【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械抓手，尤其涉及一种用于车身焊装的机械抓手。
技术介绍
1、在对车身焊接的过程中，需要使用机械臂通过机械抓手将两块独立的金属板材夹紧后并进行焊接。
2、经检索，授权公告日为2022年8月12日，授权公告号为cn217167218u的中国专利，公开了一种用于汽车空中焊接的机械抓手，包括固定座、夹爪组件和驱动组件；固定座：其下端和大转轴座的上表面固定连接，大转轴座的内部转动连接有均匀分布的长转轴，长转轴的外弧面后端均设有连杆，连杆的下端通孔内均设有短转轴，短转轴分别与小转轴座的转孔转动连接，短转轴的数量为四个，小转轴座的数量为两个，中间的两个长转轴外弧面中部均设有齿轮，两个齿轮啮合连接；夹爪组件：分别设置于小转轴座的下端；驱动组件：设置于大转轴座的上表面，驱动组件的下端延伸至大转轴座的内部并与中间左侧的长转轴固定连接。虽然该机械抓手能够实现对车架进行抓取夹紧，但是不具备将车架与车身进行焊接前的自动整理对齐功能，可能导致车架与车身在没有完全对齐的情况下进行焊接，进而不利于提高对车身焊接的质量要求。
3、为此，特别提出一种能够对车身焊接的金属板材进行自动整理平整的用于车身焊装的机械抓手，用以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有的机械抓手不具备对车身焊接的金属板材进行自动整理对齐的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够对车身焊接的金属板材进行自动整理平整的用于车身焊装的机械抓手。
2、技术方案如下：一种用于车身焊装的机械抓手，包
3、作为上述方案的改进，所述整平组件包括有连接臂、辊轮、整理块和顶块，所述双排齿条上连接有连接臂，所述连接臂上转动式设置有辊轮，所述连接臂上靠近所述辊轮处设置有能够对金属板材边角进行推平的整理块，所述双排齿条的端部设置套有能够对金属板材的侧边进行推平对齐的顶块。
4、作为上述方案的改进，所述整理块为弧形结构设置。
5、作为上述方案的改进，所述整理块内顶端面和所述顶块的外端面相平齐。
6、作为上述方案的改进，两块所述防滑条相对一侧均匀间隔开设有防滑槽。
7、作为上述方案的改进，还包括有连接板和导向套，所述安装座上设置有连接板，所述连接板端部设置有导向套，且所述双排齿条滑动式套设在所述导向套上。
8、本技术的有益效果：在对车身金属板材进行夹紧焊接之前，控制夹持臂及防滑条相互张开，通过辊轮、顶块及整理块的配合作用下，能够分别对金属板材的侧边及边角处进行自动推挤平整，以使两块需要焊接的金属板材能够完全吻合对齐，控制夹持臂及防滑条相互收拢，即可对整理平整的两块金属板材进行夹紧，进而有利于提高对车身金属板材焊接的质量。
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1.一种用于车身焊装的机械抓手，包括有安装座(1)、支座(2)、气缸(3)、双排齿条(4)、转轴(5)、齿轮(6)和夹持臂(7)，所述安装座(1)上设置有支座(2)，所述支座(2)上安装有气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩杆上连接有双排齿条(4)，所述安装座(1)上远离所述支座(2)的一侧对称式设置有两根能够转动的转轴(5)，两根所述转轴(5)的中部均套设有齿轮(6)，且所述齿轮(6)均与所述双排齿条(4)啮合，两根所述转轴(5)上均套装有夹持臂(7)，其特征是，还包括有防滑条(8)和整平组件，两条所述夹持臂(7)相对一侧均设置有防滑条(8)，所述安装座(1)与双排齿条(4)之间设置有能够对焊接的金属板材侧边进行自动推挤平整，以使对整平对齐的物件进行精准焊接的整平组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于车身焊装的机械抓手，其特征是，所述整平组件包括有连接臂(9)、辊轮(10)、整理块(11)和顶块(12)，所述双排齿条(4)上连接有连接臂(9)，所述连接臂(9)上转动式设置有辊轮(10)，所述连接臂(9)上靠近所述辊轮(10)处设置有能够对金属板材边角进行推平的整理块(
3.根据权利要求2所述的一种用于车身焊装的机械抓手，其特征是，所述整理块(11)为弧形结构设置。
4.根据权利要求2所述的一种用于车身焊装的机械抓手，其特征是，所述整理块(11)内顶端面和所述顶块(12)的外端面相平齐。
5.根据权利要求1所述的一种用于车身焊装的机械抓手，其特征是，两块所述防滑条(8)相对一侧均匀间隔开设有防滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于车身焊装的机械抓手，其特征是，还包括有连接板(13)和导向套(14)，所述安装座(1)上设置有连接板(13)，所述连接板(13)端部设置有导向套(14)，且所述双排齿条(4)滑动式套设在所述导向套(14)上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车身焊装的机械抓手，包括有安装座(1)、支座(2)、气缸(3)、双排齿条(4)、转轴(5)、齿轮(6)和夹持臂(7)，所述安装座(1)上设置有支座(2)，所述支座(2)上安装有气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩杆上连接有双排齿条(4)，所述安装座(1)上远离所述支座(2)的一侧对称式设置有两根能够转动的转轴(5)，两根所述转轴(5)的中部均套设有齿轮(6)，且所述齿轮(6)均与所述双排齿条(4)啮合，两根所述转轴(5)上均套装有夹持臂(7)，其特征是，还包括有防滑条(8)和整平组件，两条所述夹持臂(7)相对一侧均设置有防滑条(8)，所述安装座(1)与双排齿条(4)之间设置有能够对焊接的金属板材侧边进行自动推挤平整，以使对整平对齐的物件进行精准焊接的整平组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于车身焊装的机械抓手，其特征是，所述整平组件包括有连接臂(9)、辊轮(10)、整理块(11)和顶块(12)，所述双排齿条(4)上连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：何田飞，王纪云，
申请(专利权)人：大连爱渥特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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