【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb生产领域，特别涉及一种翘曲板件涂布装置。
技术介绍
1、随着pcb技术不断发展，各种新型pcb例如混压板、阴阳铜板以及其它不对称结构的板件应运而生，然而，此种新型pcb板件其内部特殊结构，往往会在层压后产生翘曲情况，所以这类型的pcb又称作翘曲板件。而翘曲板件涂布指的是在翘曲板件表面涂覆油墨。
2、例如公告号为cn201862541u的中国专利公开一种垂直式pcb板自动双面涂布机，其涂布机构上方设有左右接板升降机构，左右接板升降机包括两个升降接板机构，升降接板机构的侧面设有滑轨、升降臂，升降臂的后端与滑轨滑动连接，升降臂上设有丝母，升降臂的前端设有用于抓板pcb板的机械手。其中一个升降接板机构的机械手用于抓取pcb板的上行，另一个升降接板机构的机械手用于抓取pcb板的两侧边缘。上述涂布机存在以下问题：板件两侧边缘为板件翘曲最严重位置，若机械手抓取翘曲板件的两侧边缘，难以夹稳翘曲板件，从而影响后续涂布过程。鉴于此，本技术提出一种翘曲板件涂布装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术克服了上述技术的不足，提供了一种用于翘曲板件涂布装置。
2、实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、一种翘曲板件涂布装置，包括用于夹持翘曲板件顶部的涂布夹爪、用于驱动涂布夹爪上下移动的升降机构，所述涂布夹爪的下方设有用于夹持翘曲板件中部的定位夹爪，所述定位夹爪包括两个前后方向对称设置的定位块、第一移动机构，所述第一移动机构用于驱动两个定位块相向
4、优选地，所述涂布夹爪与定位块不在同一竖直线上。
5、优选地，所述翘曲板件涂布装置包括至少两个在同一水平线上的定位夹爪，且定位夹爪以翘曲板件竖直方向的中心轴左右对称分布。
6、优选地，所述翘曲板件涂布装置包括至少两个在同一水平线上的涂布夹爪，且涂布夹爪以翘曲板件竖直方向的中心轴左右对称分布。
7、优选地，两个涂布轮沿其中心轴转动方向相反。
8、优选地，所述定位块用于与翘曲板件接触的一面设有防滑纹。
9、优选地，所述翘曲板件涂布装置还包括机架，所述第一移动机构安装在机架上。
10、优选地，所述机架设有用于驱动升降机构前后方向移动的第三移动机构。
11、优选地，所述翘曲板件涂布装置还包括用于驱动涂布轮转动的旋转机构，所述第二移动机构安装在机架上，并且所述第二移动机构用于同时驱动旋转机构及涂布轮前后方向移动。
12、本技术涂布翘曲板件过程如下：首先涂布夹爪夹持翘曲板件的顶部，然后升降机构驱动涂布夹爪及翘曲板件下降，使得翘曲板件下降至与定位块相对。之后定位夹爪的两个定位块相向运动，从而夹持住翘曲板件。在两个定位块夹持住翘曲板件之后，涂布夹爪松开翘曲板件，且升降机构驱动涂布夹爪上升至原来位置，而两个涂布轮相向运动以夹持住翘曲板件。在两个涂布轮夹持住翘曲板件之后，两个定位块相离运动松开翘曲板件，涂布轮沿其中心轴转动将油料涂布于翘曲板件，同时转动的涂布轮会将翘曲板件向上推，当翘曲板件上升至涂布夹爪下方，涂布夹爪再次夹住翘曲板件，翘曲板件涂布完成。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1.相较于现有技术中通过巡边夹爪夹持翘曲板件的两侧边缘，本技术通过两个定位块一前一后压住翘曲板件中部，避开板件翘曲最严重的位置，使得定位夹爪能稳固夹持住翘曲板件。
15、2.定位夹爪通过两个定位块一前一后压住翘曲板件，定位夹爪可以适用于任意厚度的翘曲板件，适用性高。且定位夹爪结构简单，成本低，使用维护方便。
16、3.本技术包括至少两个在同一水平线上的涂布夹爪和至少两个在同一水平线上的定位夹爪，定位夹爪和涂布夹爪均以翘曲板件竖直方向的中心轴左右对称分布，能够均匀夹持翘曲板件，进一步稳固夹持住翘曲板件。
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1.一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，包括用于夹持翘曲板件(1)顶部的涂布夹爪(2)、用于驱动涂布夹爪(2)上下移动的升降机构，所述涂布夹爪(2)的下方设有用于夹持翘曲板件(1)中部的定位夹爪(3)，所述定位夹爪(3)包括两个前后方向对称设置的定位块(31)、第一移动机构(32)，所述第一移动机构(32)用于驱动两个定位块(31)相向或相离移动，所述涂布夹爪(2)和定位夹爪(3)之间设有两个前后方向对称设置的涂布轮(4)；两个涂布轮(4)通过第二移动机构相向或相离移动；两个涂布轮(4)用于夹持翘曲板件(1)并通过沿其中心轴转动将油料涂布于翘曲板件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，包括至少两个在同一水平线上的定位夹爪(3)，且定位夹爪(3)以翘曲板件(1)竖直方向的中心轴左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，包括至少两个在同一水平线上的涂布夹爪(2)，且涂布夹爪(2)以翘曲板件(1)竖直方向的中心轴左右对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，两个涂
5.根据权利要求1所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，所述定位块(31)用于与翘曲板件(1)接触的一面设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，还包括机架，所述第一移动机构(32)安装在机架上。
7.根据权利要求6所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，所述机架设有用于驱动升降机构前后方向移动的第三移动机构。
8.根据权利要求6所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，还包括用于驱动涂布轮(4)转动的旋转机构；所述第二移动机构安装在机架上，并且所述第二移动机构用于同时驱动旋转机构及涂布轮(4)前后方向移动。
9.根据权利要求1所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，所述涂布夹爪(2)与定位块(31)不在同一竖直线上。
...【技术特征摘要】
1.一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，包括用于夹持翘曲板件(1)顶部的涂布夹爪(2)、用于驱动涂布夹爪(2)上下移动的升降机构，所述涂布夹爪(2)的下方设有用于夹持翘曲板件(1)中部的定位夹爪(3)，所述定位夹爪(3)包括两个前后方向对称设置的定位块(31)、第一移动机构(32)，所述第一移动机构(32)用于驱动两个定位块(31)相向或相离移动，所述涂布夹爪(2)和定位夹爪(3)之间设有两个前后方向对称设置的涂布轮(4)；两个涂布轮(4)通过第二移动机构相向或相离移动；两个涂布轮(4)用于夹持翘曲板件(1)并通过沿其中心轴转动将油料涂布于翘曲板件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，包括至少两个在同一水平线上的定位夹爪(3)，且定位夹爪(3)以翘曲板件(1)竖直方向的中心轴左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种翘曲板件涂布装置，其特征在于，包括至少两个在同一水平线上的涂布夹爪(2)，且涂布夹爪(2)以翘...
【专利技术属性】
技术研发人员：林锋，杨明，蔡琨辰，
申请(专利权)人：中山芯承半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：
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