本申请涉及提梁机技术领域，特别涉及一种提梁机的行走机构，包括支撑梁；在支撑梁的两侧对称设置有一对行走轮组；行走轮组与支撑梁可拆连接；行走轮组包括安装座、支撑架、行走轮，安装座与支撑梁可拆连接，支撑架竖向设置；支撑架的上端与沿自身轴向安装座转动连接，下端与行走轮沿水平方向转动连接；支撑架上设置有转向机构，用于与支撑架配合驱动行走轮转向，支撑梁轴向间隔设置有多对行走轮组，多对行走轮组之间设置有同步机构，用于同步多对行走轮组的转向幅度。通过在多对行走轮组之间设置同步机构，在同步机构的约束作用下，每个行走轮的转向幅度得以保持一致，最终实现提梁机整体的的稳定转向。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及提梁机，特别涉及一种提梁机的行走机构。
技术介绍
1、提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机，主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输，与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用，适用于经常流动的道路桥梁建设单位。
2、中国专利公告号cn216583837u公开了一种轮胎式液压提梁机的轨道转向机构，当需要转向时，通过第一连接柱左右旋转带动第一移位轮和第二移位轮变换位置并改变行进方向，从而达到提梁机转向的目的，提高转向的灵活性，提高操作的便利性，减少第一移位轮和第二移位轮转向时与地面的摩擦，提高实用性，通过将第二支撑柱的底端与减震装置的顶端连接，提高转向机构结构的稳定性，提高连接的牢固性，提高实用性；还包括第一移位轮、第一轮轴、第二移位轮、第二轮轴、第一连接柱、第一支撑柱、支撑板、第二支撑柱、轴承、顶板和减震装置，第一移位轮右端与第一轮轴左端可旋转连接，第二移位轮左端与第二轮轴右端可旋转连，但在该装置实际使用时，存在如下问题：
3、各个部件之间相互联动转向容易出现不同大小的误差，进而容易对整体的转向造成影响，该装置也没有提出对轮胎之间的转向幅度进行同步的结构。
4、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种提梁机的行走机构，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
>3、一种提梁机的行走机构，包括支撑梁；4、在所述支撑梁的两侧对称设置有一对行走轮组；所述行走轮组与支撑梁可拆连接；
5、所述行走轮组包括安装座、支撑架、行走轮，所述安装座与所述支撑梁可拆连接，所述支撑架竖向设置；所述支撑架的上端与沿自身轴向安装座转动连接，下端与行走轮沿水平方向转动连接；
6、所述支撑架上设置有转向机构，用于与支撑架配合驱动行走轮转向，所述支撑梁轴向间隔设置有多对行走轮组，所述多对行走轮组之间设置有同步机构，用于同步所述多对行走轮组的转向幅度。
7、如上所述的一种提梁机的行走机构，优选地，所述同步机构包括连接杆、传动杆，所述连接杆静连接在所述支撑架上，所述传动杆的两端分别与相邻行走轮组上的两个临近的连接杆铰接。
8、如上所述的一种提梁机的行走机构，优选地，沿垂直于支撑梁轴线的水平方向，在所述支撑架的侧面可拆设置有垫块，所述连接杆可拆设置在所述垫块上。
9、如上所述的一种提梁机的行走机构，优选地，所述垫块上设置有两个安装孔，每个所述安装孔与一个连接杆可拆连接；每个所述传动杆的两端分别与设置在相互临近安装孔上的连接杆铰接。
10、如上所述的一种提梁机的行走机构，优选地，沿垂直于支撑梁轴线的水平方向，在所述支撑架的两侧均可拆设置有垫块。
11、如上所述的一种提梁机的行走机构，优选地，所述转向机构包括驱动机构、旋转基座；
12、所述支撑架的上端通过转轴与安装座转动连接，所述旋转基座固定套设在所述转轴上；所述驱动机构可轴向伸缩的水平设置在所述支撑梁的底面；所述驱动机构一端与支撑梁沿竖直方向转动连接，另一端与旋转基座沿竖直方向转动连接。
13、如上所述的一种提梁机的行走机构，优选地，沿支撑梁轴向，在所述支撑梁的底面间隔设置有多个固定机构，每个所述固定机构位于所述每对行走轮组之间，所述多个固定机构与所述支撑梁可拆连接；
14、每对行走轮组的两个驱动机构转动设置在对应固定机构两侧。
15、如上所述的一种提梁机的行走机构，优选地，所述多个固定机构通过固定杆与所述支撑梁可拆连接；
16、所述固定杆可轴向伸缩的设置在所述固定机构的中心处。
17、如上任一所述的一种提梁机的行走机构，优选地，沿平行于支撑梁轴线的水平方向，所述行走轮转动连接在所述支撑架的两侧。
18、与最接近的现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有如下有益效果：
19、通过设置支撑架的上端与安装座沿支撑架自身轴向转动连接，使得支撑架在转向机构的驱动下在水平方向上可以发生转动，进而带动转动连接在支撑架下端的行走轮水平转向，同时由于多对行走轮组之间设置有同步机构，在同步机构的约束作用下，每个行走轮的转向幅度得以保持一致，最终实现提梁机整体的的稳定转向；另一方面，由于安装座与支撑梁可拆连接，在行走轮组受损导致无法正常工作时，可通过拆卸受损部件来进行更换，以恢复提梁机的正常使用，简单便捷还节约成本。
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【技术保护点】
1.一种提梁机的行走机构，其特征在于，包括支撑梁；
2.如权利要求1所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，所述同步机构包括连接杆、传动杆，所述连接杆静连接在所述支撑架上，所述传动杆的两端分别与相邻行走轮组上的两个临近的连接杆铰接。
3.如权利要求2所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，沿垂直于支撑梁轴线的水平方向，在所述支撑架的侧面可拆设置有垫块，所述连接杆可拆设置在所述垫块上。
4.如权利要求3所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，所述垫块上设置有两个安装孔，每个所述安装孔与一个连接杆可拆连接；每个所述传动杆的两端分别与设置在相互临近安装孔上的连接杆铰接。
5.如权利要求3所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，沿垂直于支撑梁轴线的水平方向，在所述支撑架的两侧均可拆设置有垫块。
6.如权利要求1所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，所述转向机构包括驱动机构、旋转基座；
7.如权利要求6所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，沿支撑梁轴向，在所述支撑梁的底面间隔设置有多个固定机构，每个所述固定机构位于所述每对行走轮组之间，所述多个固定机构与所述支撑梁可拆连接；
8.如权利要求7所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，所述多个固定机构通过固定杆与所述支撑梁可拆连接；
9.如权利要求1-8任一所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，沿平行于支撑梁轴线的水平方向，所述行走轮转动连接在所述支撑架的两侧。
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【技术特征摘要】
1.一种提梁机的行走机构，其特征在于，包括支撑梁；
2.如权利要求1所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，所述同步机构包括连接杆、传动杆，所述连接杆静连接在所述支撑架上，所述传动杆的两端分别与相邻行走轮组上的两个临近的连接杆铰接。
3.如权利要求2所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，沿垂直于支撑梁轴线的水平方向，在所述支撑架的侧面可拆设置有垫块，所述连接杆可拆设置在所述垫块上。
4.如权利要求3所述的一种提梁机的行走机构，其特征在于，所述垫块上设置有两个安装孔，每个所述安装孔与一个连接杆可拆连接；每个所述传动杆的两端分别与设置在相互临近安装孔上的连接杆铰接。
5.如权利要求3所述的一种提梁机的行走机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙植，吴小杰，黄永涛，陈记忠，刘朝阳，杨义钊，高志杰，张彭涛，张露露，冯涛，郝小娟，
申请(专利权)人：中铁七局集团郑州工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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