【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车领域，特别是涉及一种用于制动系统hil(硬件在环)仿真测试的电驱动轮速模拟装置。
技术介绍
1、电动制动系统和车身稳定性控制系统是车辆底盘电动化和智能化的关键，而在制动系统功能开发以及测试时，轮速信号是功能开发的基础条件，hil仿真台架没有真实轮速系统，需要通过外部模拟装置发送信号给被测对象，因此需要开发一种能够模拟实车轮速的试验装置来提供给测试系统。
2、一种现有轮速模拟设备采用电机驱动轮胎，通过传感器采集轮胎转动信号获得轮速。采用轮胎转动模拟车辆轮速的方案，设备结构臃肿复杂，相对笨重，不利于空间布置和便携测试。另一种现有轮速模拟设备单纯使用轮速模拟板卡来发送轮速信号，不能够外接真实轮速传感器，削弱了仿真真实性。
3、因此，亟需一种简易的、便携的、高精度轮速模拟装置，以满足hil仿真测试模拟轮速的需要。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、本技术要解决的技术问题是提供一种能适用于各种型号轮速传感器，结构简单，传感器安装便捷，便于搬运，能快速真实模拟车轮转动的电驱动轮速模拟装置。
3、为解决上述技术问题，本技术提供的电驱动轮速模拟装置，包括：
4、支架，包括底板3
5、把手1，形成在竖直安装板3.2上部一侧；
6、轮速模拟单元，安装在竖直安装板3.2上，包括：
7、伺服电机2，其安装在把手1同侧的竖直安装板3.2上，其输出轴穿过竖直安装板3.2在竖直安装板3.2的另一侧连接磁环安装板7，其能驱动磁环安装板7转动；
8、磁环6，其套装在磁环安装板7侧壁上，伺服电机2驱动磁环安装板7转动，进而使磁环6转动，随着转动速度的变化磁场会发生变化进而被轮速传感器采集获得轮速；
9、轮速传感器支架4，其安装在驱动磁环安装板7周围；
10、轮速传感器5，固定在轮速传感器支架4上。
11、优选的，进一步改进所述的电驱动轮速模拟装置，轮速传感器支架4形成为l形支架；
12、l形支架的长边靠近磁环安装板7垂直固定在竖直安装板3.2上；
13、l形支架的短边与磁环安装板7的板面平行，l形支架的短边与磁环安装板7板面存在重叠区域；
14、l形支架的短边上形成有槽孔，槽孔用于固定轮速传感器5连接螺栓。
15、优选的，进一步改进所述的电驱动轮速模拟装置，轮速传感器支架4数量为两个；
16、一个轮速传感器支架4上的槽孔平行于底板3.1，另一个轮速传感器支架4上的槽孔垂直于底板3.1；
17、两个轮速传感器5分别安装于上述槽孔，一个轮速传感器5的布置方向平行于底板3.1，另一个轮速传感器5的布置方向直于底板3.1。
18、优选的，进一步改进所述的电驱动轮速模拟装置，轮速传感器支架4数量为八个；
19、通过轮速传感器支架4均匀的分布在驱动磁环安装板7周围。
20、优选的，进一步改进所述的电驱动轮速模拟装置，形成有多个水平等间距排列在在竖直安装板3.2上的轮速模拟单元。
21、优选的，进一步改进所述的电驱动轮速模拟装置，各轮速模拟单元布置在竖直安装板3.2的同一侧。
22、优选的，进一步改进所述的电驱动轮速模拟装置，各轮速模拟单元交替布置在竖直安装板3.2的两侧。
23、优选的，进一步改进所述的电驱动轮速模拟装置，各轮速传感器5分别通过标准db9接头连接can总线网络。
24、本技术在研发阶段用于测试和验证例如防抱死制动系统abs、牵引力控制系统tcs、电子车身稳定控制系统esc等，通过模拟不同的轮速，可以在试验室环境中测试这些系统的性能，无需在实际道路上进行。
25、本技术的电驱动轮速模拟装置可以通过电机驱动磁环模拟各种故障情况，例如轮胎打滑、轮胎突然失去牵引力等，具有广泛的适用性。
26、本技术的电驱动轮速模拟装置在开发新的车辆控制算法或硬件时，轮速模拟装置可以为开发人员提供一个仿真的环境，以模拟各种驾驶条件；
27、本技术的电驱动轮速模拟装置提供体积小、重量轻，便于移动携带从而不受测试空间制约，便于布置安装，能快速搭建测试环境。
28、本技术轮速模拟装置将轮速传感器信号通过can网络传输控制，抗干扰、兼容性好，用于电控制动系统hil仿真测试台架环境中，进行各类试验和测试。
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1.一种电驱动轮速模拟装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：轮速传感器支架(4)数量为两个；
4.如权利要求2所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：轮速传感器支架(4)数量为八个；
5.如权利要求1所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：形成有多个水平等间距排列在竖直安装板(3.2)上的轮速模拟单元。
6.如权利要求5所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：各轮速模拟单元布置在竖直安装板(3.2)的同一侧。
7.如权利要求5所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：各轮速模拟单元交替布置在竖直安装板(3.2)的两侧。
8.如权利要求1-7任意一项所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：各轮速传感器(5)分别通过标准DB9接头连接CAN总线网络。
【技术特征摘要】
1.一种电驱动轮速模拟装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：轮速传感器支架(4)数量为两个；
4.如权利要求2所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：轮速传感器支架(4)数量为八个；
5.如权利要求1所述的电驱动轮速模拟装置，其特征在于：形成有多个水平等间距排列在竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文举，李若飞，余洁明，李俊，董诗瑾，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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