【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及织物加工装备，具体涉及一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统及工作方法。
技术介绍
1、受动物保护、环保要求、供需失衡、伦理要求等多种因素的影响，采用动物毛皮大规模制作服装已不可持续。利用人造材料合成的仿毛皮织物在保暖性、美观性和经济性方面与动物毛皮已经可以媲美，且在可再生性和环保特性方面有明显优势，仿毛皮织物代替动物毛皮已成为一种趋势。目前，普通织物的自动化生产在国内外已相对成熟，涉及纺纱、织造、印染和后处理各个生产环节的自动化生产设备已比较完善，而仿毛皮织物的生产工艺较普通织物更为复杂，受仿毛皮织物质硬、厚重、密实等因素的影响，现有普通织物自动化生产技术及设备不适用于仿毛皮织物的生产。
2、仿毛皮织物生产属于高端装备制造，技术含量高、产品附加值高、环保节能要求高、在纺织领域居高端价值链。现有仿毛皮织物生产设备虽然在纺丝、织造、染色和整理等环节实现了自动化，但在生产流程终端的织物裁切及收卷工序，因动作复杂，精准度要求高，操作难度大，目前仿毛皮织物的裁切需停机操作，采用人工手动裁剪，不仅效率低，且裁切不齐，难以避免产生废料，造成浪费及环境污染。而仿毛皮织物的收卷则更为繁琐，须完成卷尾收卷、封卷下料、新料卷芯轴固定、新卷料头上卷等一系列操作，整个收卷过程中不仅要设备停机，还需要多名工人协作全手工操作完成，不仅劳动强度大、效率极低、人工成本高、安全风险也较大。
3、实现仿毛皮织物的自动裁切及收卷，是目前仿毛皮生产企业的痛点问题，也是仿毛皮生产设备制造企业面临的难点问题。为了响应行业发展需求，亟需研发一
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术的一个目的在于提出一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，解决仿毛皮织物的收卷过程中不仅要设备停机，还需要多名工人协作全手工操作完成，存在劳动强度大，自动化程度低，人工成本高，生产效率较低，安全性较差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，包括主机架、上料机构、裁切机构、导料机构、收卷机构、封卷机构、下卷机构及控制单元，上料机构包括上料架和两组引导辊，上料架相邻布置在主机架后侧，两组引导辊分别设在上料架的上部和下部，控制单元包括配电箱和plc控制器。
4、裁切机构包括横向直线模组一、裁切刀一和前后对称且相邻布置在主机架顶部的两个托料板，横向直线模组一设在托料板下方，横向直线模组一驱动裁切刀一在两个托料板之间横向移动。
5、导料机构设有两个，且对称布置在两个托料板的前后两侧，其包括上胶辊、下胶辊和第一驱动组件，上胶辊和下胶辊一上一下相邻平行设置，第一驱动组件驱动上胶辊和下胶辊同步转动，将仿毛皮织物向前输送。
6、收卷机构位于导料机构的前下方，包括卷芯轴和定位驱动组件，定位驱动组件设有两个且左右相对布置，各定位驱动组件均通过横向直线模组二与主机架横向滑动配合，定位驱动组件的执行端与卷芯轴的对应端插接固定，并带动卷芯轴转动。
7、封卷机构包括支撑轴、封胶支撑板和第二驱动组件，支撑轴横向水平布置在前侧导料机构的前方，其两端分别设有支撑座一，每个支撑座一均通过纵向直线模组与主机架前后滑动配合，第二驱动组件安装设在左侧的支撑座一上，驱动支撑轴转动。
8、封胶支撑板有多个，且沿支撑轴的轴向依次间隔竖向布置在两个支撑座一之间，支撑轴穿过各所述封胶支撑板并与其固定相连成一体，封胶支撑板远离支撑轴的一端左侧设有压紧轮，封胶支撑板左侧由压紧轮至支撑轴之间依次交错设有单向轮一、导向轮、单向轮二和带孔销轴，封胶支撑板远离支撑轴的一端设有裁断组件。
9、下卷机构包括卸料板、第二气缸和传送带组件，所述卸料板设置在定位驱动组件下方，传送带组件相邻布置在卸料板的前方，传送带组件的右侧设有搁物架和带夹爪的六自由度机械臂，搁物架上方设有3d视觉传感器。
10、进一步地，所述上料架的前侧与主机架的后侧固定相连，每组所述引导辊均包括至少两个引导辊，各引导辊均横向水平布置，其两端分别与上料架转动相连，上料架上部的各引导辊与其下部的各引导辊错位布置。
11、进一步地，导料机构还包括两个轴承座，两个轴承座分别固定于主机架顶部左右两侧，上胶辊和下胶辊的两端分别与两个轴承座转动相连。
12、上胶辊和下胶辊的左端均穿出左侧轴承座的侧壁，第一驱动组件包括第一伺服电机、上齿轮和下齿轮，上齿轮安装于上胶辊左端，下齿轮安装于下胶辊左端且与上齿轮啮合，第一伺服电机固定于主机架顶部，其输出轴通过联轴器一与下胶辊的左端相连。
13、进一步地，所述托料板为长方形结构且横向水平布置，托料板的左右两端分别与主机架固定相连。
14、两个托料板的上表面均为平面且位于同一高度，两个托料板相互背离的一侧分别靠近两个下胶辊的上表面。
15、所述横向直线模组一固定安装于主机架上，裁切刀一竖向布置，下端与横向直线模组一的滑块座固定相连，裁切刀一的刀刃位于其一侧且倾斜布置，其上端高于托料板的上表面。
16、进一步地，所述卷芯轴的截面为圆形，卷芯轴的两端均开设有与其同轴的花键孔。
17、两个横向直线模组二正向相对布置且固定于主机架的前部，定位驱动组件包括支撑座二、定位轴和第二伺服电机，支撑座二的底部与同侧横向直线模组二的滑块座固定相连，定位轴横向水平设在支撑座二上并与其转动配合。
18、两个定位轴同轴布置，且对应端均为与卷芯轴的端部结构相匹配的外花键，第二伺服电机安装在支撑座二上，且输出轴通过联轴器二与定位轴远离外花键的一端相连。
19、工作状态下，横向直线模组二驱动两个定位轴同步相向或反向移动，第二伺服电机驱动两个定位轴同步且同向转动。
20、进一步地，两个纵向直线模组左右对称布置，且分别通过悬臂支架固定于主机架顶部，支撑座一的底部与同侧纵向直线模组的滑块座固定相连，纵向直线模组驱动两个支撑座一同步前后移动。
21、所述支撑轴的左右两端分别设有一个带座轴承，各所述带座轴承分别固定于同侧支撑座一的顶部。
22、第二驱动组件包括步进电机和蜗轮减速器，步进电机的输出轴与蜗轮减速器的输入轴相连，蜗轮减速器的输出轴通过联轴器三与支撑轴的左端相连，工作状态下，步进电机通过蜗轮减速器驱动支撑轴正转或反转。
23、进一步地，所述封胶支撑板为异形平板，其远离支撑轴的一端为尖头状，带孔销轴相邻布置在支撑轴的一侧，其右端与封胶支撑板固定相连。
24、压紧轮、单向轮一、导向轮和单向轮二均通过一个支撑销轴设在封胶支撑板左侧，单向轮一、二和压紧轮均通过单向轴承与其内侧的支撑销轴转动配合，导向轮通过深沟球轴承与其内侧的支撑销轴转动配合，所有压紧轮均同轴布置。
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1.一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，包括主机架、上料机构、裁切机构、导料机构、收卷机构、封卷机构、下卷机构及控制单元，上料机构包括上料架和两组引导辊，上料架相邻布置在主机架后侧，两组引导辊分别设在上料架的上部和下部，控制单元包括配电箱和PLC控制器；
2.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，所述上料架的前侧与主机架的后侧固定相连，每组所述引导辊均包括至少两个引导辊，各引导辊均横向水平布置，其两端分别与上料架转动相连，上料架上部的各引导辊与其下部的各引导辊错位布置。
3.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，导料机构还包括两个轴承座，两个轴承座分别固定于主机架顶部左右两侧，上胶辊和下胶辊的两端分别与两个轴承座转动相连；
4.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，所述托料板为长方形结构且横向水平布置，托料板的左右两端分别与主机架固定相连；
5.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，所述卷芯轴的截面为圆形，卷芯轴
6.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，两个纵向直线模组左右对称布置，且分别通过悬臂支架固定于主机架顶部，支撑座一的底部与同侧纵向直线模组的滑块座固定相连，纵向直线模组驱动两个支撑座一同步前后移动；
7.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，所述封胶支撑板为异形平板，其远离支撑轴的一端为尖头状，带孔销轴相邻布置在支撑轴的一侧，其右端与封胶支撑板固定相连；
8.根据权利要求7所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，裁断组件包括第一气缸、L形杆体和裁切刀二，所述L形杆体设置在封胶支撑板的右侧，其拐角处通过固定轴与封胶支撑板远离支撑轴的一端转动相连，第一气缸设在L形杆体与支撑轴之间，第一气缸的缸体端部与封胶支撑板转动相连，其活塞杆端部与L形杆体的一端铰接；
9.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，卸料板的底部前侧通过铰支座与主机架转动相连，其底部后侧通过平行布置的两个第二气缸与主机架活动相连，第二气缸的一端与主机架铰接，另一端与卸料板的底部后侧铰接；
10.一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，该工作方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，包括主机架、上料机构、裁切机构、导料机构、收卷机构、封卷机构、下卷机构及控制单元，上料机构包括上料架和两组引导辊，上料架相邻布置在主机架后侧，两组引导辊分别设在上料架的上部和下部，控制单元包括配电箱和plc控制器；
2.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，所述上料架的前侧与主机架的后侧固定相连，每组所述引导辊均包括至少两个引导辊，各引导辊均横向水平布置，其两端分别与上料架转动相连，上料架上部的各引导辊与其下部的各引导辊错位布置。
3.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，导料机构还包括两个轴承座，两个轴承座分别固定于主机架顶部左右两侧，上胶辊和下胶辊的两端分别与两个轴承座转动相连；
4.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，所述托料板为长方形结构且横向水平布置，托料板的左右两端分别与主机架固定相连；
5.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，其特征在于，所述卷芯轴的截面为圆形，卷芯轴的两端均开设有与其同轴的花键孔；
6.根据权利要求1所述的一种仿毛皮织物自动裁切-收卷系统，...
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