【技术实现步骤摘要】
本技术应用于产品组装的,特别涉及一种多类型螺丝锁付的夹爪装置。
技术介绍
1、在设备的生产组装过程中，需要对各种零部件进行配合连接，例如电脑主机或者显示屏的安装，需要将各个零部件通过螺丝连接的方式安装在机箱的指定位置，在安装的过程中，需要将机箱放置到指定的安装区域，再将各零部件夹取到所述机箱内，通过不同类型的螺丝将零部件锁付在所述机箱内，零部件不发生脱落，使设备能正常工作，目前主要通过人工的方式将机箱搬运到指定位置，再将各零部件搬入机箱内，再使用不同的锁付装置进行人工锁付，这种方式人力成本高，操作复杂，当设备重量较大的时候，无法通过人力将各零部件搬到指定的安装区域，需要借助外部机构进行搬运，搬运后再使用锁付机构对各部件进行锁付，效率低，无法高效的进行自动化生产，且需要人工全程参与，如果能够设计出一种结构简单，可调范围大，能同时进行产品的夹取以及螺丝精确锁付的可调范围大的螺丝锁付机构，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，可调范围大，能同时进行产品的夹取和螺丝精确锁付的多类型螺丝锁付的夹爪装置。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括夹取模组、若干锁付模组以及支撑架，所述夹取模组设置在所述支撑架一侧，所述夹取模组包括夹取支撑板、夹取电机模块、若干第一滑轨、第一夹爪模块以及第二夹爪模块，若干所述第一滑轨设置在所述夹取支撑板两侧，所述第一夹爪模块和所述第二夹爪模块分别与若干所述第一滑轨活动端相配合，所述夹取
3、进一步，所述支撑架包括支撑架底板、若干支撑架侧板以及支撑架顶板，所述夹取支撑板通过若干等高螺栓与所述支撑架底板相连接，支撑架顶板设置有与外部机械手相适配的安装口，若干所述第二滑轨与若干所述支撑架侧板相连接，若干所述锁付模组发散排列在所述支撑架另一侧。
4、进一步，若干所述第一滑轨两端均设置有第一滑动块，所述第一夹爪模块两端分别与若干所述第一滑轨同一端的第一滑动块相连接，所述第二夹爪模块两端分别与若干所述第一滑轨另一端的第一滑动块相连接，所述第一夹爪模块和所述第二夹爪模块均与若干所述第一滑轨滑动配合。
5、进一步，所述第一夹爪模块包括第一夹爪底板和设置在所述第一夹爪底板上的第三滑轨，所述第三滑轨设置有若干第二滑动块，若干所述第二滑动块上均设置有第一夹爪，所述第二夹爪模块包括第二夹爪底板和设置在所述第二夹爪底板上的第四滑轨，所述第四滑轨设置有若干第三滑动块，所述第三滑动块上设置有第二夹爪。
6、进一步，所述夹取电机模块包括第一电机、第一转动轴、第二转动轴以及履带，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别设置在所述夹取支撑板中部两端，所述第一电机与所述第一转动轴转动配合，所述第一转动轴通过所述履带与所述第二转动轴相配合，所述第一夹爪底板和所述第二夹爪底板分别设置有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别与所述履带两侧不同段夹紧配合，所述第一电机驱动所述履带运动带动所述第一夹紧块和第二夹紧块往相反的方向移动，并使所述第一夹爪模块和第二夹爪模块相向或相背运动。
7、进一步，所述第二滑轨设置在所述支撑架侧板上，所述第二滑轨上设置有第四滑动块和第五滑动块，所述锁付电机与所述第四滑动块相连接，所述螺丝锁付模块包括锁付底板、锁付下压板，锁付导管以及螺丝锁付头，所述锁付底板端部设置有与所述锁付导管相适配的直线轴承，所述锁付导管一端与所述锁付下压板下端面相连接，另一端穿过所述直线轴承与所述螺丝锁付头相连接。
8、进一步，所述锁付下压板设置有与所述锁付电机活动端相配合的第一通口，所述第一通口设置有第一弹簧，所述锁付电机活动端通过所述第一通口和所述锁付导管与所述螺丝锁付头相配合，所述锁付电机设置有与所述第一弹簧浮动配合的第二弹簧。
9、进一步，所述螺丝锁付头设置有螺丝进入口，与外部振动盘相配合，所述支撑架侧板还设置有限位板，所述限位板上设置有限位销，所述限位销与所述锁付下压板下端面限位配合。
10、进一步，所述支撑架还设置有扫描定位模块，所述扫描定位模块包括扫描定位板、定位相机以及照明单元，所述扫描定位板与所述支撑架两侧所述支撑架侧板相连接，所述定位相机与所述扫描定位板相连接，所述照明单元与所述定位相机相配合。
11、进一步，所述夹取支撑板一侧还设置有第一传感器和若干第二传感器，所述第二夹爪模块一端设置有传感挡片，所述传感挡片与若干所述第二传感器相配合。
12、本技术的有益效果是：本技术在所述支撑架上设置有所述取放模组和若干所述锁付模组，可同时实现产品的取放以及对产品进行锁付，不需要分开两个部件来进行，占地空间更小，所述取放模组设置有两个所述第一滑轨，所述第一夹爪模块和所述第二夹爪模块设置在所述第一滑轨两端的第一滑动块上，通过所述夹取电机模块控制所述第一夹爪模块和第二夹紧模块上的所述第一夹紧块和所述第二夹紧块来控制所述第一夹爪和所述第二夹爪的相互夹紧和放松，所述第二滑动块和所述第三滑动块在所述第三滑轨和所述第四滑轨的滑动可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪的距离，使取放模组能适配不同尺寸的产品，适应性更强，所述锁付模组通过所述第四滑动块和第五滑动块在所述第二滑轨上的移动控制所述锁付电机通过所述螺丝锁付头将所述螺丝与产品相连接，完成产品的锁付，通过将夹取功能与锁付功能集成到机构上，可配合外部机械手以及传送装置可实现夹取和锁付自动化进行，适应性更强，效率更高。
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1.一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，包括夹取模组（1）、若干锁付模组（2）以及支撑架（3），其特征在于：所述夹取模组（1）设置在所述支撑架（3）一侧，所述夹取模组（1）包括夹取支撑板（4）、夹取电机模块（5）、若干第一滑轨（6）、第一夹爪模块（7）以及第二夹爪模块（8），若干所述第一滑轨（6）设置在所述夹取支撑板（4）两侧，所述第一夹爪模块（7）和所述第二夹爪模块（8）分别与若干所述第一滑轨（6）活动端相配合，所述夹取模组（1）通过所述夹取支撑板（4）与所述支撑架（3）相连接，所述锁付模组（2）包括第二滑轨（9）和设置在所述第二滑轨（9）上的锁付电机（10）以及螺丝锁付模块（11），所述螺丝锁付模块（11）与所述锁付电机（10）活动端相配合，若干所述锁付模组（2）设置在所述支撑架（3）另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述支撑架（3）包括支撑架底板（31）、若干支撑架侧板（32）以及支撑架顶板（33），所述夹取支撑板（4）通过若干等高螺栓（12）与所述支撑架底板（31）相连接，支撑架顶板（33）设置有与外部机械手相适配的安装口（
3.根据权利要求1所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：若干所述第一滑轨（6）两端均设置有第一滑动块（13），所述第一夹爪模块（7）两端分别与若干所述第一滑轨（6）同一端的第一滑动块（13）相连接，所述第二夹爪模块（8）两端分别与若干所述第一滑轨（6）另一端的第一滑动块（13）相连接，所述第一夹爪模块（7）和所述第二夹爪模块（8）均与若干所述第一滑轨（6）滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹爪模块（7）包括第一夹爪底板（71）和设置在所述第一夹爪底板（71）上的第三滑轨（72），所述第三滑轨（72）设置有若干第二滑动块（73），若干所述第二滑动块（73）上均设置有第一夹爪（74），所述第二夹爪模块（8）包括第二夹爪底板（81）和设置在所述第二夹爪底板（81）上的第四滑轨（82），所述第四滑轨（82）设置有若干第三滑动块（83），所述第三滑动块（83）上设置有第二夹爪（84）。
5.根据权利要求4所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述夹取电机模块（5）包括第一电机（51）、第一转动轴（52）、第二转动轴（53）以及履带（54），所述第一转动轴（52）和所述第二转动轴（53）分别设置在所述夹取支撑板（4）中部两端，所述第一电机（51）与所述第一转动轴（52）转动配合，所述第一转动轴（52）通过所述履带（54）与所述第二转动轴（53）相配合，所述第一夹爪底板（71）和所述第二夹爪底板（81）分别设置有第一夹紧块（75）和第二夹紧块（85），所述第一夹紧块（75）和所述第二夹紧块（85）分别与所述履带（54）两侧不同段夹紧配合，所述第一电机（51）驱动所述履带（54）运动带动所述第一夹紧块（75）和第二夹紧块（85）往相反的方向移动，并使所述第一夹爪模块（7）和第二夹爪模块（8）相向或相背运动。
6.根据权利要求2所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述第二滑轨（9）设置在所述支撑架侧板（32）上，所述第二滑轨（9）上设置有第四滑动块（14）和第五滑动块（15），所述锁付电机（10）与所述第四滑动块（14）相连接，所述螺丝锁付模块（11）包括锁付底板（111）、锁付下压板（112），锁付导管（113）以及螺丝锁付头（114），所述锁付底板（111）端部设置有与所述锁付导管（113）相适配的直线轴承（115），所述锁付导管（113）一端与所述锁付下压板（112）下端面相连接，另一端穿过所述直线轴承（115）与所述螺丝锁付头（114）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述锁付下压板（112）设置有与所述锁付电机（10）活动端相配合的第一通口（116），所述第一通口（116）设置有第一弹簧（117），所述锁付电机（10）活动端通过所述第一通口（116）和所述锁付导管（113）与所述螺丝锁付头（114）相配合，所述锁付电机（10）设置有与所述第一弹簧（117）浮动配合的第二弹簧（16）。
8.根据权利要求7所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述螺丝锁付头（114）设置有螺丝进入口（118），与外部振动盘相配合，所述支撑架侧板（32）还设置有限位板（17），所述限位板（17）上设置有限位销（18），所述限位销（18）与所述锁付下压...
【技术特征摘要】
1.一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，包括夹取模组（1）、若干锁付模组（2）以及支撑架（3），其特征在于：所述夹取模组（1）设置在所述支撑架（3）一侧，所述夹取模组（1）包括夹取支撑板（4）、夹取电机模块（5）、若干第一滑轨（6）、第一夹爪模块（7）以及第二夹爪模块（8），若干所述第一滑轨（6）设置在所述夹取支撑板（4）两侧，所述第一夹爪模块（7）和所述第二夹爪模块（8）分别与若干所述第一滑轨（6）活动端相配合，所述夹取模组（1）通过所述夹取支撑板（4）与所述支撑架（3）相连接，所述锁付模组（2）包括第二滑轨（9）和设置在所述第二滑轨（9）上的锁付电机（10）以及螺丝锁付模块（11），所述螺丝锁付模块（11）与所述锁付电机（10）活动端相配合，若干所述锁付模组（2）设置在所述支撑架（3）另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述支撑架（3）包括支撑架底板（31）、若干支撑架侧板（32）以及支撑架顶板（33），所述夹取支撑板（4）通过若干等高螺栓（12）与所述支撑架底板（31）相连接，支撑架顶板（33）设置有与外部机械手相适配的安装口（34），若干所述第二滑轨（9）与若干所述支撑架侧板（32）相连接，若干所述锁付模组（2）发散排列在所述支撑架（3）另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：若干所述第一滑轨（6）两端均设置有第一滑动块（13），所述第一夹爪模块（7）两端分别与若干所述第一滑轨（6）同一端的第一滑动块（13）相连接，所述第二夹爪模块（8）两端分别与若干所述第一滑轨（6）另一端的第一滑动块（13）相连接，所述第一夹爪模块（7）和所述第二夹爪模块（8）均与若干所述第一滑轨（6）滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹爪模块（7）包括第一夹爪底板（71）和设置在所述第一夹爪底板（71）上的第三滑轨（72），所述第三滑轨（72）设置有若干第二滑动块（73），若干所述第二滑动块（73）上均设置有第一夹爪（74），所述第二夹爪模块（8）包括第二夹爪底板（81）和设置在所述第二夹爪底板（81）上的第四滑轨（82），所述第四滑轨（82）设置有若干第三滑动块（83），所述第三滑动块（83）上设置有第二夹爪（84）。
5.根据权利要求4所述的一种多类型螺丝锁付的夹爪装置，其特征在于：所述夹取电机模块（5）包括第一电机（51）、第一转动轴（52）、第二转动轴（53）以及履带（54），所述第一转动轴（52）和所述第二转动轴（53）分别设置在所述夹取支撑板（4）中部两端，所述第一电机（51）与所述第一转动轴（52）转动配合，所述第一转动轴（52）通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宽兵，赵正强，刘志国，吴子民，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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