【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巷道底鼓清理，具体涉及一种煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置。
技术介绍
1、在煤矿巷道掘进后，浅部围岩由原始的三向应力状态变为双向应力状态，巷道成为应力释放的空间，同时在开采扰动等多种因素的影响下，回采巷道的断面急剧收缩，极易发生底鼓等现象。由于底鼓严重后，会干扰工作面正常煤矿回采，因此需要对底鼓进行清理。
2、目前有两种清理底鼓方式，一种是全人工清理，该方式需要人工较多，不仅增加人工成本，而且劳动强度大，生产效率又低；另一种则是采用小型挖掘机进行清理，由于回采巷道本身断面小，清理底鼓时又影响转载机、胶带输送机等设备运转及架设单体支柱，因此需要暂停工作面开采，降低了矿井生产效率。同时，以上两种清理底鼓方式也难以实现连续作业，一般是待底鼓严重时再清理，影响工作面安全生产。
技术实现思路
1、本专利技术拟提出一种煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，在不影响采煤的同时，能实现机械化的底鼓清理。
2、为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，包括设置在胶带输送机机架上且位于胶带输送机下方的清理输送机和设置在巷道内的控制系统，所述清理输送机下方的输送方向为从后到前，所述清理输送机上间隔设置有若干组用于清理底鼓的清理组件，所述控制系统与清理输送机和清理组件电连接，用于控制清理输送机和清理组件的配合工作，从而实现整个装置的自动连续地底鼓清理。
3、作为上述方案中的优选，所述清理组件包括前后间隔设置的破碎组
4、进一步优选，所述破碎组件包括破碎伸缩缸，所述破碎伸缩缸的输出端设置有与清理输送机宽度相匹配的破碎轴，所述破碎轴上设置有用于破碎胶带输送机下方底鼓的切刀，所述破碎轴上设置有实现破碎轴转动的破碎电机，所述破碎伸缩缸的固定端铰接设置在限位组件上，所述限位组件上设置有带动破碎伸缩缸转动的破碎转动电机。
5、进一步优选，所述回收组件包括回收伸缩缸，所述回收伸缩缸的输出端设置有与胶带输送机宽度相匹配的回收铲斗，所述回收铲斗的下端设置为向前下倾斜的防留斜面，所述回收伸缩缸的固定端铰接设置在限位组件上，所述限位组件上设置有用于带动回收伸缩缸转动的回收转动电机。
6、进一步优选，所述限位组件包括设置在清理输送机上的限位安装板，所述限位安装板上前后间隔设置有第一限位块和第二限位块，且破碎组件和回收组件位于对应第一限位块和第二限位块之间，所述第一限位块靠近破碎组件和回收组件的侧面设置为接触倾斜面，所述第一限位块用于当清理组件在清理输送机上方时保证破碎组件和回收组件不会影响胶带输送机，所述第二限位块靠近破碎组件和回收组件的侧面设置为竖直面，用于当清理组件在清理输送机下方时保证破碎组件和回收组件不会在底鼓的反作用力下向后转动。
7、进一步优选，所述控制系统包括设置在巷道内的检测传感器、对应每个清理组件设置的清理控制器和清理位置传感器、用于实现自动连续清理的总控器，所述检测传感器用于检测胶带输送机下方底鼓的高度，且检测传感器、清理控制器和清理位置传感器均与总控器电连接，所述清理控制器用于控制清理组件处于工作或不工作状态，所述清理位置传感器用于检测对应清理组件位置在清理输送机上的位置，所述总控器能根据接收到检测传感器的信号实现清理输送机工作，同时根据清理位置传感器的位置信号判断对应清理控制器是否控制清理组件工作。
8、进一步优选，当胶带输送机下方底鼓的高度未达到预定高度时，整个清理装置不工作；当胶带输送机下方底鼓的高度达到预定高度时，控制系统控制清理输送机工作，同时使第一个从清理输送机上方到达清理输送机下方后端的清理组件以设计初始清理深度开始工作，使后续从清理输送机上方到达清理输送机下方后端的清理组件的清理深度按照设计依次增加清理深度开始工作，当后续清理组件的清理深度到达最大时，位于该清理组件后的清理组件不工作，同时当具有最大清理深度的清理组件到达清理输送机上方时，整个清理装置停止工作。
9、本专利技术的有益效果：整个装置设置在胶带输送机的机架上，且位于煤岩输送架的下方，不仅能实现胶带输送机下方底鼓的机械化清理，从而减少人工、提高清理效率，降低人工操作带来的安全风险，还不会影响胶带输送机的正常工作，即清理工作和运输系统能同步进行，从而确保矿井运输系统的持续运行；同时整个装置设置在煤岩输送架下方，无需额外占用巷道空间，不仅节省空间，还提高了设备的安装灵活性。
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1.一种煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：包括设置在胶带输送机(A)机架上且位于胶带输送机(A)下方的清理输送机(B)和设置在巷道内的控制系统，所述清理输送机(B)下方的输送方向为从后到前，所述清理输送机(B)上间隔设置有若干组用于清理底鼓的清理组件(C)，所述控制系统与清理输送机(B)和清理组件(C)电连接，用于控制清理输送机(B)和清理组件(C)的配合工作，从而实现整个装置的自动连续地底鼓清理。
2.根据权利要求1中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：所述清理组件(C)包括前后间隔设置的破碎组件和回收组件，所述破碎组件用于破碎位于胶带输送机下方的底鼓，所述回收组件用于实现破碎后的底鼓回收，所述清理组件还包括对应破碎组件和回收组件均设置的限位组件，所述限位组件不仅能防止破碎组件和回收组件破坏胶带输送机，还能防止破碎组件和回收组件向后转动，所述破碎组件和回收组件设置在限位组件。
3.根据权利要求2中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：所述破碎组件包括破碎伸缩缸(1)，所述破碎伸缩缸(1)的输出端设置有
4.根据权利要求2中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：所述回收组件包括回收伸缩缸(4)，所述回收伸缩缸(4)的输出端设置有与胶带输送机宽度相匹配的回收铲斗(5)，所述回收铲斗(5)的下端设置为向前下倾斜的防留斜面，所述回收伸缩缸(4)的固定端铰接设置在限位组件上，所述限位组件上设置有用于带动回收伸缩缸转动的回收转动电机。
5.根据权利要求2中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：所述限位组件包括设置在清理输送机上的限位安装板(6)，所述限位安装板(6)上前后间隔设置有第一限位块(7)和第二限位块(8)，且破碎组件和回收组件位于对应第一限位块(7)和第二限位块(8)之间，所述第一限位块(7)靠近破碎组件和回收组件的侧面设置为接触倾斜面，所述第一限位块(7)用于当清理组件在清理输送机上方时保证破碎组件和回收组件不会影响胶带输送机，所述第二限位块(8)靠近破碎组件和回收组件的侧面设置为竖直面，所述第二限位块(8)用于当清理组件在清理输送机下方时保证破碎组件和回收组件不会在底鼓的反作用力下向后转动。
6.根据权利要求1中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：所述控制系统包括设置在巷道内的检测传感器、对应每个清理组件设置的清理控制器和清理位置传感器、用于实现自动连续清理的总控器，所述检测传感器用于检测胶带输送机下方底鼓的高度，且检测传感器、清理控制器和清理位置传感器均与总控器电连接，所述清理控制器用于控制清理组件处于工作或不工作状态，所述清理位置传感器用于检测对应清理组件位置在清理输送机上的位置，所述总控器能根据接收到检测传感器的信号实现清理输送机工作，同时根据清理位置传感器的位置信号判断对应清理控制器是否控制清理组件工作。
7.根据权利要求6中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：当胶带输送机下方底鼓的高度未达到预定高度时，整个清理装置不工作；当胶带输送机下方底鼓的高度达到预定高度时，控制系统控制清理输送机工作，同时使第一个从清理输送机上方到达清理输送机下方后端的清理组件以设计初始清理深度开始工作，使后续从清理输送机上方到达清理输送机下方后端的清理组件的清理深度按照设计依次增加清理深度开始工作，当后续清理组件的清理深度到达最大时，位于该清理组件后的清理组件不工作，同时当具有最大清理深度的清理组件到达清理输送机上方时，整个清理装置停止工作。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：包括设置在胶带输送机(a)机架上且位于胶带输送机(a)下方的清理输送机(b)和设置在巷道内的控制系统，所述清理输送机(b)下方的输送方向为从后到前，所述清理输送机(b)上间隔设置有若干组用于清理底鼓的清理组件(c)，所述控制系统与清理输送机(b)和清理组件(c)电连接，用于控制清理输送机(b)和清理组件(c)的配合工作，从而实现整个装置的自动连续地底鼓清理。
2.根据权利要求1中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：所述清理组件(c)包括前后间隔设置的破碎组件和回收组件，所述破碎组件用于破碎位于胶带输送机下方的底鼓，所述回收组件用于实现破碎后的底鼓回收，所述清理组件还包括对应破碎组件和回收组件均设置的限位组件，所述限位组件不仅能防止破碎组件和回收组件破坏胶带输送机，还能防止破碎组件和回收组件向后转动，所述破碎组件和回收组件设置在限位组件。
3.根据权利要求2中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：所述破碎组件包括破碎伸缩缸(1)，所述破碎伸缩缸(1)的输出端设置有与清理输送机(b)宽度相匹配的破碎轴(2)，所述破碎轴(2)上设置有用于破碎胶带输送机下方底鼓的切刀(3)，所述破碎轴(2)上设置有实现破碎轴转动的破碎电机，所述破碎伸缩缸(1)的固定端铰接设置在限位组件上，所述限位组件上设置有带动破碎伸缩缸转动的破碎转动电机。
4.根据权利要求2中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体自动连续清理装置，其特征在于：所述回收组件包括回收伸缩缸(4)，所述回收伸缩缸(4)的输出端设置有与胶带输送机宽度相匹配的回收铲斗(5)，所述回收铲斗(5)的下端设置为向前下倾斜的防留斜面，所述回收伸缩缸(4)的固定端铰接设置在限位组件上，所述限位组件上设置有用于带动回收伸缩缸转动的回收转动电机。
5.根据权利要求2中所述的煤矿回采巷道底鼓煤体...
【专利技术属性】
技术研发人员：董飞，王鹏，史沁彬，黄政文，王卓，李会园，程坦，耿学良，洛锋，马小利，左飞，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿，
类型：发明
国别省市：
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