控制中心，控制中心用于控制多个所述喷涂单元的喷涂与清洁，所述喷涂单元包括喷涂机器人和雾化器清洁装置，其特征在于，所述压缩空气源与多个所述喷涂单元之间使用如权利要求1-9中任意一项所述的喷涂机器人压缩气路连接构架连接。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述雾化器清洁装置与所述喷涂机器人一一对应。
3.如权利要求1所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述第一支管路进一步包括多个第一支气路，至少分别用于提供第一喷涂成型空气与马达刹车气、第二喷涂成型空气与马达刹车气、马达控制气和阀开关控制气、马达悬浮气以及机器人管路吹扫气。
4.如权利要求1所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述第二支管路进一步包括多个第二支气路，至少分别用于提供第一雾化器清洁装置吹扫气、第二雾化器清洁装置吹扫气、雾化器清洁装置阀控制气以及机器人电机冷却气。
5.如权利要求1所述的喷涂机器人压缩气路连接构架，其特征在于，所述第二主管路上与所述第一主管路连接的一端设置有第一阀门。
6.如权利要求5所述的喷涂机器人压缩气路连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德昊，彭松，
申请(专利权)人：北京奔驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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