一种便于拆装的机器人机械手臂制造技术

本技术公开了一种便于拆装的机器人机械手臂，包括底座，所述底座上侧固定连接有固定块，所述固定块内侧开设有安装槽，所述安装槽内侧活动连接有机械臂本体，所述固定块表面开设有活动槽，所述活动槽内侧活动连接固定螺杆，所述固定螺杆和固定块螺纹连接，所述固定螺杆外侧活动连接有锥齿轮，所述锥齿轮和固定块活动连接，所述底座内侧活动连接有齿圈。本技术通过设置齿圈，使得多个锥齿轮带动固定螺杆转动，使得固定螺杆可以拧入或拧出机械臂本体内侧，提高了装置拆装的便捷性，通过设置卡板，使得便于通过卡板对机械臂本体进行进一步固定，提高了装置固定的稳定性，解决了机械手臂拆装不便的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为一种便于拆装的机器人机械手臂。

技术介绍

1、现有的机器人机械手臂一般都是使用固定螺栓对其进行安装固定，需要使用拆装工具对其进行安装，减慢了机械手臂拆装时的速度，提高了机械手臂拆装过程中的劳动强度。

2、因此，需要对机械手臂进行设计改造，以解决其拆装不便的问题。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种便于拆装的机器人机械手臂。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆装的机器人机械手臂，包括底座，所述底座上侧固定连接有固定块，所述固定块内侧开设有安装槽，所述安装槽内侧活动连接有机械臂本体，所述固定块表面开设有活动槽，所述活动槽内侧活动连接固定螺杆，所述固定螺杆和固定块螺纹连接，所述固定螺杆外侧活动连接有锥齿轮，所述锥齿轮和固定块活动连接，所述底座内侧活动连接有齿圈，所述齿圈和锥齿轮啮合，所述齿圈下侧固定连接有第一皮带轮，所述底座右侧活动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮外侧活动连接有皮带，所述皮带和第二皮带轮活动连接，所述固定螺杆外侧活动连接有移动板，所述移动板上侧固定连接有卡板，所述机械臂本体内侧开设有卡槽，所述卡板和卡槽配合使用。

3、作为本技术优选的，所述固定螺杆内侧开设有凹槽，所述凹槽内侧活动连接有凸块，所述凸块和锥齿轮固定连接。

4、作为本技术优选的，所述底座表面开设有安置槽，所述安置槽和机械臂本体活动连接。

5、作为本技术优选的，所述底座右侧固定连接有稳定板，所述稳定板和第二皮带轮活动连接。

6、作为本技术优选的，所述稳定板上侧活动连接有转把，所述转把和第二皮带轮固定连接。

7、作为本技术优选的，所述底座表面开设有通槽，所述通槽和锥齿轮活动连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

9、1、本技术通过设置齿圈，使得多个锥齿轮带动固定螺杆转动，使得固定螺杆可以拧入或拧出机械臂本体内侧，提高了装置拆装的便捷性，通过设置卡板，使得便于通过卡板对机械臂本体进行进一步固定，提高了装置固定的稳定性，解决了机械手臂拆装不便的问题。

10、2、本技术通过凹槽和凸块的设置，使得固定螺杆和锥齿轮的连接更加稳定，提高了装置的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种便于拆装的机器人机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)内侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内侧活动连接有机械臂本体(4)，所述固定块(2)表面开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)内侧活动连接固定螺杆(6)，所述固定螺杆(6)和固定块(2)螺纹连接，所述固定螺杆(6)外侧活动连接有锥齿轮(7)，所述锥齿轮(7)和固定块(2)活动连接，所述底座(1)内侧活动连接有齿圈(8)，所述齿圈(8)和锥齿轮(7)啮合，所述齿圈(8)下侧固定连接有第一皮带轮(9)，所述底座(1)右侧活动连接有第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(9)外侧活动连接有皮带(11)，所述皮带(11)和第二皮带轮(10)活动连接，所述固定螺杆(6)外侧活动连接有移动板(12)，所述移动板(12)上侧固定连接有卡板(13)，所述机械臂本体(4)内侧开设有卡槽(14)，所述卡板(13)和卡槽(14)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人机械手臂，其特征在于：所述固定螺杆(6)内侧开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内侧活动连接有凸块(16)，所述凸块(16)和锥齿轮(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人机械手臂，其特征在于：所述底座(1)表面开设有安置槽(17)，所述安置槽(17)和机械臂本体(4)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人机械手臂，其特征在于：所述底座(1)右侧固定连接有稳定板(18)，所述稳定板(18)和第二皮带轮(10)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆装的机器人机械手臂，其特征在于：所述稳定板(18)上侧活动连接有转把(19)，所述转把(19)和第二皮带轮(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人机械手臂，其特征在于：所述底座(1)表面开设有通槽(20)，所述通槽(20)和锥齿轮(7)活动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种便于拆装的机器人机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)内侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内侧活动连接有机械臂本体(4)，所述固定块(2)表面开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)内侧活动连接固定螺杆(6)，所述固定螺杆(6)和固定块(2)螺纹连接，所述固定螺杆(6)外侧活动连接有锥齿轮(7)，所述锥齿轮(7)和固定块(2)活动连接，所述底座(1)内侧活动连接有齿圈(8)，所述齿圈(8)和锥齿轮(7)啮合，所述齿圈(8)下侧固定连接有第一皮带轮(9)，所述底座(1)右侧活动连接有第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(9)外侧活动连接有皮带(11)，所述皮带(11)和第二皮带轮(10)活动连接，所述固定螺杆(6)外侧活动连接有移动板(12)，所述移动板(12)上侧固定连接有卡板(13)，所述机械臂本体(4)内侧开设有卡槽(14)，所述卡板(13)和卡槽(14)配合使用。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡守立，
申请(专利权)人：宁波迅风机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：