【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体是一种工业机器人教学球体摆放设备。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代，因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作，行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业，工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作，通过采用工业机器人教学实训设备来进行工业机器人的教学。
2、工业机器人教学球体摆放设备即为球形摆放控制实训平台，球形摆放控制实训平台由于其为完全开放状态，其防护性较差，并且由于使用环境的不同，粉尘会对球形摆放控制实训平台造成较大的影响，而球形摆放控制实训平台不方便对其进行防尘操作，因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人教学球体摆放设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人教学球体摆放设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种工业机器人教学球体摆放设备，包括底台，所述底台的上表面固定安装有外框，所述外框的上表面固定安装有两组多节伸缩杆，两组所述多节伸缩杆的顶端共同固定安装有顶板，所述顶板的底
4、作为本技术再进一步的方案：所述底台的上表面固定安装有倾斜料台，所述倾斜料台的上表面固定安装有阻挡气缸。
5、作为本技术再进一步的方案：所述底台的上方设置有上料转盘，所述底台的上表面固定安装有物料盘。
6、作为本技术再进一步的方案：所述底台的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有机械夹爪。
7、作为本技术再进一步的方案：所述外框的内壁固定安装有若干个防护网，所述外框的内侧壁固定安装有实训控制板。
8、作为本技术再进一步的方案：每组所述多节伸缩杆的底部均穿设有两个固定钉，每个所述固定钉的外表面均与外框的内壁螺纹连接。
9、作为本技术再进一步的方案：每组所述支撑板的内壁均固定镶嵌有两个轴承，每个所述轴承的内壁均与支撑轴的外表面固定连接。
10、作为本技术再进一步的方案：所述底台的左侧面活动铰接有两个开合门，两个所述开合门的左侧面均开设有助力孔。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术通过设置有底台、外框、多节伸缩杆、顶板、支撑板、收纳槽、收卷帘、支撑轴、铁杆和磁铁，利用收卷帘的伸展和收回，并且配合多节伸缩杆对收卷帘的升降，在需要进行防尘时，能够起到整体封闭外框和内部机械臂等器械的作用，实现长时间不使用实训平台进而对其进行防尘的目的，以免实训平台为开放状态导致防尘性能较差的问题。
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1.一种工业机器人教学球体摆放设备，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）的上表面固定安装有外框（3），所述外框（3）的上表面固定安装有两组多节伸缩杆（4），两组所述多节伸缩杆（4）的顶端共同固定安装有顶板（5），所述顶板（5）的底面固定安装有两组支撑板（16），每组所述支撑板（16）的底面均开设有收纳槽（18），每个所述收纳槽（18）的内部均设置有收卷帘（19），每个所述收卷帘（19）的内壁均转动连接有支撑轴（15），每个所述收卷帘（19）的底部均固定安装有铁杆（20），所述底台（1）的外表面固定安装有两组磁铁（6）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：所述底台（1）的上表面固定安装有倾斜料台（9），所述倾斜料台（9）的上表面固定安装有阻挡气缸（8）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：所述底台（1）的上方设置有上料转盘（7），所述底台（1）的上表面固定安装有物料盘（13）。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：所述底台（1）的上表面固定安
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：所述外框（3）的内壁固定安装有若干个防护网（2），所述外框（3）的内侧壁固定安装有实训控制板（10）。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：每组所述多节伸缩杆（4）的底部均穿设有两个固定钉（14），每个所述固定钉（14）的外表面均与外框（3）的内壁螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：每组所述支撑板（16）的内壁均固定镶嵌有两个轴承（17），每个所述轴承（17）的内壁均与支撑轴（15）的外表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：所述底台（1）的左侧面活动铰接有两个开合门（22），两个所述开合门（22）的左侧面均开设有助力孔（21）。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人教学球体摆放设备，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）的上表面固定安装有外框（3），所述外框（3）的上表面固定安装有两组多节伸缩杆（4），两组所述多节伸缩杆（4）的顶端共同固定安装有顶板（5），所述顶板（5）的底面固定安装有两组支撑板（16），每组所述支撑板（16）的底面均开设有收纳槽（18），每个所述收纳槽（18）的内部均设置有收卷帘（19），每个所述收卷帘（19）的内壁均转动连接有支撑轴（15），每个所述收卷帘（19）的底部均固定安装有铁杆（20），所述底台（1）的外表面固定安装有两组磁铁（6）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：所述底台（1）的上表面固定安装有倾斜料台（9），所述倾斜料台（9）的上表面固定安装有阻挡气缸（8）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学球体摆放设备，其特征在于：所述底台（1）的上方设置有上料转盘（7），所述底台（1）的上表面固定安装有物料盘（13）。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：白金龙，吴江帆，
申请(专利权)人：苏州智睿希尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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