【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置及其测绘方法。
技术介绍
1、随着经济发展和行业技术水平的提升，在地形地貌复杂、超大面积工程等基础设施或光伏发电工程建设方面，传统地形测绘作业常采用现场踏勘、测绘的方法，存在人员无法涉足、踏勘时间长、作业强度大、工效低的缺点，且部分复杂区域具有一定的危险性，为此现在的工作人员采用无人机应用于测绘领域中。
2、目前无人机倾斜摄影的测绘装置在无人机飞行过程中进行测绘，但是飞行时空中测绘镜头会经常撞击到空中的昆虫及其他杂质，导致测绘镜头表面被遮挡，影响测绘效果，且当无人机返航后，镜头表面的昆虫或杂质已经干枯附着，从而不便于进行清理，降低了测绘镜头的使用寿命。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置及其测绘方法，将透明防护板通过插槽插入至防护框架内，随着条形槽内的透明防护板对上下两个限位块进行挤压，使两个限位块对第二弹簧进行挤压，第二弹簧形变，使两个限位块对透明防护板进行夹持固定，在测绘过程中，空中的昆虫及其他杂质只会撞击于透明防护板表面 ，提升了测绘机镜头的安全性及其使用寿命，并当测绘结束后，拨动拨杆，使两个限位块相互远离，取消对透明防护板的固定，即可将透明防护板拆除进行清洗，整体的结构简单，使用便捷，无需清洗镜头；按压两个限位插板，带动两个移动块相互靠近，使两个限位插板相互靠近，将限位插板插入至卡口两侧壁所开设的限位槽内，随着第一弹簧形变，将弹性反作用于移动块，使两个移动块相互远
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，包括无人机本体、衔接支架、云台架和测绘机，所述衔接支架设置于无人机本体的下表面，所述云台架与衔接支架相连接，所述测绘机通过限位组件安装于云台架内；
3、其中，测绘机的测绘镜头表面一圈设置有安全框，所述安全框内通过夹持组件设置有透明防护板。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述云台架内开设有用于放置测绘机的卡口，所述限位组件包括设置于测绘机外侧一周的防护框架，所述防护框架左右两侧均设置有固定块。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定块远离防护框架一侧向内开设有凹槽，所述凹槽内左右两侧均设置有第一弹簧，两个所述第一弹簧相靠近一端设置有移动块。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动块通过凹槽开口延伸至固定块外，并连接有限位插板。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述凹槽内上、下两侧均设置有第一滑槽，所述移动块内插接有滑杆，所述滑杆头、尾两部分别插接于第一滑槽内。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述卡口内与测绘机相连接的两侧壁表面均开设有与限位插板相适配的限位槽。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安全框一侧开设有供透明防护板插入的插槽，所述夹持组件包括设置于安全框内，并远离插槽一侧的安装块。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装块内开设有条形槽，所述条形槽内上下两侧均设置有第二弹簧，两个所述第二弹簧相靠近一端连接有于透明防护板相抵接的限位块。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安全框外侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与条形槽相连通，所述第二滑槽内设置有拨杆，所述拨杆通过第二滑槽延伸至条形槽内与限位块相连接。
12、基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置的测绘方法，具体步骤如下：
13、s1、首先将测绘机安装于安全框内，按压两个限位插板，随着滑杆在第一滑槽内沿第一滑槽的长度方向进行滑动，带动两个移动块相互靠近，使两个限位插板相互靠近，并对两个第一弹簧进行拉伸；
14、s2、将限位插板插入至卡口两侧壁所开设的限位槽内，随着取消对限位插板的按压，第一弹簧形变，将弹性反作用于移动块，使两个移动块相互远离，带动两个限位插板相互远离，插接于限位槽中，对安装框以及测绘机进行固定；
15、s3、随后把持透明防护板通过防护框架表面所开设的插槽，将透明防护板插入至防护框架内，并使透明防护板插接于条形槽中；
16、s4、位于条形槽内的透明防护板对上下两个限位块进行挤压，使两个限位块对第二弹簧进行挤压，第二弹簧形变，使两个限位块对透明防护板进行夹持固定；
17、s5、当测绘结束后，拨动两个拨杆，带动两个限位块相互远离，使限位块远离透明防护板，取消对透明防护板的固定，即可将透明防护板拆除进行清洗。
18、与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：将透明防护板通过插槽插入至防护框架内，随着条形槽内的透明防护板对上下两个限位块进行挤压，使两个限位块对第二弹簧进行挤压，第二弹簧形变，使两个限位块对透明防护板进行夹持固定，在测绘过程中，空中的昆虫及其他杂质只会撞击于透明防护板表面 ，提升了测绘机镜头的安全性及其使用寿命，并当测绘结束后，拨动拨杆，使两个限位块相互远离，取消对透明防护板的固定，即可将透明防护板拆除进行清洗，整体的结构简单，使用便捷，无需清洗镜头；按压两个限位插板，带动两个移动块相互靠近，使两个限位插板相互靠近，将限位插板插入至卡口两侧壁所开设的限位槽内，随着第一弹簧形变，将弹性反作用于移动块，使两个移动块相互远离，带动两个限位插板相互远离，插接于限位槽中，对安装框以及测绘机进行固定，提升测绘机的安装便捷性。
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1.基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：包括无人机本体（1）、衔接支架（2）、云台架（3）和测绘机（4），所述衔接支架（2）设置于无人机本体（1）的下表面，所述云台架（3）与衔接支架（2）相连接，所述测绘机（4）通过限位组件安装于云台架（3）内；
2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述云台架（3）内开设有用于放置测绘机（4）的卡口（6），所述限位组件包括设置于测绘机（4）外侧一周的防护框架（7），所述防护框架（7）左右两侧均设置有固定块（8）。
3.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述固定块（8）远离防护框架（7）一侧向内开设有凹槽（9），所述凹槽（9）内左右两侧均设置有第一弹簧（10），两个所述第一弹簧（10）相靠近一端设置有移动块（11）。
4.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述移动块（11）通过凹槽（9）开口延伸至固定块（8）外，并连接有限位插板（12）。
5.根据权利要求4所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置
6.根据权利要求5所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述卡口（6）内与测绘机（4）相连接的两侧壁表面均开设有与限位插板（12）相适配的限位槽（15）。
7.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述安全框（5）一侧开设有供透明防护板插入的插槽（16），所述夹持组件包括设置于安全框（5）内，并远离插槽（16）一侧的安装块（17）。
8.根据权利要求7所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述安装块（17）内开设有条形槽（18），所述条形槽（18）内上下两侧均设置有第二弹簧（19），两个所述第二弹簧（19）相靠近一端连接有于透明防护板相抵接的限位块（20）。
9.根据权利要求8所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述安全框（5）外侧开设有第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）与条形槽（18）相连通，所述第二滑槽（21）内设置有拨杆（22），所述拨杆（22）通过第二滑槽（21）延伸至条形槽（18）内与限位块（20）相连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置的测绘方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：包括无人机本体（1）、衔接支架（2）、云台架（3）和测绘机（4），所述衔接支架（2）设置于无人机本体（1）的下表面，所述云台架（3）与衔接支架（2）相连接，所述测绘机（4）通过限位组件安装于云台架（3）内；
2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述云台架（3）内开设有用于放置测绘机（4）的卡口（6），所述限位组件包括设置于测绘机（4）外侧一周的防护框架（7），所述防护框架（7）左右两侧均设置有固定块（8）。
3.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述固定块（8）远离防护框架（7）一侧向内开设有凹槽（9），所述凹槽（9）内左右两侧均设置有第一弹簧（10），两个所述第一弹簧（10）相靠近一端设置有移动块（11）。
4.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述移动块（11）通过凹槽（9）开口延伸至固定块（8）外，并连接有限位插板（12）。
5.根据权利要求4所述的基于无人机倾斜摄影的测绘辅助装置，其特征在于：所述凹槽（9）内上、下两侧均设置有第一滑槽（13），所述移动块（11）内插接有滑杆（14），所述滑杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙中义，冷沛沛，朱程健，陶天琦，潘娟，
申请(专利权)人：江苏省岩土工程勘察设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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