注塑件流道分离机构制造技术

本技术公开了一种注塑件流道分离机构，包括支架、三坐标移动机构和夹具，支架转动连接有转动臂，转动臂能在竖直平面上枢转；三坐标移动机构和转动臂的端部固定连接；夹具包括主体、驱动杆和两个夹爪，主体的下端设置有转动槽，主体的上端设置有滑槽，滑槽沿竖直方向设置，驱动杆插装于滑槽，并伸入至转动槽，驱动杆和滑槽滑动连接，夹爪的一端和驱动杆伸入转动槽的一端转动连接，另一端设置有夹持部，夹爪的中部和转动槽转动连接；其中，夹具和三坐标移动机构连接，并由三坐标移动机构驱动夹具在空间内移动。利用三坐标移动机构，配合支架上的转动臂，可以驱动夹具运动至任意位置取出或丢弃流道，提高自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加工上下料设备领域，特别涉及一种注塑件流道分离机构。

技术介绍

1、注塑模具是一种用于生成塑胶制品的工具，现有的多流道注塑模具在使用时，是将受热融化的塑料注入到模具内部进行冷却成型，在实际加工中，需要对模具中的流道进行及时处理，才能进行下一次的注塑加工，因此，申请号为cn202023349559.5的技术专利公开了一种便于分切圈流道废料自动取料的装置，其涉及塑料模具自动取料技术的领域，其包括安装于注塑机上的驱动组件和安装于驱动组件上的第一夹持组件，且驱动组件和第一夹持组件位于注塑机上方；驱动组件包括驱动第一夹持组件位移的滑动驱动件、驱动第一夹持组件升降的第一升降驱动件和驱动第一夹持组件转动的第一铰接驱动件；第一夹持组件夹持流道废料设置。该方案中的夹持组件是位于注塑机的上方，用于“一对一”地对注塑机中产生的流道进行处理，然而，在批量生产过程中，若需要对注塑机进行“一对一”地处理，夹持组件会存在大量的待机时间，消耗成本会增加，导致整体效率不高。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种注塑件流道分离机构，能够驱动夹具运动至任意位置取出或丢弃流道，提高效率。

2、根据本技术的第一方面实施例的注塑件流道分离机构，包括支架、三坐标移动机构和夹具，支架转动连接有转动臂，所述转动臂能在竖直平面上枢转；三坐标移动机构和所述转动臂的端部固定连接；夹具包括主体、驱动杆和两个夹爪，所述主体的下端设置有转动槽，所述主体的上端设置有滑槽，所述滑槽沿竖直方向设置，所述驱动杆插装于所述滑槽，并伸入至所述转动槽，所述驱动杆和所述滑槽滑动连接，所述夹爪的一端和所述驱动杆伸入所述转动槽的一端转动连接，另一端设置有夹持部，所述夹爪的中部和所述转动槽转动连接；其中，所述夹具和所述三坐标移动机构连接，并由所述三坐标移动机构驱动所述夹具在空间内移动。

3、根据本技术实施例的注塑件流道分离机构，至少具有如下有益效果：利用三坐标移动机构，配合支架上的转动臂，可以驱动夹具运动至任意位置取出或丢弃流道，提高自动化。

4、根据本技术的一些实施例，所述夹爪转动，以使两个所述夹持部靠近或远离，所述夹持部设置在所述夹爪相对的一侧。

5、根据本技术的一些实施例，所述夹持部由多个夹持齿构成。

6、根据本技术的一些实施例，所述驱动杆为齿条杆，所述主体内置有安装槽，所述安装槽转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述齿条杆啮合。

7、根据本技术的一些实施例，所述主体的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述驱动齿轮的中心固定连接。

8、根据本技术的一些实施例，所述三坐标移动机构包括x轴轨道、y轴轨道、z轴轨道以及移动件，所述x轴轨道和所述转动臂的端部固定连接，所述y轴轨道和所述x轴轨道滑动连接，并能沿所述x轴轨道滑动，所述z轴轨道和所述y轴轨道滑动连接，并能沿所述y轴轨道滑动，所述移动件和所述z轴轨道滑动连接，并能沿所述z轴轨道滑动，所述主体和所述移动件连接。

9、根据本技术的一些实施例，所述移动件呈长条状，并平行于所述z轴轨道，所述主体远离所述夹爪的一端和所述移动件的末端转动连接，以使所述主体能绕所述移动件的长度方向枢转。

10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种注塑件流道分离机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述夹爪(330)转动，以使两个所述夹持部(331)靠近或远离，所述夹持部(331)设置在所述夹爪(330)相对的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述夹持部(331)由多个夹持齿构成。

4.根据权利要求1所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述驱动杆(320)为齿条杆，所述主体(310)内置有安装槽(313)，所述安装槽(313)转动连接有驱动齿轮(321)，所述驱动齿轮(321)和所述齿条杆啮合。

5.根据权利要求4所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述主体(310)的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述驱动齿轮(321)的中心固定连接。

6.根据权利要求1所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述三坐标移动机构(200)包括X轴轨道(210)、Y轴轨道(220)、Z轴轨道(230)以及移动件(240)，所述X轴轨道(210)和所述转动臂(110)的端部固定连接，所述Y轴轨道(220)和所述X轴轨道(210)滑动连接，并能沿所述X轴轨道(210)滑动，所述Z轴轨道(230)和所述Y轴轨道(220)滑动连接，并能沿所述Y轴轨道(220)滑动，所述移动件(240)和所述Z轴轨道(230)滑动连接，并能沿所述Z轴轨道(230)滑动，所述主体(310)和所述移动件(240)连接。

7.根据权利要求6所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述移动件(240)呈长条状，并平行于所述Z轴轨道(230)，所述主体(310)远离所述夹爪(330)的一端和所述移动件(240)的末端转动连接，以使所述主体(310)能绕所述移动件(240)的长度方向枢转。

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【技术特征摘要】

1.一种注塑件流道分离机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述夹爪(330)转动，以使两个所述夹持部(331)靠近或远离，所述夹持部(331)设置在所述夹爪(330)相对的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述夹持部(331)由多个夹持齿构成。

4.根据权利要求1所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述驱动杆(320)为齿条杆，所述主体(310)内置有安装槽(313)，所述安装槽(313)转动连接有驱动齿轮(321)，所述驱动齿轮(321)和所述齿条杆啮合。

5.根据权利要求4所述的注塑件流道分离机构，其特征在于，所述主体(310)的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述驱动齿轮(321)的中心固定连接。

6.根据权利要求1所述的注...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利民，罗培，韩宏亮，张金平，张宗国，孙杨，
申请(专利权)人：江门市鼎翔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：