【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架。
技术介绍
1、在现代工业制造领域，工业机器人发挥着极为重要的作用，其末端工具，如夹具的多样性使其能够应对各种复杂的生产任务。
2、然而，现有工业机器人在切换不同功能的末端夹具时，其更换方式主要依赖人工手动操作进行拆装，由于需要借助各类工具，如扳手、螺丝刀等，逐步拆除当前安装的夹具，这种拆装切换夹具不仅耗费大量的时间和人力，而且由于涉及多个螺栓、螺母等连接件的拆卸与安装，操作极为繁琐。
3、在拆卸过程中，需要小心保管众多细小的零件，稍有不慎便可能导致零件丢失或损坏，这无疑增加了维护成本和更换难度。而安装新夹具时，又需要花费大量精力进行精确的定位与校准，以确保夹具安装位置准确无误，否则将直接影响机器人后续的作业精度和稳定性。同时影响了拆装切换的效率，无法满足现代工业生产对于高效、灵活、快速切换不同作业功能的迫切需求。
4、因此，研发一种能够实现工业机器人快拆式多功能末端工具切换的装置具有极为重要的现实意义，以便解决现有机器人中夹具更换繁琐不便、拆装更换效率低下的问题。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架。
2、本专利技术提出的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，包括设置在机台上的工业机器人主体、以及固定连接在工业机器人主体另一末端的拆装切换架，拆装切换架的右侧活动安装有夹具；拆装切换架的右
3、位于两个拆装插槽之间的拆装切换架上设有第一传动腔，第一传动腔内设有用于对拆装插头进行定位的第一定位机构；位于两个拆装插槽相互远离一侧的拆装切换架上还设有第二传动腔，第二传动腔内设有用于对拆装插头进行定位的第二定位机构；拆装切换架的左端内部还设有驱动腔；
4、所述第一定位机构，包括对称设于第一传动腔内的两个第一定位块，驱动腔的左侧内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有蜗杆，蜗杆的右端转动贯穿至第一传动腔内并固定连接有转盘，转盘的右侧盘面上转动连接有对称设置的两个转动连杆，两个转动连杆相互远离的一端分别与第一定位块转动连接，两个拆装插头相互靠近的一侧均设有第一定位槽，且第一定位块的一端活动贯穿至拆装插槽内并延伸至第一定位槽内。
5、作为进一步的，所述转盘的右侧盘面上固定连接有转动销，转动连杆的一端转动连接于转动销上；第一定位块上设有转接槽，且转动连杆的另一端转动连接于转接槽内。
6、作为进一步的，所述第一定位块的右侧设置有导向滑块，第一传动腔的右侧设置有导轨，导向滑块沿竖直方向滑动安装于导轨上。
7、作为进一步的，所述第二定位机构，包括设于第二传动腔内的第二定位块，两个拆装插头相互远离的一侧均设有第二定位槽，且第二定位块的一端活动定位设于第二定位槽内；位于驱动电机上方和下方的驱动腔左侧内壁上均滑动安装有联动架，联动架的右端活动贯穿至第二传动腔内，且第二定位块还固定安装于联动架上；驱动腔内转动安装有竖向设置的螺杆，且螺杆分别与两个联动架螺纹连接，螺杆的中部固定套接有蜗轮，且蜗杆与蜗轮相啮合。
8、作为进一步的，所述螺杆上对称设置有外螺纹，且螺杆上的两个外螺纹的螺纹方向相反设置；两个联动架上分别固定套接有螺母，且螺杆与螺母螺纹连接。
9、作为进一步的，两个联动架相互远离的一侧均固定连接有弹性弹簧，弹性弹簧的另一端与第二传动腔的内壁固定连接。
10、作为进一步的，所述驱动腔的左侧内壁上对称设置有滑轨，联动架的左端设置有滑座，且滑座沿竖直方向滑动安装于滑轨上。
11、作为进一步的，所述第二传动腔的左侧内壁上设有通孔，联动架活动贯穿于通孔；通孔内固定设置有导杆，联动架上设有导向孔，且联动架通过导向孔沿竖直方向滑动套设在导杆上。
12、作为进一步的，所述机台上设置有控制器，控制器与驱动电机电性控制连接。
13、本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术中，通过驱动电机工作带动蜗杆转动，蜗杆转动时带动转盘旋转并通过转动销及转动连杆配合来带动第一定位块向上或向下移动，同时导向滑块与导轨起到竖直导向作用，当将两个第一定位块相互靠近时，可以使得第一定位块从第一定位槽内脱离出来，进而解除第一定位块对第一定位槽的定位；与此同时，蜗杆转动时还与蜗轮啮合传动并带动螺杆转动，由于螺杆上的两个外螺纹的螺纹方向相反设置，这样可以使两个联动架各自通过螺母在螺杆的两个外螺纹上进行相互远离的螺纹传动，两个联动架相互远离时还带动两个第二定位块相互远离，进而可以解除第二定位块对第二定位槽的定位，随后将夹具、连接头以及拆装插头整体向右移动，使得拆装插头从拆装插槽内脱离即可将夹具拆卸取下，提高了拆卸效率；
15、2、本专利技术中，通过将需要切换更换的夹具拿过来，并使得夹具及连接头上的拆装插头插入拆装插槽内，然后再通过驱动电机反向工作，带动蜗杆反向转动，蜗杆反向转动时带动转盘反向旋转并通过转动销及转动连杆配合来带动两个第一定位块相互远离，又可以使得第一定位块移动至第一定位槽内进行定位；与此同时，蜗杆反向转动时还与蜗轮啮合传动并带动螺杆反向转动，又可以使两个联动架通过螺母在螺杆的两个外螺纹上进行相互靠近的螺纹传动，进而带动两个第二定位块相互靠近，使得第二定位块移动至第二定位槽内进行定位，这样通过第一定位块对第一定位槽的定位、以及还通过第二定位块对第二定位槽的定位配合，能够大大确保切换后安装的稳固性，不仅安装速度快，还保证了拆卸更换安装后的稳定性；
16、3、本专利技术中，并且在切换安装后弹性弹簧还具有弹力反推作用，不仅可确保第二定位块稳固的定位在第二定位槽内，还可以使联动架上的螺母与螺杆之间螺纹连接的更紧密，不易出现螺纹松动的情况，从而进一步确保联动架上的第二定位块对第二定位槽的稳固定位，且只需要一个驱动电机的工作即可实现第一定位块对第一定位槽的定位、以及实现第二定位块对第二定位槽的定位，确保定位效果更好。
17、综上所述，该业机器人快拆式多功能末端工具切换架，结构简单，不仅便于对工业机器人末端夹具进行快速拆装切换，且只需要一个驱动电机的工作即可实现第一定位块对第一定位槽的定位、以及还实现第二定位块对第二定位槽的定位，这样能够确保夹具在切换安装后的更稳固，不易出现松动的情形，有利于保证机器人在后续的稳定作业，同时提高了拆装切换的效率，避免了现有工业机器人在切换末端夹具时还需要借助扳手、螺丝刀等工具，进而致使在拆装切换夹具时耗费大量时间和人力的问题出现，满足了现有对于高效、灵活、快速切换不同夹具的使用需要。
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1.一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，包括设置在机台(1)上的工业机器人主体(2)、以及固定连接在工业机器人主体(2)另一末端的拆装切换架(3)，拆装切换架(3)的右侧活动安装有夹具(4)；其特征在于，所述拆装切换架(3)的右侧对称设置有两个拆装插槽(301)，夹具(4)的左侧固定连接有连接头(401)，连接头(401)的左端固定连接有两个拆装插头(402)，且拆装插头(402)插设在拆装插槽(301)内；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述转盘(7)的右侧盘面上固定连接有转动销(701)，转动连杆(8)的一端转动连接于转动销(701)上；第一定位块(9)上设有转接槽(901)，且转动连杆(8)的另一端转动连接于转接槽(901)内。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述第一定位块(9)的右侧设置有导向滑块(10)，第一传动腔(302)的右侧设置有导轨(11)，导向滑块(10)沿竖直方向滑动安装于导轨(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述螺杆(13)上对称设置有外螺纹(131)，且螺杆(13)上的两个外螺纹(131)的螺纹方向相反设置；两个联动架(15)上分别固定套接有螺母(14)，且螺杆(13)与螺母(14)螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，两个联动架(15)相互远离的一侧均固定连接有弹性弹簧(17)，弹性弹簧(17)的另一端与第二传动腔(303)的内壁固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述驱动腔(304)的左侧内壁上对称设置有滑轨(19)，联动架(15)的左端设置有滑座(18)，且滑座(18)沿竖直方向滑动安装于滑轨(19)上。
8.根据权利要求4所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述第二传动腔(303)的左侧内壁上设有通孔(21)，联动架(15)活动贯穿于通孔(21)；通孔(21)内固定设置有导杆(22)，联动架(15)上设有导向孔(23)，且联动架(15)通过导向孔(23)沿竖直方向滑动套设在导杆(22)上。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述机台(1)上设置有控制器(20)，控制器(20)与驱动电机(5)电性控制连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，包括设置在机台(1)上的工业机器人主体(2)、以及固定连接在工业机器人主体(2)另一末端的拆装切换架(3)，拆装切换架(3)的右侧活动安装有夹具(4)；其特征在于，所述拆装切换架(3)的右侧对称设置有两个拆装插槽(301)，夹具(4)的左侧固定连接有连接头(401)，连接头(401)的左端固定连接有两个拆装插头(402)，且拆装插头(402)插设在拆装插槽(301)内；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述转盘(7)的右侧盘面上固定连接有转动销(701)，转动连杆(8)的一端转动连接于转动销(701)上；第一定位块(9)上设有转接槽(901)，且转动连杆(8)的另一端转动连接于转接槽(901)内。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述第一定位块(9)的右侧设置有导向滑块(10)，第一传动腔(302)的右侧设置有导轨(11)，导向滑块(10)沿竖直方向滑动安装于导轨(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，其特征在于，所述第二定位机构，包括设于第二传动腔(303)内的第二定位块(16)，两个拆装插头(402)相互远离的一侧均设有第二定位槽(403)，且第二定位块(16)的一端活动定位设于第二定位槽(403)内；位于驱动电机(5)上方和下方的驱动腔(304)左侧内壁上均滑动安装有联动架(15)，联动架(15)的右端活动贯穿至第二传动腔(303)内，且第二定位块(16)还固定安装于联动架(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰波，邵自力，王杰，张驰，叶莎，罗恒，
申请(专利权)人：湖北生态工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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