【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及移动式建筑机械中的视觉感知装置。更具体地，本公开涉及一种用于将视觉感知装置安装到移动式建筑机械的托架组件。
技术介绍
1、诸如轮式装载机、挖掘机、压实机、铺路机、拖运卡车、推土机、自动平地机和其他类型的设备的移动式建筑机械已知用于执行各种建筑或土方任务。这种移动式建筑机械可以配备有一个或多个视觉感知装置，例如相机，以便于在操作期间监测机械的周围环境。通常，视觉感知装置安装到移动式建筑机械以捕获机械的周围环境的视频馈送，并且经由显示屏共同地向机械的操作员提供视频馈送。视觉感知装置中的一些视觉感知装置的安装方式可能会使对应视频馈送无法适当对准，从而影响操作员的舒适观看。
2、美国专利申请号2015/0077614公开了一种用于不同应用的视频成像系统，诸如医疗/外科成像、工程和远程诊断、视频会议等。视频成像系统包括安装在远程控制的旋转-平移-倾斜安装件上的相机，用于围绕三个相互正交的轴线(竖直偏航轴线、水平滚动轴线和水平俯仰轴线)三轴旋转，所有三条轴线都在共同点处相交。
技术实现思路
1、一方面，本公开涉及一种用于将视觉感知装置安装到移动式建筑机械的结构的托架组件。所述托架组件包括第一托架和第二托架。第一托架可相对于结构选择性地定位在多个第一位置。所述多个第一位置围绕第一轴线限定。第二托架限定第一部分和第二部分。第一部分可相对于第一托架选择性地定位在多个第二位置。所述多个第二位置围绕第二轴线限定。第二部分从第一部分延伸。第二部分便于视觉感知装置相对于第二部分选择性定
2、另一方面，本公开涉及一种移动式建筑机械。移动式建筑机械包括结构、视觉感知装置和托架组件。所述结构朝向所述移动式建筑机械的侧向侧向外延伸。视觉感知装置配置成从移动式建筑机械的侧向侧获得移动式建筑机械的外部环境的视觉馈送。托架组件构造成将视觉感知装置安装到结构。所述托架组件包括第一托架和第二托架。第一托架可相对于结构选择性地定位在多个第一位置。所述多个第一位置围绕第一轴线限定。第二托架限定第一部分和第二部分。第一部分可相对于第一托架选择性地定位在多个第二位置。所述多个第二位置围绕第二轴线限定。第二部分从第一部分延伸。第二部分便于视觉感知装置相对于第二部分选择性定位在多个第三位置。所述多个第三位置围绕第三轴线限定。
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1.一种用于将视觉感知装置(144)安装到移动式建筑机械(100)的结构(140)的托架组件(208)，所述托架组件(208)包括：
2.根据权利要求1所述的托架组件(208)，其中所述第一轴线(X1)、所述第二轴线(X2)和所述第三轴线(X3)相对于彼此基本上正交地设置。
3.根据权利要求1所述的托架组件(208)，其中所述第一托架(212)限定第一开槽结构(256)，所述第一开槽结构包括限定所述第一轴线(X1)的第一孔口(264)和围绕所述第一轴线(X1)围绕所述第一孔口(264)限定的一个或多个第一槽(268)，所述托架组件(208)还包括第一联接机构(220)，所述第一联接机构将所述结构(140)与所述第一开槽结构(256)接合以在所述多个第一位置中的第一位置处联接所述第一托架(212)。
4.根据权利要求3所述的托架组件(208)，其中所述一个或多个第一槽(268)包括第一组弓形槽(272)和第二组弓形槽(276)，并且其中所述第一组弓形槽(272)和所述第二组弓形槽(276)围绕所述第一轴线(X1)与所述第一孔口(264)同心限定，
5.根据权利要求3所述的托架组件(208)，其中所述第一联接机构(220)包括一个或多个第一紧固件(368)和第一联接器(372)，所述第一联接器限定具有一个或多个第一通孔(384)的头板(376)和从所述头板(376)延伸的螺纹柄部分(380)，其中为了在所述第一位置处将所述第一托架(212)联接到所述结构(140)：
6.根据权利要求1所述的托架组件(208)，其中所述第一托架(212)限定第二开槽结构(260)，所述第二开槽结构包括限定所述第二轴线(X2)的第二孔口(288)和围绕所述第二轴线(X2)围绕所述第二孔口(288)限定的一个或多个第二槽(292)，所述托架组件(208)还包括第二联接机构(224)，所述第二联接机构用于将所述第二托架(216)的第一部分(312)与所述第二开槽结构(260)接合以在所述多个第二位置中的第二位置处将所述第二托架(216)的第一部分(312)联接到所述第一托架(212)。
7.根据权利要求6所述的托架组件(208)，其中所述一个或多个第二槽(292)包括第三组弓形槽(296)和第四组弓形槽(300)，并且其中所述第三组弓形槽(296)和所述第四组弓形槽(300)围绕所述第二轴线(X2)与所述第二孔口(288)同心限定，以将所述第二托架(216)的第一部分(312)选择性地定位在围绕所述第二轴线(X2)的所述多个第二位置。
8.根据权利要求6所述的托架组件(208)，其中所述第二联接机构(224)包括一个或多个第二紧固件(400)和第二联接器(404)，所述第二联接器限定具有一个或多个第二通孔(416)的头板(408)和从所述头板(376)延伸的螺纹柄部分(412)，其中为了在所述第二位置处将所述第二托架(216)的第一部分(312)联接到所述第一托架(212)：
9.根据权利要求1所述的托架组件(208)，其中所述第二托架(216)的第二部分(316)限定第三开槽结构(352)，所述第三开槽结构包括限定所述第三轴线(X3)的第三孔口(356)和围绕所述第三轴线(X3)围绕所述第三孔口(356)限定的一个或多个第三槽(360)，所述一个或多个第三槽(360)包括围绕所述第三轴线(X3)与所述第三孔口(356)同心限定的第五弓形槽(364)，以将所述视觉感知装置(144)选择性地定位在围绕所述第三轴线(X3)的所述多个第三位置，所述托架组件(208)还包括第三联接机构(228)，所述第三联接机构将所述视觉感知装置(144)与所述第三开槽结构(352)接合，以在所述多个第三位置中的第三位置处将所述视觉感知装置(144)联接到所述第二托架(216)的第二部分(316)。
10.根据权利要求9所述的托架组件(208)，其中所述第三联接机构(228)包括一个或多个第三紧固件(432)和一个或多个第四紧固件(436)，其中为了在所述第三位置处将所述视觉感知装置(144)联接到所述第二托架(216)的第二部分(316)：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于将视觉感知装置(144)安装到移动式建筑机械(100)的结构(140)的托架组件(208)，所述托架组件(208)包括：
2.根据权利要求1所述的托架组件(208)，其中所述第一轴线(x1)、所述第二轴线(x2)和所述第三轴线(x3)相对于彼此基本上正交地设置。
3.根据权利要求1所述的托架组件(208)，其中所述第一托架(212)限定第一开槽结构(256)，所述第一开槽结构包括限定所述第一轴线(x1)的第一孔口(264)和围绕所述第一轴线(x1)围绕所述第一孔口(264)限定的一个或多个第一槽(268)，所述托架组件(208)还包括第一联接机构(220)，所述第一联接机构将所述结构(140)与所述第一开槽结构(256)接合以在所述多个第一位置中的第一位置处联接所述第一托架(212)。
4.根据权利要求3所述的托架组件(208)，其中所述一个或多个第一槽(268)包括第一组弓形槽(272)和第二组弓形槽(276)，并且其中所述第一组弓形槽(272)和所述第二组弓形槽(276)围绕所述第一轴线(x1)与所述第一孔口(264)同心限定，以将所述第一托架(212)选择性地定位在围绕所述第一轴线(x1)的所述多个第一位置。
5.根据权利要求3所述的托架组件(208)，其中所述第一联接机构(220)包括一个或多个第一紧固件(368)和第一联接器(372)，所述第一联接器限定具有一个或多个第一通孔(384)的头板(376)和从所述头板(376)延伸的螺纹柄部分(380)，其中为了在所述第一位置处将所述第一托架(212)联接到所述结构(140)：
6.根据权利要求1所述的托架组件(208)，其中所述第一托架(212)限定第二开槽结构(260)，所述第二开槽结构包括限定所述第二轴线(x2)的第二孔口(288)和围绕所述第二轴线(x2)围绕所述第二孔口(288)限定的一个或多个第二槽(292)，所述托架组件(208)还包括第二联接机构(224)，所述第二联接机构用于将所述第二托架(216)的第一部分(312)与所述第二开槽结构(260)接合...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·J·盖斯勒，F·J·老阿塞维多，J·佩雷兹乌雷塔，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：
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