【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种码垛用夹具，特别是一种安装在直角坐标型机器人上，并配合其对周转箱进行码垛的装置，属于工装夹具设备。
技术介绍
1、随着自动化技术的不断发展、人工成本的不断提升，使用自动设备进行产品码垛越来越普遍；直角坐标型机器人是常见的用于码垛周装箱的设备；周装箱内装有货物，货物性质不一，有的货物比较脆弱，在机器人上的夹具对周转箱进行夹持转运时，如果夹持的力度较大，会导致周转箱发生变形，形变的周装箱挤压其内部的货物，会导致货物受损；故需要一种夹具，要求它能够可靠抬升周装箱，且尽可能减少对周转箱的挤压，进而确保周转箱内部货物的完整性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，它能够可靠夹持并配合机器人转移周转箱，尽可能减少对周转箱的挤压，进而确保其内部货物的完整。
2、本技术所述问题是通过以下技术方案解决的：
3、一种适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，包括中间板、分合部分和托举部分；所述中间板设置在直角坐标型机器人上；所述分合部分设置在中间板上；所述托举部分的数量为两个，且其对称设置在分合部分的两侧；所述托举部分包括长板和托举机构；所述托举机构的数量为多个，且其沿着长板的长度方向均匀设置在长板上。
4、上述适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，所述托举机构包括第一齿条、滑动件和触发件；所述长板上设置有条状孔，且条状孔的长度方向线与长板的长度方向线平行，长板条状孔沿着长板的厚度方向贯穿长板；所述
5、上述适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，所述滑动件包括限位块、导向筒、滑杆、压块、第一电机、第一齿轮和红外测距仪；所述导向筒滑动设置在长板条状孔内，且导向筒的中心线方向与条状孔的开口方向平行；所述限位块设置在导向筒的一端，且限位块与长板外壁接触；所述滑杆插设在导向筒内，且导向筒内设置有弹簧，弹簧的一端与限位块连接，另一端与滑杆连接；所述滑杆远离导向筒的端面四角均设置有方形孔，且压块插设在方形孔内，方形孔的最里端设置有第二触压开关，且方形孔内设置有弹簧，弹簧与压块连接；所述限位块沿着导向筒的长度方向设置有圆孔，红外测距仪设置在限位块外壁上，且其覆盖在圆孔上，红外测距仪的红外发射端穿过圆孔指向滑杆；所述第一电机设置在限位块的外壁上，且其输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合传动连接；所述第一电机的信号输入端与cpu的信号输出端连接；所述红外测距仪以及第二触压开关的信号输出端均与cpu的信号输入端连接。
6、上述适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，所述分合部分包括支板、导向机构、分合机构和警示灯；所述导向机构的数量为两个，支板的两端与中间板对应位置的两端之间均设置有导向机构；所述分合机构设置在中间板的中间位置和支板中间位置之间；所述警示灯设置在中间板侧壁上，且警示灯的信号输入端与cpu的信号输出端连接。
7、上述适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，所述导向机构包括中间块、导向杆和导向块；所述中间块设置在支板端部和中间板端部之间；所述中间块的两端对称设置有导向杆；所述导向块设置在长板端面的一端，且导向杆穿设导向块上的导向孔。
8、上述适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，所述分合机构包括第二电机、第二齿轮、第二齿条和第三齿条；所述第二齿轮轴接设置在支板的中心位置上；所述第二电机设置在中间板的中间位置上，且第二电机输出轴与第二齿轮的中心连接；两个长板的端部均设置有固定块，且第二齿条的一端设置在一个长板端部的固定块上，第三齿条设置在另一个长板端部的固定块上；所述第三齿条和第二齿条均与第二齿轮啮合传动连接；所述第二齿条和第三齿条的中心线平行；所述第二齿条位于第二齿轮的正上方，第三齿条位于第二齿轮的正下方；所述第二电机的信号输入端与cpu的信号输出端连接。
9、本技术通过分合部分带动了两侧的托举部分靠近，通过触发件和滑动件的配合，使得滑杆能够轻触在周转箱的外壁上，尽可能避免给周转箱一个侧向的力；通过滑动件使得滑杆的端部能够触压在周转箱侧壁合适的位置上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，其特征在于：包括中间板（1）、分合部分和托举部分；所述中间板（1）设置在直角坐标型机器人上；所述分合部分设置在中间板（1）上；所述托举部分的数量为两个，且其对称设置在分合部分的两侧；所述托举部分包括长板和托举机构；所述托举机构的数量为多个，且其沿着长板的长度方向均匀设置在长板上。
2.根据权利要求1所述的适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，其特征在于：所述托举机构包括第一齿条（2）、滑动件和触发件；所述长板上设置有条状孔，且条状孔的长度方向线与长板的长度方向线平行，长板条状孔沿着长板的厚度方向贯穿长板；所述第一齿条（2）设置在长板外侧壁上，且其位于条状孔的正上方，第一齿条（2）的中心线与条状孔的长度方向线平行；所述滑动件设置在长板条状孔内；所述触发件的数量为两个，且其均设置在长板外壁上，其分别位于条状孔的两端；所述触发件包括立板和第一触压开关；所述立板设置在长板外壁上，且其位于条状孔的一端；所述第一触压开关设置在立板靠近条状孔的端面上；所述第一触压开关的信号输出端与CPU的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求3所述的适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，其特征在于：所述分合部分包括支板（10）、导向机构、分合机构和警示灯；所述导向机构的数量为两个，支板（10）的两端与中间板（1）对应位置的两端之间均设置有导向机构；所述分合机构设置在中间板（1）的中间位置和支板（10）中间位置之间；所述警示灯设置在中间板（1）侧壁上，且警示灯的信号输入端与CPU的信号输出端连接。
5.根据权利要求4所述的适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，其特征在于：所述导向机构包括中间块（11）、导向杆（12）和导向块（13）；所述中间块（11）设置在支板（10）端部和中间板（1）端部之间；所述中间块（11）的两端对称设置有导向杆（12）；所述导向块（13）设置在长板端面的一端，且导向杆（12）穿设导向块（13）上的导向孔。
6.根据权利要求5所述的适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，其特征在于：所述分合机构包括第二电机（14）、第二齿轮（15）、第二齿条（16）和第三齿条（17）；所述第二齿轮（15）轴接设置在支板（10）的中心位置上；所述第二电机（14）设置在中间板（1）的中间位置上，且第二电机（14）输出轴与第二齿轮（15）的中心连接；两个长板的端部均设置有固定块，且第二齿条（16）的一端设置在一个长板端部的固定块上，第三齿条（17）设置在另一个长板端部的固定块上；所述第三齿条（17）和第二齿条（16）均与第二齿轮（15）啮合传动连接；所述第二齿条（16）和第三齿条（17）的中心线平行；所述第二齿条（16）位于第二齿轮（15）的正上方，第三齿条（17）位于第二齿轮（15）的正下方；所述第二电机（14）的信号输入端与CPU的信号输出端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，其特征在于：包括中间板（1）、分合部分和托举部分；所述中间板（1）设置在直角坐标型机器人上；所述分合部分设置在中间板（1）上；所述托举部分的数量为两个，且其对称设置在分合部分的两侧；所述托举部分包括长板和托举机构；所述托举机构的数量为多个，且其沿着长板的长度方向均匀设置在长板上。
2.根据权利要求1所述的适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，其特征在于：所述托举机构包括第一齿条（2）、滑动件和触发件；所述长板上设置有条状孔，且条状孔的长度方向线与长板的长度方向线平行，长板条状孔沿着长板的厚度方向贯穿长板；所述第一齿条（2）设置在长板外侧壁上，且其位于条状孔的正上方，第一齿条（2）的中心线与条状孔的长度方向线平行；所述滑动件设置在长板条状孔内；所述触发件的数量为两个，且其均设置在长板外壁上，其分别位于条状孔的两端；所述触发件包括立板和第一触压开关；所述立板设置在长板外壁上，且其位于条状孔的一端；所述第一触压开关设置在立板靠近条状孔的端面上；所述第一触压开关的信号输出端与cpu的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的适用于直角坐标型机器人的码垛用夹具，其特征在于：所述滑动件包括限位块（3）、导向筒（4）、滑杆（5）、压块（6）、第一电机（7）、第一齿轮（8）和红外测距仪（9）；所述导向筒（4）滑动设置在长板条状孔内，且导向筒（4）的中心线方向与条状孔的开口方向平行；所述限位块（3）设置在导向筒（4）的一端，且限位块（3）与长板外壁接触；所述滑杆（5）插设在导向筒（4）内，且导向筒（4）内设置有弹簧，弹簧的一端与限位块（3）连接，另一端与滑杆（5）连接；所述滑杆（5）远离导向筒（4）的端面四角均设置有方形孔，且压块（6）插设在方形孔内，方形孔的最里端设置有第二触压开关，且方形孔内设置有弹簧，弹簧与压块（6）连接；所述限位块（3）沿着导向筒（4）的长度方向设置有圆孔，红外测距仪（9）设置在限位块（3）外壁上，且其覆盖在圆孔上，红外测距仪（9）的红外发射端穿过圆孔指...
【专利技术属性】
技术研发人员：李淑玮，连文龙，李小群，马友桥，封雷，马天祥，赵亮，苗苗，刘伟，
申请(专利权)人：风帆有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。