【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于消防四足机器人，具体涉及一种适用于四足机器人的消防灭火系统。
技术介绍
1、随着城市化步伐的加快，高层建筑和复杂结构设施日益增多，传统的消防设备和方法在面对错综复杂的火场环境时显得捉襟见肘。四足机器人以其卓越的机动性和稳定性，在搜救和侦查等领域展现出巨大的应用潜力。然而，现有四足机器人在火源识别、防烟雾干扰以及适应复杂地形方面仍存在不足，难以完全满足消防救援的高标准需求。
2、为了突破这一瓶颈，本专利技术致力于开发一种新型四足机器人，它不仅能够保持出色的机动性和稳定性，还能在高温环境下稳定工作，有效抵御烟雾干扰，并轻松应对各种复杂地形。这种机器人的问世，将为消防救援领域带来革命性的进步，极大地提升救援效率和保障救援人员的安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种适用于四足机器人的消防灭火系统，能够保持出色的机动性和稳定性，还能在高温环境下稳定工作，有效抵御烟雾干扰，并轻松应对各种复杂地形。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种适用于四足机器人的消防灭火系统，包括消防机器人以及控制系统，所述消防机器人包括四足机器人，所述四足机器人上部设有双层安装架，所述双层安装架第一层安装有工控机、边缘计算机以及稳压器，所述双层安装架第二层安装有直流电源、交换机、定位相机以及灭火器，所述双层安装架第二层端部还安装有支撑架，所述支撑架上端设有激光雷达，所述支撑架上端侧部安装有双目深度相机。
4、优选地，所述灭火器上固定
5、优选地，所述双层安装架上固定连接有第一固定环，所述喷管穿过所述第一固定环，所述双层安装架侧部设有电动第一伸缩杆，所述电动第一伸缩杆输出端设有电动第二伸缩杆，所述电动第二伸缩杆输出端连接有套环，所述套环套在所述喷管上。
6、优选地，所述电动第一伸缩杆与所述电动第二伸缩杆相互垂直，所述套环位于所述第一固定环一侧。
7、优选地，所述工控机用于控制算法的计算，与所述边缘计算机进行通信。
8、优选地，所述双目深度相机通过所述边缘计算机进行火灾现场的火源识别，所述边缘计算机根据火源位置通过所述电动第一伸缩杆以及所述电动第二伸缩杆调节喷管角度。
9、优选地，所述激光雷达通过所述边缘计算机进行建图与定位。
10、优选地，所述定位相机通过所述工控机进行计算，从而获得四足机器人的全局定位。
11、优选地，所述控制系统包括感知系统、通信系统、软件系统以及硬件系统。
12、本专利技术取得的技术效果为：
13、本专利技术提出了一种专为消防救援场景设计的消防用四足机器人系统设计，旨在显著提升火灾现场的救援效率和保障救援人员的安全。该消防用四足机器人通过集成一系列先进的传感器和人工智能算法，具备高度的自主性。它能够独立进行导航，准确识别火源、有毒气体，并根据火情智能选择和执行最有效的灭火策略。这些功能不仅提高了灭火效率，还减少了对消防员的依赖，从而降低了他们在执行危险任务时的风险。此外，本专利技术的消防用四足机器人还配备了一系列专为消防救援设计的专用工具和设备，消防用四足机器人可以携带灭火器，通过精确喷射来抑制火势。为了进一步提高救援效率，本专利技术的消防用四足机器人还具备与其他救援设备的协同工作能力。它可以通过无线通信系统与指挥中心以及其他救援机器人保持实时联系，共享关键信息，并根据现场情况动态调整救援策略。
14、本专利技术提出的消防机器人能够在高温、烟雾弥漫的环境中稳定工作，并且能够适应各种复杂地形，进行火源识别、火源扑灭和物资运输等任务。同时，本专利技术还提供了一种控制该四足机器人的系统，使其能够根据火场环境智能调整行动策略，提高救援效率。
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1.一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：包括消防机器人以及控制系统，所述消防机器人包括四足机器人(1)，所述四足机器人(1)上部设有双层安装架(2)，所述双层安装架(2)第一层安装有工控机(3)、边缘计算机(4)以及稳压器(5)，所述双层安装架(2)第二层安装有直流电源(6)、交换机(7)、定位相机(8)以及灭火器(9)，所述双层安装架(2)第二层端部还安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)上端设有激光雷达(11)，所述支撑架(10)上端侧部安装有双目深度相机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述灭火器(9)上固定安装有图传(13)，所述灭火器(9)出口端连接有第一管道(14)，所述第一管道(14)端部穿过所述双层安装架(2)隔板与所述稳压器(5)连接，所述稳压器(5)输出端连接有喷管(15)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述双层安装架(2)上固定连接有第一固定环(16)，所述喷管(15)穿过所述第一固定环(16)，所述双层安装架(2)侧部设有电动
4.根据权利要求3所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述电动第一伸缩杆(17)与所述电动第二伸缩杆(18)相互垂直，所述套环(19)位于所述第一固定环(16)一侧。
5.根据权利要求3所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述工控机(3)用于控制算法的计算，与所述边缘计算机(4)进行通信。
6.根据权利要求3所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述双目深度相机(12)通过所述边缘计算机(4)进行火灾现场的火源识别，所述边缘计算机(4)根据火源位置通过所述电动第一伸缩杆(17)以及所述电动第二伸缩杆(18)调节喷管(15)角度。
7.根据权利要求3所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述激光雷达(11)通过所述边缘计算机(4)进行建图与定位。
8.根据权利要求3所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述定位相机(8)通过所述工控机(3)进行计算，从而获得四足机器人(1)的全局定位。
9.根据权利要求3所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述控制系统包括感知系统、通信系统、软件系统以及硬件系统。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：包括消防机器人以及控制系统，所述消防机器人包括四足机器人(1)，所述四足机器人(1)上部设有双层安装架(2)，所述双层安装架(2)第一层安装有工控机(3)、边缘计算机(4)以及稳压器(5)，所述双层安装架(2)第二层安装有直流电源(6)、交换机(7)、定位相机(8)以及灭火器(9)，所述双层安装架(2)第二层端部还安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)上端设有激光雷达(11)，所述支撑架(10)上端侧部安装有双目深度相机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述灭火器(9)上固定安装有图传(13)，所述灭火器(9)出口端连接有第一管道(14)，所述第一管道(14)端部穿过所述双层安装架(2)隔板与所述稳压器(5)连接，所述稳压器(5)输出端连接有喷管(15)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于四足机器人的消防灭火系统，其特征在于：所述双层安装架(2)上固定连接有第一固定环(16)，所述喷管(15)穿过所述第一固定环(16)，所述双层安装架(2)侧部设有电动第一伸缩杆(17)，所述电动第一伸缩杆(17)输出端设有电动第二伸缩杆(18)，所述电动第二伸缩杆(18)输出端连接有套环(19)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥峰，陈长利，陈清，贝俊贤，刘勇华，鲁仁全，苏春翌，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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