【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配式建筑，尤其涉及一种模壳剪力墙生产设备及其制备方法。
技术介绍
1、随着装配式建筑的发展，预制模壳墙的运用范围也随之扩大，预制模壳墙中间为骨架，两面为混凝土，在现有技术中，通常先预制个混凝土表面，然后通过中间内芯材料将两个混凝土墙面结合在一起，由于内芯材料通常较为脆弱，且两边混凝土中的骨架结构难以与相对的混凝土紧固连接，长时间使用强度不足，存有较大的安全隐患，为使同一骨架结构能够进入两面混泥土墙面，技术人员不断为之开发新型产品。
2、因此，怎样才能够提供一种模壳剪力墙生产设备及其制备方法，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，怎样提供一种模壳剪力墙生产设备及其制备方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种模壳剪力墙生产设备，包括：焊接机器人，所述焊接机器人一侧设置有用于对工件进行固定限位的固定工装，所述焊接机器人平行设置有两个，所述固定工装上设置有两个焊接工位，且两个焊接工位之间设置有防护机构。
3、焊接机器人用于对模壳剪力墙中的钢筋骨架以及连接机构中所需的工件进行焊接加工，工件加工在焊接加工时，通过固定工装进行固定限位。两个焊接机器人的设计，提高了对工件的焊接效率，两个焊接工位的设计，可对两个工位上的工件进行交替焊接，从而进一步的提高了对工件的焊接效率，防护机构的设计，用于将两个焊接工位隔开，保障两个工位正常的交替使用。
4、优选的，焊接机器人包括底座、机
5、底座上端面预设有活动转盘，底座侧边预设有内螺纹型的固定孔；
6、机械臂安装在底座上端面的活动转盘上，且机械臂为双轴型结构；
7、焊接头安装在机械臂上，且焊接头通过螺栓与机械臂构成可拆卸式结构。
8、底座的设计用于对焊接机器人起到固定支撑的作用，使用时，可在其侧边预设的固定孔中，将其固定在指定位置，双轴型机械臂可根据实际需求将焊接头精确的调整至指定位置，焊接头采用本领域内市面上现有的结构，用于对工件进行焊接，可拆卸式结构的设计，便于工作人员后期对焊接头进行更换与维护，体现出本装置的实用性。
9、优选的，焊接机器人下方设置有用于对其进行固定支撑的基座，且基座与焊接机器人之间设置有调节机构。
10、基座的设计用于将焊接机器人固定支撑在指定位置，调节机构的设计可根据实际需求调整两个焊接机器人之间的间距，以适用于不同工件之间的焊接工序，进一步地体现出本装置的实用性。
11、优选的，调节机构包括滑轨和滑板；
12、滑轨设置在基座顶部，且滑轨在基座顶部平行设置有两个；
13、滑板设置在滑轨上，且滑板上端面预设有内螺纹型的固定孔。
14、滑轨与滑板之间为滑动摩擦连接，滑动摩擦连接的设计具有自锁功能，从而保障了焊接机器人的在基座上方的稳定性，两个平行设置的滑轨，保障了焊接机器人平行移动时的稳定性，滑板上内螺纹型的固定孔与焊接机器人底座上的内螺纹型的固定孔安装位置相对应。
15、优选的，固定工装包括固定座、旋转平台、转轴、工作平台、安装盘和夹块；
16、固定座设置在基座的一侧，且固定座侧边预设有内螺纹型的固定孔；
17、旋转平台安装在固定座顶部；
18、转轴安装在旋转平台的前后两侧，形成两个焊接工位；
19、工作平台安装在转轴的另一端；
20、安装盘安装在工作平台的两端，且安装盘上预设有内螺纹型的固定孔；
21、夹块在安装盘上设置有一个以上，且夹块上预设有内螺纹型的固定孔。
22、固定座经固定孔安装在基座一侧，旋转平台的设计可实现两个焊接工位的旋转，从而对两个焊接工位上的工件进行交替焊接，转轴的设计可根据需求调整工作平台的角度，安装盘用于对工件限位，并配合夹块对工件进行固定。
23、优选的，夹块包括连接部和夹持部；
24、连接部底端横截面呈长方型状，且连接部底端预设有内螺纹型的固定孔；
25、夹持部设置在连接部首端，且夹持部横截面呈直角三角形状结构，并且夹持部的垂直侧于连接部之间预设有间隙，形成用于对工件进行固定夹持的夹角，同时夹持部与连接部之间为一体成型结构。
26、夹块的连接部用于将其与安装盘连接，夹持部与连接部所形成的夹角用于对工件进行固定夹持，一体成型结构的设计，保障了夹持部与连接部之间连接的稳定性，继而延长了夹块的使用寿命。
27、优选的，防护机构为挡板，挡板呈矩形状结构，材质为不锈钢，挡板的底部预设有凹槽，挡板经凹槽卡合式安装在旋转平台侧壁上。
28、挡板经凹槽卡合式的设计，保障了挡板与旋转平台连接的稳定性，同时不锈钢材质的挡板具有良好的防腐耐蚀的功能。
29、本专利技术还提供了一种模壳剪力墙制备方法，包括以下步骤：
30、s1：选择相对应数量的横向钢筋和纵向钢筋，并通过焊接的方式将其固定，形成网状结构的钢筋骨架；
31、s2：选择两个模壳，并将s1中形成的钢筋骨架通过焊接的方式安装在两个模壳的相对侧；
32、s3：根据实际需求选择两个模壳之间的间距，并通过焊接的方式在纵向钢筋上安装连接杆，从而使得两个模壳连接，形成一个整体；
33、s4：通过焊接的方式在横向钢筋和纵向钢筋连接的夹角处安装端盖，并通过焊接的方式在端盖安装辅助杆，形成辅助组件，辅助组件配合连接杆，对模壳与钢筋骨架之间起到双重连接紧固的作用，从而提高了其连接的紧固性，继而提升剪力墙的抗震性能、保障建筑质量；
34、s5：在两个模壳的间隙处，浇注混凝土，形成墙体。
35、连接杆和辅助组件的设计，对模壳与钢筋骨架之间起到双重连接紧固的作用，从而提高了其连接的紧固性，继而提升剪力墙的抗震性能、保障建筑质量。
36、本专利技术的有益效果是：
37、1、本专利技术在使用时，两个焊接机器人的设计，提高了对工件的焊接效率，两个焊接工位的设计，可对两个工位上的工件进行交替焊接，从而进一步的提高了对工件的焊接效率，防护机构的设计，用于将两个焊接工位隔开，保障两个工位正常的交替使用，体现出本装置整体的实用性。
38、2、本专利技术在使用时，连接杆和辅助组件的设计，对模壳与钢筋骨架之间起到双重连接紧固的作用，从而提高了其连接的紧固性，继而提升剪力墙的抗震性能、保障建筑质量，进而有利于推广使用。
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1.一种模壳剪力墙生产设备，包括：焊接机器人，所述焊接机器人一侧设置有用于对工件进行固定限位的固定工装，其特征在于，所述焊接机器人平行设置有两个，所述固定工装上设置有两个焊接工位，且两个焊接工位之间设置有防护机构。
2.如权利要求1所述的模壳剪力墙生产设备，其特征在于，焊接机器人包括底座、机械臂和焊接头；
3.如权利要求1或2任一所述的模壳剪力墙生产设备，其特征在于，焊接机器人下方设置有用于对其进行固定支撑的基座，且基座与焊接机器人之间设置有调节机构。
4.如权利要求3所述的模壳剪力墙生产设备，其特征在于，调节机构包括滑轨和滑板；
5.如权利要求1所述的模壳剪力墙生产设备，其特征在于，固定工装包括固定座、旋转平台、转轴、工作平台、安装盘和夹块；
6.如权利要求5所述的模壳剪力墙生产设备，其特征在于，夹块包括连接部和夹持部；
7.如权利要求1所述的模壳剪力墙生产设备，其特征在于，防护机构为挡板，挡板呈矩形状结构，材质为不锈钢，挡板的底部预设有凹槽，挡板经凹槽卡合式安装在旋转平台侧壁上。
8.一种模壳
...【技术特征摘要】
1.一种模壳剪力墙生产设备，包括：焊接机器人，所述焊接机器人一侧设置有用于对工件进行固定限位的固定工装，其特征在于，所述焊接机器人平行设置有两个，所述固定工装上设置有两个焊接工位，且两个焊接工位之间设置有防护机构。
2.如权利要求1所述的模壳剪力墙生产设备，其特征在于，焊接机器人包括底座、机械臂和焊接头；
3.如权利要求1或2任一所述的模壳剪力墙生产设备，其特征在于，焊接机器人下方设置有用于对其进行固定支撑的基座，且基座与焊接机器人之间设置有调节机构。
4.如权利要求3所述的模...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆祥，李新亮，郭振志，郑甫田，刘瑾，赵晓兵，杨桦，高鹏举，姜治军，陆誉，
申请(专利权)人：中交建筑集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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