【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池壳芯分离，具体为一种电池壳芯分离设备。
技术介绍
1、锂电池回收需要通过多个步骤，多个环节，其中电池壳芯分离是指，将电池的外壳与其芯相拆卸分离。通常锂电池的拆卸步骤依次将锂电池的外壳三侧面依次裁切，三面裁切后，通过推芯机构将内芯推出。
2、然而现在市面上大部分的电池外壳所采用的裁切机构，一般都是通过裁刀进行垂直裁切，由于电池芯与电池外壳都是紧密接触，通过直上直下的裁刀裁切，极易将电池芯裁切损坏，进而导致电池芯回收后利用度不高，同时现有市面上的电池壳芯分离设备，一般都是平铺式，将一裁、二裁、三裁机构平铺依次连接，进而导致其设备整体所占空间较大，使用不便捷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池壳芯分离设备，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电池壳芯分离设备，包括机体，所述机体的内侧中心设置有转向机构，所述转向机构的外侧设置有切割工位一、切割工位二、切割工位三、分离工位，所述切割工位一、切割工位二、切割工位三、分离工位围绕转向机构旋转等距依次排列；
3、所述切割工位一、切割工位二、切割工位三、分离工位均包括激光切割机构，所述激光切割机构包括伸缩缸一、伸缩缸二、切割组件，所述机体的内侧通过直板固定连接有伸缩缸一，所述伸缩缸一的输出端固定连接有伸缩缸二，所述伸缩缸二的输出端固定连接有切割组件；
4、通过伸缩缸九推动电池侧面靠近切割工位一，使得电池靠近切割工位一的一
5、所述分离工位包括分离组件一、分离组件二，所述机体的内侧通过支架固定连接有分离组件一、分离组件二；
6、所述转向机构包括多组工位板，所述工位板的外侧设置有移栽机构，所述工位板用于承载电池；
7、当电池到达切割工位二时，启动此处的伸缩缸一、伸缩缸二、切割组件，使得激光切割头，对电池外侧的另一侧面进行激光切割，在进行另一侧面进行激光切割的同时启动辅助分离件，安装板、伸缩缸十带动吸盘三与这一侧面电池外壳相接触吸附，对这一侧面进行支撑，当对这一侧面进行切割完毕后，吸盘三将这一侧面的电池外壳与电池相分离；
8、通过所述切割工位一、切割工位二、切割工位三依次对电池三侧面激光切割，后通过所述分离工位对电池进行壳芯无损分离。
9、进一步的，所述切割组件包括移动件、切割件，所述伸缩缸二的输出端固定连接有移动件，所述移动件远离机体的一侧设置有切割件。
10、带动经两面激光切割的电池运动到切割工位三处，然后启动此处的伸缩缸一、伸缩缸二、切割组件，进而带动激光切割头对电池外壳第三面进行激光切割，然后与之对应的吸盘三对第三面的电池外壳相吸附，切割完毕后，带动吸盘三将第三面电池外壳与电池本体相分离；
11、进一步的，所述移动件包括导轨、齿条一、导链一、驱动电机、运动架，所述伸缩缸二的输出端固定连接有导轨，所述导轨上固定安装有齿条一，所述导轨上固定安装有导链一，所述导轨上滑动连接有运动架，所述运动架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条一相啮合。
12、进一步的，所述切割件包括导链二、移动电机、移动板、齿条二、齿轮、旋转电机、调节电机、激光切割头，所述运动架远离驱动电机的一侧固定连接有轨道板，所述轨道板远离运动架的一侧固定连接有齿条二，所述轨道板上滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条二相啮合；
13、所述移动板通过连接架固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有调节支架，所述调节支架的内侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有激光切割头。
14、移动电机带动齿轮进行转动，齿轮在转动的同时与齿条二相啮合，进而带动移动板在导链二导向下在轨道板上滑动，将激光切割头带动到与电池外壳待切割面相对应的位置，启动激光切割头对电池外壳进行激光切割，与此同时启动驱动电机，驱动电机带动传动齿轮进行转动，传动齿轮与齿条一相啮合，进而带动运动架在导链一导向下在导轨上滑动，进而带动激光切割头对一面的电池外壳进行移动式的激光切割；
15、进一步的，所述转向机构包括电机一、转轴、连接块、工位板，所述机体的外侧壁固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有多组工位板。
16、启动伸缩缸一、伸缩缸二，带动切割组件运动到另一侧面的对应位置，进而再次控制激光切割头对电池外侧的另一侧面进行激光切割，电池的弧形连接面对其进行激光切割时，启动旋转电机、调节电机，进而带动激光切割头在两个方向上进行旋转调节，从而实现对激光切割头角度进行全方位调节的目的；进而完成对电池一侧面的完整激光切割；
17、进一步的，所述移栽机构包括伸缩缸九、固定壳、连接板、固定框、电机二、皮带轮、皮带、滚轴，所述连接块的外侧固定连接有多组连接板，所述连接板的外侧固定连接有伸缩缸九，所述伸缩缸九的输出端固定连接有固定框，所述固定框的外侧固定连接有固定壳，所述固定壳的外侧固定连接有电机二，所述固定框的内侧转动连接有分布均匀的滚轴，所述滚轴的一端固定连接有皮带轮，所述电机二的输出端与一个所述皮带轮相固定，相邻所述皮带轮通过皮带传动连接。
18、启动伸缩缸九，伸缩缸九带动固定框伸出，直至两侧的滚轴与电池的两侧面相接触夹紧；
19、启动电机二，电机二带动一个皮带轮、滚轴进行转动，在一个皮带轮转动的同时，通过皮带的传动作用进而同步带动其余的滚轴同步转动，然后将电池传递到工位板的中心；
20、进一步的，所述分离组件一包括伸缩缸三、伸缩缸四、支板一、吸盘一、伸缩缸五、伸缩缸六，所述机体的内侧通过l形板固定连接有伸缩缸三，所述伸缩缸三的输出端固定连接有伸缩缸四，所述伸缩缸四的输出端固定连接有支板一，所述支板一远离伸缩缸四的一侧固定连接有多组伸缩缸五，所述伸缩缸五的输出端固定连接有伸缩缸六，所述伸缩缸六的输出端固定连接有吸盘一。
21、启动分离组件一、分离组件二，通过伸缩缸三、伸缩缸四带动支板一运动到与电池侧面相对应的位置，然后根据外置的ccd相机，可知电池的规格大小，启动伸缩缸五、伸缩缸六带动吸盘一运动到电池的四角并与之相吸附；
22、进一步的，所述分离组件二包括伸缩缸七、伸缩缸八、支板二、吸盘二，所述机体的内侧通过l形板固定连接有伸缩缸七，所述伸缩缸七的输出端固定连接有伸缩缸八，所述伸缩缸八的输出端固定连接有支板二，所述支板二远离伸缩缸八的一侧固定连接有多组吸盘二。
23、通过伸缩缸七、伸缩缸八带动支板二、吸盘二运动工位板所开设的矩形槽内，使得吸盘二与电池的另一侧面相吸附，此时对应的吸盘三与最下侧电池内芯相接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池壳芯分离设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内侧中心设置有转向机构（8），所述转向机构（8）的外侧设置有切割工位一（4）、切割工位二（5）、切割工位三（6）、分离工位（7），所述切割工位一（4）、切割工位二（5）、切割工位三（6）、分离工位（7）围绕转向机构（8）旋转等距依次排列；
2.根据权利要求1所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述切割组件（33）包括移动件（331）、切割件（332），所述伸缩缸二（32）的输出端固定连接有移动件（331），所述移动件（331）远离机体（1）的一侧设置有切割件（332）。
3.根据权利要求2所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述移动件（331）包括导轨（3311）、齿条一（3312）、导链一（3313）、驱动电机（3314）、运动架（3315），所述伸缩缸二（32）的输出端固定连接有导轨（3311），所述导轨（3311）上固定安装有齿条一（3312），所述导轨（3311）上固定安装有导链一（3313），所述导轨（3311）上滑动连接有运动架（3315），所述运动架（3315）上固
4.根据权利要求3所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述切割件（332）包括导链二（3321）、移动电机（3322）、移动板（3323）、齿条二（3324）、齿轮（3325）、旋转电机（3326）、调节电机（3327）、激光切割头（3328），所述运动架（3315）远离驱动电机（3314）的一侧固定连接有轨道板，所述轨道板远离运动架（3315）的一侧固定连接有齿条二（3324），所述轨道板上滑动连接有移动板（3323），所述移动板（3323）上固定连接有移动电机（3322），所述移动电机（3322）的输出端固定连接有齿轮（3325），所述齿轮（3325）与齿条二（3324）相啮合；
5.根据权利要求1所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述转向机构（8）包括电机一（81）、转轴（82）、连接块（83）、工位板（84），所述机体（1）的外侧壁固定连接有电机一（81），所述电机一（81）的输出端固定连接有转轴（82），所述转轴（82）的外侧固定连接有连接块（83），所述连接块（83）的外侧固定连接有多组工位板（84）。
6.根据权利要求5所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述移栽机构（9）包括伸缩缸九（91）、固定壳（92）、连接板（93）、固定框（94）、电机二（95）、皮带轮（96）、皮带（97）、滚轴（98），所述连接块（83）的外侧固定连接有多组连接板（93），所述连接板（93）的外侧固定连接有伸缩缸九（91），所述伸缩缸九（91）的输出端固定连接有固定框（94），所述固定框（94）的外侧固定连接有固定壳（92），所述固定壳（92）的外侧固定连接有电机二（95），所述固定框（94）的内侧转动连接有分布均匀的滚轴（98），所述滚轴（98）的一端固定连接有皮带轮（96），所述电机二（95）的输出端与一个所述皮带轮（96）相固定，相邻所述皮带轮（96）通过皮带（97）传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述分离组件一（71）包括伸缩缸三（711）、伸缩缸四（712）、支板一（713）、吸盘一（714）、伸缩缸五（715）、伸缩缸六（716），所述机体（1）的内侧通过L形板固定连接有伸缩缸三（711），所述伸缩缸三（711）的输出端固定连接有伸缩缸四（712），所述伸缩缸四（712）的输出端固定连接有支板一（713），所述支板一（713）远离伸缩缸四（712）的一侧固定连接有多组伸缩缸五（715），所述伸缩缸五（715）的输出端固定连接有伸缩缸六（716），所述伸缩缸六（716）的输出端固定连接有吸盘一（714）。
8.根据权利要求1所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述分离组件二（72）包括伸缩缸七（721）、伸缩缸八（722）、支板二（723）、吸盘二（724），所述机体（1）的内侧通过L形板固定连接有伸缩缸七（721），所述伸缩缸七（721）的输出端固定连接有伸缩缸八（722），所述伸缩缸八（722）的输出端固定连接有支板二（723），所述支板二（723）远离伸缩缸八（722）的一侧固定连接有多组吸盘二（724）。
9.根据权利要求5所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述工位板（84）的外侧固定连接有两组辅助分离件（11），所述辅助分离件（11）包括安装板（1101）、伸缩缸十（1102）、...
【技术特征摘要】
1.一种电池壳芯分离设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内侧中心设置有转向机构（8），所述转向机构（8）的外侧设置有切割工位一（4）、切割工位二（5）、切割工位三（6）、分离工位（7），所述切割工位一（4）、切割工位二（5）、切割工位三（6）、分离工位（7）围绕转向机构（8）旋转等距依次排列；
2.根据权利要求1所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述切割组件（33）包括移动件（331）、切割件（332），所述伸缩缸二（32）的输出端固定连接有移动件（331），所述移动件（331）远离机体（1）的一侧设置有切割件（332）。
3.根据权利要求2所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述移动件（331）包括导轨（3311）、齿条一（3312）、导链一（3313）、驱动电机（3314）、运动架（3315），所述伸缩缸二（32）的输出端固定连接有导轨（3311），所述导轨（3311）上固定安装有齿条一（3312），所述导轨（3311）上固定安装有导链一（3313），所述导轨（3311）上滑动连接有运动架（3315），所述运动架（3315）上固定连接有驱动电机（3314），所述驱动电机（3314）的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条一（3312）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述切割件（332）包括导链二（3321）、移动电机（3322）、移动板（3323）、齿条二（3324）、齿轮（3325）、旋转电机（3326）、调节电机（3327）、激光切割头（3328），所述运动架（3315）远离驱动电机（3314）的一侧固定连接有轨道板，所述轨道板远离运动架（3315）的一侧固定连接有齿条二（3324），所述轨道板上滑动连接有移动板（3323），所述移动板（3323）上固定连接有移动电机（3322），所述移动电机（3322）的输出端固定连接有齿轮（3325），所述齿轮（3325）与齿条二（3324）相啮合；
5.根据权利要求1所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述转向机构（8）包括电机一（81）、转轴（82）、连接块（83）、工位板（84），所述机体（1）的外侧壁固定连接有电机一（81），所述电机一（81）的输出端固定连接有转轴（82），所述转轴（82）的外侧固定连接有连接块（83），所述连接块（83）的外侧固定连接有多组工位板（84）。
6.根据权利要求5所述的一种电池壳芯分离设备，其特征在于：所述移栽机构（9）包括伸缩缸九（91）、固定壳（92）、连接板（93）、固定框（94）、电机二（95）、皮带轮（96）、皮带（97）、滚轴（98），所述连接块（83）的外侧固定连接有多组连接板（93），所述连接板（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文广，何林真，台宇安，
申请(专利权)人：广东和誉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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