【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空中清洁，特别是一种激光清洗无人机。
技术介绍
1、目前，无人机激光清洗的方法，一般是：无人机先起飞至太阳能光伏板上空，然后通过无人机上搭载的传感器或导航进行定位，随后通过机载摄像头进行扫描识别出需要清理的污渍，确定清理位置后，无人机激光清洁系统开始工作，通过脉冲激光对污渍进行烧蚀。随后，机载摄像头会对太阳能光伏板表面进行二次扫描检查是否达到清理预期，若未达到将会进行二次清理，直至清理完全后无人机至安全区降落着陆。
2、此方案中，激光烧蚀范围有限，产生的灰烬对工作效率造成较大的负担。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种激光清洗无人机，提升激光清洁的效率。
2、本专利技术实施例中采用以下方案实现：一种激光清洗无人机，包括机体、气动清洁系统和激光清洁系统，气动清洁系统和激光清洁系统挂载在机体的下部，气动清洁系统的清洁路径和激光清洁系统的清洁路径相互重合，激光清洁系统包括对焦传感器，对焦传感器设置在气动清洁系统上，对焦传感器沿气动清洁系统的清洁路径探测。
3、优选的，所述激光清洁系统包括激光安装支架、散热风扇、激光发射器、调节舵机、同步带、调节栓、入射镜筒和偏振镜筒，激光安装支架挂设在机体侧部的下方，激光安装支架下部的上下分别设置散热风扇和激光发射器，激光发射器下部依次连接入射镜筒和偏振镜筒，偏振镜筒外侧设置所述的调节栓，激光发射器的侧部供所述调节舵机设置，调节舵机通过同步带连接至调节栓。
4、优选的
5、优选的，所述气动清洁系统包括气泵安装架、气泵、气路管、储气箱、进气接头、出气接头和喷气头，气泵安装架和储气箱前后设置在机体上，气泵安装架内部套设气泵，气泵通过气路管和进气接头依次连接至储气箱，储气箱上设置所述出气接头，出气接头气路连接所述喷气头。
6、优选的，所述激光清洁系统底部还设置一横向底座，该底座上供喷气头设置，喷气头上设置所述的对焦传感器。
7、优选的，所述激光发射器外部凸起数道散热槽。
8、本专利技术提供一种激光清洗无人机，相较于现有技术，本专利技术至少具有如下技术效果：本方案的核心在于将气动清洁系统和激光清洁系统相结合，激光清洁系统对污渍进行烧蚀清洁的同时，气动清洁系统吹走烧蚀清洁产生的碎屑，两者结合产生的清洁效率更高。并且，本专利技术将激光清洁系统的对焦传感器进一步融合设置在气动清洁系统的清洁路径上，对焦效率高，不受烧蚀产生烟雾的影响。
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1.一种激光清洗无人机，其特征在于：包括机体(1)、气动清洁系统(2)和激光清洁系统(3)，气动清洁系统(2)和激光清洁系统(3)挂载在机体(1)的下部，气动清洁系统(2)的清洁路径和激光清洁系统(3)的清洁路径相互重合，激光清洁系统(3)包括对焦传感器(30)，对焦传感器(30)设置在气动清洁系统(2)上，对焦传感器(30)沿气动清洁系统(2)的清洁路径探测。
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述激光清洁系统(3)包括激光安装支架(31)、散热风扇(32)、激光发射器(33)、调节舵机(34)、同步带(35)、调节栓(36)、入射镜筒(37)和偏振镜筒(38)，激光安装支架(21)挂设在机体(1)侧部的下方，激光安装支架(31)下部的上下分别设置散热风扇(32)和激光发射器(33)，激光发射器(33)下部依次连接入射镜筒(37)和偏振镜筒(38)，偏振镜筒(38)外侧设置所述的调节栓(36)，激光发射器(33)的侧部供所述调节舵机(34)设置，调节舵机(34)通过同步带(35)连接至调节栓(36)。
3.根据权利要求2所述的一种激
4.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述气动清洁系统(2)包括气泵安装架(21)、气泵(22)、气路管(23)、储气箱(24)、进气接头(25)、出气接头(26)和喷气头(27)，气泵安装架(21)和储气箱(24)前后设置在机体(1)上，气泵安装架(21)内部套设气泵(22)，气泵(22)通过气路管(23)和进气接头(25)依次连接至储气箱(24)，储气箱(24)上设置所述出气接头(26)，出气接头(26)气路连接所述喷气头(27)。
5.根据权利要求4所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述激光清洁系统(3)底部还设置一横向底座(300)，该底座上供喷气头(27)设置，喷气头(27)上设置所述的对焦传感器(30)。
6.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述激光发射器(33)外部凸起数道散热槽(330)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光清洗无人机，其特征在于：包括机体(1)、气动清洁系统(2)和激光清洁系统(3)，气动清洁系统(2)和激光清洁系统(3)挂载在机体(1)的下部，气动清洁系统(2)的清洁路径和激光清洁系统(3)的清洁路径相互重合，激光清洁系统(3)包括对焦传感器(30)，对焦传感器(30)设置在气动清洁系统(2)上，对焦传感器(30)沿气动清洁系统(2)的清洁路径探测。
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述激光清洁系统(3)包括激光安装支架(31)、散热风扇(32)、激光发射器(33)、调节舵机(34)、同步带(35)、调节栓(36)、入射镜筒(37)和偏振镜筒(38)，激光安装支架(21)挂设在机体(1)侧部的下方，激光安装支架(31)下部的上下分别设置散热风扇(32)和激光发射器(33)，激光发射器(33)下部依次连接入射镜筒(37)和偏振镜筒(38)，偏振镜筒(38)外侧设置所述的调节栓(36)，激光发射器(33)的侧部供所述调节舵机(34)设置，调节舵机(34)通过同步带(35)连接至调节栓(36)。
3.根据权利要求2所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述偏振镜筒(38)外还设有聚焦镜筒(301)和出射镜筒(302)，所述激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：许兴，
申请(专利权)人：厦门腾希航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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