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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运,具体而言,涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、目前的短距离搬运装置主要是采用液压驱动机械臂夹持货物的搬运装置,这种搬运装置需要配备电池,无法长时间持续使用,设备成本也较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种搬运装置,以解决现有技术中的搬运装置成本较高的问题。
2、本专利技术提供了一种搬运装置,搬运装置包括:底座,底座具有车轮;支撑座,固定设置在底座上;转动座,可转动地设置在底座上,沿搬运装置行进方向,转动座位于支撑座的后侧,转动座能够相对支撑座在前后方向摆动,转动座具有相对支撑座设置的转动状态和锁定状态,转动座的远离底座的一端设置有把手;夹持组件,设置在支撑座的远离所述转动座的一侧,夹持组件用于夹持货物,转动座与夹持组件驱动连接,转动座在转动状态时能够驱动夹持组件夹紧或松开货物,当夹持组件夹紧所述货物后,转动座切换至锁定状态,以固定夹持组件在支撑座上的位置。
3、进一步地,支撑座上设置有支撑轴,夹持组件包括两个夹爪,两个夹爪的中部均与支撑轴可转动连接,两个夹爪具有相对设置的第一端和第二端,两个夹爪的第一端朝远离支撑座的方向延伸,两个夹爪的第一端相互配合以夹持货物,转动座与两个夹爪的第二端驱动连接。
4、进一步地,支撑座上可移动地设置有移动座,移动座沿前后方向移动,移动座上固定有连接轴,连接轴与支撑轴平行设置,夹持组件还包括两个连接杆,两个连接杆的一端分别与连接轴铰接,两个连接杆的另一端与两个夹爪的第二端一一对应铰接,转动座与
5、进一步地,搬运装置包括多组夹持组件,多组夹持组件沿支撑座的延伸方向间隔分布。
6、进一步地,搬运装置还包括导向组件,导向组件设置在支撑座与转动座之间,导向组件用于对转动座的摆动进行导向。
7、进一步地,导向组件包括:导轨,设置在支撑座的靠近转动座的一侧,导轨的延伸方向与转动座的摆动方向相同;导向件,可移动地设置在导轨上,导向件与转动座固定连接,导轨与导向件配合以对转动座导向。
8、进一步地,搬运装置还包括锁定结构,锁定结构设置在导轨与导向件之间,锁定结构用于解锁和锁定导向件在导轨上的位置。
9、进一步地,导向件具有螺纹段,锁定结构包括锁定螺母和限位槽,限位槽设置在导轨上,锁定螺母与螺纹段螺纹连接以将导向件固定在限位槽内。
10、进一步地,导向组件包括两个导轨,两个导轨沿支撑座的宽度方向间隔设置,导向件穿设在两个导轨上,导向件设置有两个限位凸起,两个限位凸起位于两个导轨之间,两个限位凸起用于限制导向件在宽度方向的位移。
11、进一步地,底座上还设置有踩踏压板,踩踏压板位于转动座的远离支撑座的一侧。
12、应用本专利技术的技术方案,先将转动座切换至转动状态,通过转动座上的把手将转动座朝远离支撑座的方向转动,以通过支撑座上的夹持组件夹紧货物,再将转动座切换至锁定状态,以固定夹持组件在支撑座上的位置,防止货物因夹持组件松动而掉落。通过上述设置,将转动座设置转动与锁定两种状态,以使得搬运装置夹持货物更加安全可靠,此搬运装置结构简单,工作人员操作便捷,能够提高搬运效率,降低搬运成本。
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1.一种搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括:
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述支撑座(20)上设置有支撑轴(21),所述夹持组件(40)包括两个夹爪(41),两个所述夹爪(41)的中部均与所述支撑轴(21)可转动连接,两个所述夹爪(41)具有相对设置的第一端(411)和第二端(412),两个所述夹爪(41)的第一端(411)朝远离所述支撑座(20)的方向延伸,两个所述夹爪(41)的第一端(411)相互配合以夹持货物,所述转动座(30)与两个所述夹爪(41)的第二端(412)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述支撑座(20)上可移动地设置有移动座(50),所述移动座(50)沿前后方向移动,所述移动座(50)上固定有连接轴(51),所述连接轴(51)与所述支撑轴(21)平行设置,所述夹持组件(40)还包括两个连接杆(42),两个所述连接杆(42)的一端分别与所述连接轴(51)铰接,两个所述连接杆(42)的另一端与两个所述夹爪(41)的第二端(412)一一对应铰接,所述转动座(30)与所述移动座(50)驱动连接。<
...【技术特征摘要】
1.一种搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括:
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述支撑座(20)上设置有支撑轴(21),所述夹持组件(40)包括两个夹爪(41),两个所述夹爪(41)的中部均与所述支撑轴(21)可转动连接,两个所述夹爪(41)具有相对设置的第一端(411)和第二端(412),两个所述夹爪(41)的第一端(411)朝远离所述支撑座(20)的方向延伸,两个所述夹爪(41)的第一端(411)相互配合以夹持货物,所述转动座(30)与两个所述夹爪(41)的第二端(412)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述支撑座(20)上可移动地设置有移动座(50),所述移动座(50)沿前后方向移动,所述移动座(50)上固定有连接轴(51),所述连接轴(51)与所述支撑轴(21)平行设置,所述夹持组件(40)还包括两个连接杆(42),两个所述连接杆(42)的一端分别与所述连接轴(51)铰接,两个所述连接杆(42)的另一端与两个所述夹爪(41)的第二端(412)一一对应铰接,所述转动座(30)与所述移动座(50)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括多组所述夹持组件(40),多组所述夹持组件(40)沿所述支撑座(20)的延伸方向间隔分布。
5.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置还包括导向组件(60),所述导向组件(60)设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨军,张孝萌,孙吉民,范睿飞,李军,高革,郑海涛,
申请(专利权)人:国家能源集团宁夏煤业有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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