【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钝化处理，具体是指一种机器人部件钝化处理装置。
技术介绍
1、钝化处理是一种通过化学或电化学方法在金属表面形成一层极薄且致密的保护膜的过程。这层保护膜能够有效阻止金属与外界环境（如空气、水等）发生化学反应，从而达到防腐蚀和耐磨的效果。对于机器人部件而言，钝化处理能够显著提升其抗腐蚀能力，减少因环境因素导致的损坏，同时提高部件的耐磨性，确保机器人在复杂工作环境中的稳定运行。
2、目前现有的机器人部件钝化处理装置存在以下问题：
3、现有的机器人部件钝化处理装置在采用化学方式进行钝化处理时，容易使钝化液化学反应时产生的有害气体泄漏到外界环境中，导致作业人员的安全受到严重的威胁，且传统的机器人部件钝化处理装置不具备对钝化后的部件进行干燥的能力，因此，不能够满足现有对机器人部件钝化处理装置的使用需求。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供了一种能够避免钝化液化学反应时产生的有害气体泄漏到外界环境中，保证工作人员的作业安全，且能够对钝化处理后的部件进行干燥的机器人部件钝化处理装置。
2、本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种机器人部件钝化处理装置，包括钝化筒、下拉型载液机构、旋封型浸泡机构和热处理机构，所述下拉型载液机构设于钝化筒内部，所述旋封型浸泡机构设于钝化筒上壁，所述热处理机构设于钝化筒侧壁，所述下拉型载液机构包括滑动机构、转向机构、下拉机构、增重机构和排汽机构，所述滑动机构设于钝化筒内壁，所述转向机构设于
3、作为本案方案进一步的优选，所述滑动机构包括滑动板、托举弹簧、浸泡口、连接口和浸泡筒，所述滑动板滑动设于钝化筒内壁，所述托举弹簧设于滑动板与钝化筒底部内壁之间，托举弹簧为伸长设置，多组所述浸泡口设于滑动板内壁，所述浸泡筒设于浸泡口内壁，浸泡筒为上端开口设置，多组所述连接口设于钝化筒上壁；所述转向机构包括电机箱、转向电机和锁口板，所述电机箱设于滑动板底壁，所述转向电机设于电机箱内部，所述锁口板贴合设于滑动板上壁，转向电机动力端贯穿电机箱和滑动板与锁口板底壁连接；所述下拉机构包括滑动环形磁体和固定环形电磁体，所述滑动环形磁体设于电机箱底壁，所述固定环形电磁体设于滑动环形磁体下方的钝化筒底壁；所述增重机构包括增重球和伸出口，所述增重球设于滑动环形磁体内侧的电机箱底壁，所述伸出口设于固定环形电磁体内侧的钝化筒底壁；所述排汽机构包括活性炭吸附筒、抽汽泵、抽汽管和压力传感器，多组所述活性炭吸附筒设于钝化筒侧壁，所述抽汽泵设于活性炭吸附筒底壁，抽汽泵排气端与活性炭吸附筒底壁连通，所述抽汽管连通设于钝化筒与抽汽泵抽气端之间，所述压力传感器设于钝化筒上壁，压力传感器检测端贯穿设于钝化筒内部。
4、使用时，初始状态下，托举弹簧为伸长状态，浸泡筒位于钝化筒内部，连接口与浸泡筒为竖直设置，固定环形电磁体通电产生磁性，固定环形电磁体与滑动环形磁体同极设置，固定环形电磁体固定在钝化筒的底部内壁通过斥力推动滑动环形磁体，滑动环形磁体通过电机箱带动滑动板滑动上升，滑动板带动锁口板与钝化筒顶壁贴合，钝化筒内部的空气被滑动板通过连接口推出，转向电机通过动力端带动锁口板转动，锁口板转动远离浸泡筒的开口处，向浸泡筒内部注入钝化液，钝化液占据浸泡筒内部的一半空间。
5、优选地，所述旋封型浸泡机构包括轮盘、夹持架和固定螺栓，所述轮盘设于连接口内壁，轮盘与连接口螺纹连接，所述夹持架设于轮盘底壁，所述固定螺栓设于夹持架远离轮盘的一端，固定螺栓与夹持架螺纹连接。
6、使用时，将机器人轴部件固定到夹持架内部，旋动固定螺栓，固定螺栓远离夹持架，固定螺栓与夹持架顶壁之间的距离增大，将机器人轴部件放置到固定螺栓与夹持架顶壁之间，旋动固定螺栓，固定螺栓靠近夹持架，固定螺栓将机器人轴部件固定在夹持架上，轮盘通过夹持架带动机器人轴部件穿过连接口后放置到浸泡筒内部，轮盘旋入到连接口内部，将机器人轴部件固定在浸泡筒内部，机器人轴部件和夹持架占据浸泡筒内部的空间，浸泡筒内部的钝化液的液面升高，进而能够完全的浸没机器人轴部件。
7、具体地，所述热处理机构包括加热筒、导热铜杆、辐射铜板、金属杆和加热线圈，多组所述加热筒设于钝化筒侧壁，多组所述辐射铜板贯穿设于钝化筒靠近加热筒的一侧，所述导热铜杆贯穿加热筒设于辐射铜板侧壁，所述金属杆设于加热筒内部，所述加热线圈设于金属杆外侧的加热筒内壁。
8、使用时，待机器人轴部件浸泡钝化处理完成后，通入到固定环形电磁体内部的电流方向改变，使得固定环形电磁体的磁极改变，固定环形电磁体与滑动环形磁体为异极设置，在增重球的重量加持下，滑动板利用托举弹簧的弹性形变沿钝化筒内壁滑动下降，随着滑动板的下降，钝化筒内部的空气通过伸出口排出，滑动板带动浸泡筒伸出钝化筒内部，浸泡筒远离机器人轴部件，机器人轴部件暴露在钝化筒内部，此时，滑动板上方的钝化筒内部压力减小，滑动板带动增重球通过伸出口伸出钝化筒内部，对暴露在钝化筒内部的机器人轴部件进行干燥，加热线圈通电对金属杆加热，加热筒内部温度升高，加热筒将温度通过导热铜杆传导到辐射铜板内部，辐射铜板对钝化筒内部的负压空间进行加热，钝化筒内部温度升高后对机器人轴部件表面残留的钝化液进行干燥处理，机器人轴部件表面的钝化液蒸发为水汽存留于钝化筒的负压空间中，避免蒸发的有害水汽向钝化筒的外部泄漏，保证作业人员的安全，当机器人轴部件完全的暴露在钝化筒的内部时，通入到固定环形电磁体内部的电流不再发生改变，固定环形电磁体与滑动环形磁体之间的磁场强度保持不变，滑动板停止下降高度，由于滑动板上部的钝化筒内部空间为负压状态，导致浸泡筒内部的钝化液液面高度上升，浸泡筒内部的钝化液为半水状态，使得钝化液不会溢出浸泡筒内部，转向电机通过动力端带动锁口板转动，锁口板对浸泡筒的开口处进行密封，随后压力传感器通过检测端对钝化筒内部的气压进行监测，当机器人轴部件表面钝化液被蒸发后，滑动板上方的钝化筒内部气压逐渐的升高，在对机器人轴部件进行干燥完成后，抽汽泵将钝化筒内部的有害水汽通过抽汽管抽入到活性炭吸附筒内部进行净化，被活性炭吸附筒净化后的水汽排出，当压力传感器监测到钝化筒内部的气压复位到未产生水汽时的气压值后，抽汽泵停止对钝化筒内部进行抽汽作业，完成对钝化后的机器人轴部件的干燥。
9、采用上述结构本方案取得的有益效果如下：
10、与现有技术相比，本方案采用滑动式钝化处理的方式，通过设置的下拉型载液机构、旋封型浸泡机构和热处理机构，在滑动机构、转向机构、下拉机构、增重机构和排汽机构的相互配合使用下，能够防止机器人轴部件钝化处理过程中，钝化液中的化学反应释放出的有害气体向外界泄漏，且能够对钝化处理后的机器人轴部件进行干燥，一方面，去除零部件表面的残留水分，防止水分影响钝化膜的形成，确保钝化膜能够均匀、致密地覆盖在金属表面，另一方面，能够避免钝化液洒落到外界环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人部件钝化处理装置，包括钝化筒（1），其特征在于：还包括下拉型载液机构（2）、旋封型浸泡机构（22）和热处理机构（27），所述下拉型载液机构（2）设于钝化筒（1）内部，所述旋封型浸泡机构（22）设于钝化筒（1）上壁，所述热处理机构（27）设于钝化筒（1）侧壁，所述下拉型载液机构（2）包括滑动机构（3）、转向机构（7）、下拉机构（11）、增重机构（14）和排汽机构（17），所述滑动机构（3）设于钝化筒（1）内壁，所述转向机构（7）设于滑动机构（3）底壁，所述下拉机构（11）设于转向机构（7）远离滑动机构（3）的一侧，所述增重机构（14）设于转向机构（7）靠近下拉机构（11）的一侧，所述排汽机构（17）设于钝化筒（1）侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述滑动机构（3）包括滑动板（4）、托举弹簧（5）、浸泡口（6）、连接口（23）和浸泡筒（33），所述滑动板（4）滑动设于钝化筒（1）内壁。
3.根据权利要求2所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述托举弹簧（5）设于滑动板（4）与钝化筒（1）底部内壁之
4.根据权利要求3所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述转向机构（7）包括电机箱（8）、转向电机（9）和锁口板（10），所述电机箱（8）设于滑动板（4）底壁，所述转向电机（9）设于电机箱（8）内部，所述锁口板（10）贴合设于滑动板（4）上壁，转向电机（9）动力端贯穿电机箱（8）和滑动板（4）与锁口板（10）底壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述下拉机构（11）包括滑动环形磁体（12）和固定环形电磁体（13），所述滑动环形磁体（12）设于电机箱（8）底壁，所述固定环形电磁体（13）设于滑动环形磁体（12）下方的钝化筒（1）底壁。
6.根据权利要求5所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述增重机构（14）包括增重球（15）和伸出口（16），所述增重球（15）设于滑动环形磁体（12）内侧的电机箱（8）底壁，所述伸出口（16）设于固定环形电磁体（13）内侧的钝化筒（1）底壁。
7.根据权利要求6所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述排汽机构（17）包括活性炭吸附筒（18）、抽汽泵（19）、抽汽管（20）和压力传感器（21），多组所述活性炭吸附筒（18）设于钝化筒（1）侧壁，所述抽汽泵（19）设于活性炭吸附筒（18）底壁，抽汽泵（19）排气端与活性炭吸附筒（18）底壁连通，所述抽汽管（20）连通设于钝化筒（1）与抽汽泵（19）抽气端之间，所述压力传感器（21）设于钝化筒（1）上壁，压力传感器（21）检测端贯穿设于钝化筒（1）内部。
8.根据权利要求7所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述旋封型浸泡机构（22）包括轮盘（24）、夹持架（25）和固定螺栓（26），所述轮盘（24）设于连接口（23）内壁，轮盘（24）与连接口（23）螺纹连接，所述夹持架（25）设于轮盘（24）底壁，所述固定螺栓（26）设于夹持架（25）远离轮盘（24）的一端，固定螺栓（26）与夹持架（25）螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述热处理机构（27）包括加热筒（28）、导热铜杆（29）、辐射铜板（30）、金属杆（31）和加热线圈（32），多组所述加热筒（28）设于钝化筒（1）侧壁，多组所述辐射铜板（30）贯穿设于钝化筒（1）靠近加热筒（28）的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述导热铜杆（29）贯穿加热筒（28）设于辐射铜板（30）侧壁，所述金属杆（31）设于加热筒（28）内部，所述加热线圈（32）设于金属杆（31）外侧的加热筒（28）内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人部件钝化处理装置，包括钝化筒（1），其特征在于：还包括下拉型载液机构（2）、旋封型浸泡机构（22）和热处理机构（27），所述下拉型载液机构（2）设于钝化筒（1）内部，所述旋封型浸泡机构（22）设于钝化筒（1）上壁，所述热处理机构（27）设于钝化筒（1）侧壁，所述下拉型载液机构（2）包括滑动机构（3）、转向机构（7）、下拉机构（11）、增重机构（14）和排汽机构（17），所述滑动机构（3）设于钝化筒（1）内壁，所述转向机构（7）设于滑动机构（3）底壁，所述下拉机构（11）设于转向机构（7）远离滑动机构（3）的一侧，所述增重机构（14）设于转向机构（7）靠近下拉机构（11）的一侧，所述排汽机构（17）设于钝化筒（1）侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述滑动机构（3）包括滑动板（4）、托举弹簧（5）、浸泡口（6）、连接口（23）和浸泡筒（33），所述滑动板（4）滑动设于钝化筒（1）内壁。
3.根据权利要求2所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述托举弹簧（5）设于滑动板（4）与钝化筒（1）底部内壁之间，托举弹簧（5）为伸长设置，多组所述浸泡口（6）设于滑动板（4）内壁，所述浸泡筒（33）设于浸泡口（6）内壁，浸泡筒（33）为上端开口设置，多组所述连接口（23）设于钝化筒（1）上壁。
4.根据权利要求3所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述转向机构（7）包括电机箱（8）、转向电机（9）和锁口板（10），所述电机箱（8）设于滑动板（4）底壁，所述转向电机（9）设于电机箱（8）内部，所述锁口板（10）贴合设于滑动板（4）上壁，转向电机（9）动力端贯穿电机箱（8）和滑动板（4）与锁口板（10）底壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人部件钝化处理装置，其特征在于：所述下拉机构（11）包括滑动环形磁体（12）和固定环形电磁体（13），所述滑动环形磁体（12）设于电机箱（8）底壁，所述固定环形电磁体（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳新坚，
申请(专利权)人：江苏台祥自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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