【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切边机，特别涉及一种封边机的伺服跟踪切边机构及其切边方法。
技术介绍
1、市面上一些板材的周侧设置有护边（封边带），可以使得板材更加美观，而且可以保护板材的边缘，增强包装强度，护边一般通过人工贴上板材，但是容易出现各护边不能对齐的现象，即有些护边长度过长会向外凸出，影响板材的美观性，当然过长的护边可以通过人工修剪，但费时费力，工人劳动强度大，而且修剪后的护边也还是可能会出现不能对齐的现象。
2、因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、省时省力、切边质量好、实用性强的封边机的伺服跟踪切边机构及其切边方法，以克服现有技术的不足之处。
2、按此目的设计的一种封边机的伺服跟踪切边机构，所述封边机包括用于横向输送板材的输送线；其特征在于：所述伺服跟踪切边机构包括x轴移动机构、z轴移动机构、x横仿形移动机构、切边机构、y轴移动机构、靠板和缓冲机构，x轴移动机构、z轴移动机构、x横仿形移动机构、切边机构、y轴移动机构和缓冲机构分别连接控制系统；x轴移动机构横向活动设置在机体上，z轴移动机构和y轴移动机构分别安装在x轴移动机构上，x横仿形移动机构安装在z轴移动机构上，切边机构安装在x横仿形移动机构上，靠板安装在y轴移动机构上；伺服跟踪切边机构通过x轴移动机构横向运动，以控制切边机构跟踪板材；z轴移动机构带动切边机构上下移动，以切割板材的封边带；x横仿形移动机构带动切边机构横向移动，以调节切边机构与靠板之间
3、靠板传动连接缓冲机构的检测端；切边时，板材一端与靠板一端相抵触，板材另一端与靠板另一端相抵触；缓冲机构向控制系统反馈检测信号，控制系统进而控制z轴移动机构带动切边机构上下移动，以切割板材的封边带。
4、缓冲机构包括缓冲气缸，机体上设置有x轴导轨，x轴活动齿条安装在x轴导轨上，缓冲气缸的缸体安装在机体上，缓冲气缸的活塞杆连接x轴活动齿条；当板材与靠板之间产生相互作用力时，作用力通过x轴活动齿条驱动活塞杆压缩运动；
5、或者，
6、缓冲机构包括x轴缓冲弹簧a、x轴缓冲杆、x轴缓冲安装座和x轴缓冲弹簧b；x轴缓冲安装座固定于机体上，x轴缓冲杆滑动式贯穿x轴缓冲安装座，x轴缓冲弹簧a一端作用于x轴缓冲杆一端，x轴缓冲弹簧a另一端作用于x轴缓冲安装座上，x轴缓冲弹簧b一端作用于x轴缓冲杆另一端，x轴缓冲弹簧b另一端作用于x轴缓冲安装座上，x轴缓冲杆传动连接x轴移动机构。
7、x轴移动机构包括x轴伺服电机、x轴齿轮、x轴活动支架和x轴活动齿条；切边机构、靠板和x轴伺服电机分别设置于x轴活动支架上，x轴伺服电机驱动连接x轴齿轮，x轴齿轮与x轴活动齿条相互啮合，x轴齿轮连接缓冲机构；当板材与靠板之间产生相互作用力时，作用力通过x轴活动齿条反馈于缓冲机构上。
8、x轴移动机构还包括刹车组件，刹车组件设置于机体上，且与x轴活动齿条对应；当x轴移动机构驱动伺服跟踪切边机构移动时，刹车组件作用于x轴活动齿条上使其相对机体固定。
9、y轴移动机构包括y轴进退气缸、立板和y轴滑杆，y轴进退气缸固定在x轴活动支架上，y轴进退气缸驱动连接立板和y轴滑杆，靠板安装在y轴滑杆上，z轴移动机构和x横仿形移动机构分别安装在立板上；y轴进退气缸通过y轴滑杆驱动靠板纵向移动、通过立板驱动z轴移动机构和x横仿形移动机构纵向移动。
10、z轴移动机构包括z轴伺服电机、z轴滚珠丝杆和z轴滚珠螺母，z轴伺服电机固定在立板上，z轴伺服电机驱动连接z轴滚珠丝杆，z轴滚珠螺母上下活动安装在z轴滚珠丝杆上，z轴滚珠螺母连接x横仿形移动机构，z轴伺服电机驱动z轴滚珠丝杆转动，以使z轴滚珠螺母带动x横仿形移动机构上下运动。
11、x横仿形移动机构包括z轴滑座、切换伺服电机、切换齿轮和切换齿条，z轴滑座与z轴滚珠螺母配合连接，切换伺服电机固定在z轴滑座上，切换伺服电机驱动连接切换齿轮，切换齿轮与切换齿条相互啮合，切换齿条连接切边机构，切换伺服电机驱动切换齿轮转动，以带动切换齿条横向运动，进而带动切边机构横向移动。
12、切边机构包括切换滑座、高速电机和锯片，切换滑座与切换齿条连接，高速电机固定在切换滑座上，高速电机驱动连接锯片，高速电机驱动锯片转动，以使锯片切割板材的封边带；切边机构横向移动时带动锯片移动至靠板的两侧，以分别切割板材两侧的封边带。
13、切边机构设置于靠板与立板之间，且切边机构相对靠板上下和横向活动设置，靠板相对切边机构纵向活动设置。
14、按此目的设计的一种伺服跟踪切边机构的切边方法，其特征在于：包括以下步骤：
15、1）、输送线带动贴好封边带的板材向x轴正方向横向输送，板材输送至相应位置时其一端作用在靠板一侧，靠板通过x轴移动机构作用在缓冲机构上，缓冲机构向控制系统反馈检测信息，控制系统启动x轴移动机构并带动伺服跟踪切边机构自初始位置向x轴正方向移动，伺服跟踪切边机构的移动速度与板材的输送速度相同，使切边机构上的锯片和靠板分别跟踪板材；随后，控制系统启动z轴移动机构并带动锯片自第一切割位置向下移动至第二切割位置，以切割板材一端多余的封边带；
16、2）、x轴移动机构带动伺服跟踪切边机构向x轴正方向加速移动，此时切边机构的移动速度大于板材的输送速度，以使靠板一侧离开板材；而后，y轴移动机构驱动靠板后退，x轴移动机构带动伺服跟踪切边机构向x轴正方向的反方向移动，与此同时x横仿形移动机构带动切边机构相对横向移动至靠板另一侧，到达第三切割位置；
17、3）、输送线继续带动板材向x轴正方向横向输送板材；当板材超越靠板另一侧设定距离时，y轴移动机构驱动靠板伸出，x轴移动机构带动伺服跟踪切边机构向x轴正方向加速移动，此时伺服跟踪切边机构的移动速度大于板材的输送速度，以至于靠板另一侧作用在板材另一端，靠板通过x轴移动机构作用在缓冲机构上，缓冲机构向控制系统反馈检测信息，控制系统控制x轴移动机构带动伺服跟踪切边机构减速移动，以使伺服跟踪切边机构的与板材的输送速度相同，使锯片和靠板分别跟踪板材；随后，控制系统启动z轴移动机构并带动锯片自第三切割位置向上移动至第四切割位置，以切割板材另一端多余的封边带；
18、4）、x轴移动机构带动伺服跟踪切边机构返回初始位置，x横仿形移动机构带动切边机构相对靠板自第四切割位置横向移动返回至第一切割位置。
19、本专利技术提供了一种封边机的伺服跟踪切边机构，通过伺服电机精准控制伺服跟踪切边机构跟踪板材行走，然后通过z轴移动机构、x横仿形移动机构和切边机构的配合切割板材两侧凸出的封边带，边走边切，板材在整个切边的过程中始终保持向前输送，不会停下，大大提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种封边机的伺服跟踪切边机构，所述封边机包括用于横向输送板材（2）的输送线（3）；其特征在于：所述伺服跟踪切边机构包括X轴移动机构（a）、Z轴移动机构（b）、X横仿形移动机构（c）、切边机构（d）、Y轴移动机构（e）、靠板（4）和缓冲机构（f），X轴移动机构（a）、Z轴移动机构（b）、X横仿形移动机构（c）、切边机构（d）、Y轴移动机构（e）和缓冲机构（f）分别连接控制系统；X轴移动机构（a）横向活动设置在机体（1）上，Z轴移动机构（b）和Y轴移动机构（e）分别安装在X轴移动机构（a）上，X横仿形移动机构（c）安装在Z轴移动机构（b）上，切边机构（d）安装在X横仿形移动机构（c）上，靠板（4）安装在Y轴移动机构（e）上；伺服跟踪切边机构通过X轴移动机构（a）横向运动，以控制切边机构（d）跟踪板材（2）；Z轴移动机构（b）带动切边机构（d）上下移动，以切割板材（2）的封边带（5）；X横仿形移动机构（c）带动切边机构（d）横向移动，以调节切边机构（d）与靠板（4）之间的相对位置；Y轴移动机构（e）带动靠板（4）纵向移动，切边机构（d）切割封边带（5）时板材（2）抵在靠板（4）上，
2.根据权利要求1所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：靠板（4）传动连接缓冲机构（f）的检测端；切边时，板材（2）一端与靠板（4）一端相抵触，板材（2）另一端与靠板（4）另一端相抵触；缓冲机构（f）向控制系统反馈检测信号，控制系统进而控制Z轴移动机构（b）带动切边机构（d）上下移动，以切割板材（2）的封边带（5）。
3.根据权利要求2所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：缓冲机构（f）包括缓冲气缸（23），机体（1）上设置有X轴导轨，X轴活动齿条（9）安装在X轴导轨上，缓冲气缸（23）的缸体安装在机体（1）上，缓冲气缸（23）的活塞杆（33）连接X轴活动齿条（9）；当板材（2）与靠板（4）之间产生相互作用力时，作用力通过X轴活动齿条（9）驱动活塞杆（33）压缩运动；
4.根据权利要求1所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：X轴移动机构（a）包括X轴伺服电机（6）、X轴齿轮（7）、X轴活动支架（8）和X轴活动齿条（9）；切边机构（d）、靠板（4）和X轴伺服电机（6）分别设置于X轴活动支架（8）上，X轴伺服电机（6）驱动连接X轴齿轮（7），X轴齿轮（7）与X轴活动齿条（9）相互啮合，X轴齿轮（7）连接缓冲机构（f）；当板材（2）与靠板（4）之间产生相互作用力时，作用力通过X轴活动齿条（9）反馈于缓冲机构（f）上。
5.根据权利要求4所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：X轴移动机构（a）还包括刹车组件，刹车组件设置于机体（1）上，且与X轴活动齿条（9）对应；当X轴移动机构（a）驱动伺服跟踪切边机构移动时，刹车组件作用于X轴活动齿条（9）上使其相对机体（1）固定。
6.根据权利要求4所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：Y轴移动机构（e）包括Y轴进退气缸（10）、立板（11）和Y轴滑杆（12），Y轴进退气缸（10）固定在X轴活动支架（8）上，Y轴进退气缸（10）驱动连接立板（11）和Y轴滑杆（12），靠板（4）安装在Y轴滑杆（12）上，Z轴移动机构（b）和X横仿形移动机构（c）分别安装在立板（11）上；Y轴进退气缸（10）通过Y轴滑杆（12）驱动靠板（4）纵向移动、通过立板（11）驱动Z轴移动机构（b）和X横仿形移动机构（c）纵向移动。
7.根据权利要求6所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：Z轴移动机构（b）包括Z轴伺服电机（13）、Z轴滚珠丝杆（14）和Z轴滚珠螺母（15），Z轴伺服电机（13）固定在立板（11）上，Z轴伺服电机（13）驱动连接Z轴滚珠丝杆（14），Z轴滚珠螺母（15）上下活动安装在Z轴滚珠丝杆（14）上，Z轴滚珠螺母（15）连接X横仿形移动机构（c），Z轴伺服电机（13）驱动Z轴滚珠丝杆（14）转动，以使Z轴滚珠螺母（15）带动X横仿形移动机构（c）上下运动。
8.根据权利要求7所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：X横仿形移动机构（c）包括Z轴滑座（16）、切换伺服电机（17）、切换齿轮（18）和切换齿条（19），Z轴滑座（16）与Z轴滚珠螺母（15）配合连接，切换伺服电机（17）固定在Z轴滑座（16）上，切换伺服电机（17）驱动连接切换齿轮（18），切换齿轮（18）与切换齿条（19）相互啮合，切...
【技术特征摘要】
1.一种封边机的伺服跟踪切边机构，所述封边机包括用于横向输送板材（2）的输送线（3）；其特征在于：所述伺服跟踪切边机构包括x轴移动机构（a）、z轴移动机构（b）、x横仿形移动机构（c）、切边机构（d）、y轴移动机构（e）、靠板（4）和缓冲机构（f），x轴移动机构（a）、z轴移动机构（b）、x横仿形移动机构（c）、切边机构（d）、y轴移动机构（e）和缓冲机构（f）分别连接控制系统；x轴移动机构（a）横向活动设置在机体（1）上，z轴移动机构（b）和y轴移动机构（e）分别安装在x轴移动机构（a）上，x横仿形移动机构（c）安装在z轴移动机构（b）上，切边机构（d）安装在x横仿形移动机构（c）上，靠板（4）安装在y轴移动机构（e）上；伺服跟踪切边机构通过x轴移动机构（a）横向运动，以控制切边机构（d）跟踪板材（2）；z轴移动机构（b）带动切边机构（d）上下移动，以切割板材（2）的封边带（5）；x横仿形移动机构（c）带动切边机构（d）横向移动，以调节切边机构（d）与靠板（4）之间的相对位置；y轴移动机构（e）带动靠板（4）纵向移动，切边机构（d）切割封边带（5）时板材（2）抵在靠板（4）上，非切割状态下靠板（4）通过纵向移动避开板材（2）；缓冲机构（f）设置于机体（1）与x轴移动机构（a）之间，当板材（2）与靠板（4）之间产生相互作用力时，靠板（4）通过x轴移动机构（a）作用在缓冲机构（f）上。
2.根据权利要求1所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：靠板（4）传动连接缓冲机构（f）的检测端；切边时，板材（2）一端与靠板（4）一端相抵触，板材（2）另一端与靠板（4）另一端相抵触；缓冲机构（f）向控制系统反馈检测信号，控制系统进而控制z轴移动机构（b）带动切边机构（d）上下移动，以切割板材（2）的封边带（5）。
3.根据权利要求2所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：缓冲机构（f）包括缓冲气缸（23），机体（1）上设置有x轴导轨，x轴活动齿条（9）安装在x轴导轨上，缓冲气缸（23）的缸体安装在机体（1）上，缓冲气缸（23）的活塞杆（33）连接x轴活动齿条（9）；当板材（2）与靠板（4）之间产生相互作用力时，作用力通过x轴活动齿条（9）驱动活塞杆（33）压缩运动；
4.根据权利要求1所述的封边机的伺服跟踪切边机构，其特征在于：x轴移动机构（a）包括x轴伺服电机（6）、x轴齿轮（7）、x轴活动支架（8）和x轴活动齿条（9）；切边机构（d）、靠板（4）和x轴伺服电机（6）分别设置于x轴活动支架（8）上，x轴伺服电机（6）驱动连接x轴齿轮（7），x轴齿轮（7）与x轴活动齿条（9）相互啮合，x轴齿轮（7）连接缓冲机构（f）；当板材（2）与靠板（4）之间产生相互作用力时，作用力通过x...
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