【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速发卡机，具体涉及一种用于识别发卡和发免费券的方法及入口机器人面板。
技术介绍
1、高速发卡机是一种应用于高速公路的卡片智能发放设备，通过此设备，驾驶员可以方便地获取通行卡，从而更高效地通过高速公路收费站，相较于人工发卡，按键取卡，提升了通行效率，减少了拥堵现象。
2、在现有技术中，一些发卡机取卡形式只能通过按钮取卡，然而这种发卡方式有一定弊端，司机需判断位置，精准停留在固定位置，偶有距离远还需下车取卡，在取卡时通过司机人工操作，效率不高；同时现在国家实行法定节假日高速免费通行，有些司机为了避免拥堵，提前上高速，根据免费条件及通行措施，没在规定时间上高速需提前发放纸质免费券，发放免费券需要人工介入，通行效率低下。
3、因此，我们提出一种用于识别发卡和发免费券的方法及入口机器人面板。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于识别发卡和发免费券的方法及入口机器人面板，以解决上述
技术介绍
所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种用于识别发卡和发免费券的方法，包括以下步骤：
4、s1：获取车辆到达收费站岛头的状态，判断车辆是否到达收费站岛头；
5、s2：若判断出车辆到达收费站岛头，获取车辆到达收费站岛头的时间，判断车辆到达收费站岛头的时间是否处于免费时间段；
6、s3：若判断出车辆到达收费站岛头的时间未处于免费时间段，入口机器
7、进一步的，在s1步骤中，入口机器人通过安装在入口车道中的地感线圈来判断车是否到达收费站岛头。
8、进一步的，在s2步骤中，将获取的车辆到达收费站岛头的时间与预设的免费时间段进行对比，若车辆到达收费站岛头的时间在预设的免费时间段范围内，则判断车辆到达收费站岛头的时间处于免费时间段， 若车辆到达收费站岛头的时间未在预设的免费时间段范围内，则判断车辆到达收费站岛头的时间未处于免费时间段。
9、进一步的，在s3步骤中，所述入口机器人执行发卡指令，向司机发卡包括：
10、入口机器人的控制端通过com a接口接收安装在入口机器人的面板上的刷掌模块的信号，然后控制端根据刷掌模块的信号下发发卡指令到发卡机构，入口机器人的发卡机构将卡片传送到出口，司机将卡片取走。
11、进一步的，在步骤s3中，入口机器人执行打印指令，向司机发免费券包括：
12、入口机器人的控制端通过com b接口向安装在入口机器人的面板上打印模块发送指令，然后打印模块根据下发的打印指令打印免费券，司机按下取卡按钮，将免费券取走。
13、第二方面，本专利技术还提供一种入口机器人面板，所述入口机器人面板用于实现如第一方面所述的用于识别发卡和发免费券的方法，所述入口机器人面板包括面板，所述面板上设有用于固定安装刷掌模块和打印模块的安装口，所述安装口处设有com a接口和comb接口，所述刷掌模块上设有a接口，所述打印模块上设有b接口，当刷掌模块固定安装在安装口处时，a接口与com a接口电连接，当打印模块固定安装在安装口处时，b接口与com b接口电连接；
14、所述安装口的上方开设有用于供司机取走卡片和免费券的出口，所述出口的一侧设有取卡按钮，所述面板远离安装口的一侧设有用于传送卡片和免费券的发卡机构，所述发卡机构的输出端与出口连通，所述发卡机构的底端设有用于使发卡机构移动的伸缩机构。
15、进一步的，所述伸缩机构包括发卡机支架，所述发卡机支架上设有导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块上设有与其固定连接的发卡机构；
16、所述发卡机支架上固定设有电机，所述电机的输出端连接有主动同步带轮，所述主动同步带轮上套设有同步带，所述同步带远离主动同步带轮的一端套设有从动同步带轮，所述从动同步带轮固定安装于丝杠的一端，所述丝杠的两端通过轴承座转动安装在发卡机支架上，所述发卡机构的底端固定设有与丝杠匹配的丝杠螺母，所述丝杠与丝杠螺母螺纹连接。
17、进一步的，所述面板上还设有用于供司机求助的求助按钮，所述求助按钮的上方设有多个用于供后台人员远程操作的摄像头，所述摄像头的一侧设有用于司机与后台人员通话的拾音器。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：
19、在本专利技术中，该方法包括获取车辆到达收费站岛头的状态，判断车辆是否到达收费站岛头；若判断出车辆到达收费站岛头，获取车辆到达收费站岛头的时间，判断车辆到达收费站岛头的时间是否处于免费时间段；若判断出车辆到达收费站岛头的时间未处于免费时间段，入口机器人执行发卡指令，将向司机发卡；若判断出车辆到达收费站岛头的时间处于免费时间段，入口机器人执行打印指令，向司机发免费券，该方法实现了发卡和发免费券的无缝替换，提高了发卡和发免费券的效率，节约了司机的时间，提高了通行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，在S1步骤中，入口机器人通过安装在入口车道中的地感线圈来判断车辆是否到达收费站岛头。
3.根据权利要求1所述的用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，在S2步骤中，将获取的车辆到达收费站岛头的时间与预设的免费时间段进行对比，若车辆到达收费站岛头的时间在预设的免费时间段范围内，则判断车辆到达收费站岛头的时间处于免费时间段， 若车辆到达收费站岛头的时间未在预设的免费时间段范围内，则判断车辆到达收费站岛头的时间未处于免费时间段。
4.根据权利要求1所述的用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，在S3步骤中，所述入口机器人执行发卡指令，向司机发卡包括：
5.根据权利要求1所述的用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，在步骤S3中，入口机器人执行打印指令，向司机发免费券包括：
6.一种入口机器人面板，其特征在于，所述入口机器人面板用于实现权利要求1至5所述的任一一项用于识别发卡和发免费券的方法，
7.根据权利要求6所述的入口机器人面板，其特征在于，所述伸缩机构（8）包括发卡机支架（81），所述发卡机支架（81）上设有导轨（82），所述导轨（82）上滑动设有滑块（83），所述滑块（83）上设有与其固定连接的发卡机构（7）；
8.根据权利要求7所述的入口机器人面板，其特征在于，所述面板（1）上还设有用于供司机求助的求助按钮（9），所述求助按钮（9）的上方设有多个用于供后台人员远程操作的摄像头（10），所述摄像头（10）的一侧设有用于司机与后台人员通话的拾音器（11）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，在s1步骤中，入口机器人通过安装在入口车道中的地感线圈来判断车辆是否到达收费站岛头。
3.根据权利要求1所述的用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，在s2步骤中，将获取的车辆到达收费站岛头的时间与预设的免费时间段进行对比，若车辆到达收费站岛头的时间在预设的免费时间段范围内，则判断车辆到达收费站岛头的时间处于免费时间段， 若车辆到达收费站岛头的时间未在预设的免费时间段范围内，则判断车辆到达收费站岛头的时间未处于免费时间段。
4.根据权利要求1所述的用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，在s3步骤中，所述入口机器人执行发卡指令，向司机发卡包括：
5.根据权利要求1所述的用于识别发卡和发免费券的方法，其特征在于，在步骤s3中，入口机器人执行打印指令，向司机发免费券包括：
6.一种入口机器人面板，其特征在于，所述入口机器人面板用于实现权利要求1至5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海生，李卫，刘群，夏振宇，陈政，
申请(专利权)人：山东高速建设管理集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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